CN214600471U - 轴承外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承外观检测装置,其特征在于:包括第一机架、第一输送组件、清洗装置和风干装置、第二机架、第二输送带组件、检测装置和分拣装置以及控制模块;所述检测装置与控制模块相连接,用于将清洗并烘干后的物料进行外观检测并将所检测的信息传输给控制模块;所述控制模块与分拣装置相连接,用于将所接收的检测信息与标准参数相比对从而判断出物料外观的合格与否并且控制分拣装置分拣出合格物料和不合格物料。本实用新型一种轴承外观检测装置,该装置将物料进行清洗和风干后,由检测装置进行外观检测,并通过控制模块控制分拣装置分拣出残次品,具有工作效率高、准确性强、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承检测设备,特别为一种轴承外观检测装置。
背景技术
轴承生产过程中会有少量轴承外表面会有车废、锻废、锈蚀、划伤等缺陷而成为废品、次品,在进入下道工序前必须将这些废品、次品识别、剔除出来。传统轴承表面缺陷检测主要是利用人工进行检测,人工检测很容易出现误检和漏检,不仅效率低、缺乏准确性和规范化,并且不能连续化操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种轴承外观检测装置,该装置将物料进行清洗和风干后,由检测装置进行外观检测,并通过控制模块控制分拣装置分拣出残次品,具有工作效率高、准确性强、自动化程度高的优点。
本实用新型通过如下技术方案实现:一种轴承外观检测装置,其特征在于:包括第一机架、安装在第一机架上且沿横向方向往复输送物料的第一输送组件、沿着横向输送方向依次安装在第一机架上且位于第一输送组件上方的清洗装置和风干装置、位于第一机架横向后方的第二机架、安装在第二机架上且能与第一输送组件相对接的用于沿横向方向往复输送物料的第二输送带组件、沿着横向输送方向依次安装在第二机架上的检测装置和分拣装置以及用于控制各部件工作的控制模块;
所述检测装置与控制模块相连接,用于将清洗并烘干后的物料进行外观检测并将所检测的信息传输给控制模块;
所述控制模块与分拣装置相连接,用于将所接收的检测信息与标准参数相比对从而判断出物料外观的合格与否并且控制分拣装置分拣出合格物料和不合格物料。
优选地,所述第一输送组件包括沿纵向方向延伸的并且转动连接在第一机架上的第一传动辊、平行于第一传动辊设置的并且也转动连接在第一机架上的第二传动辊、传动连接在第一传动辊和第二传动辊之间的传动条以及用于驱动第一传动辊或第二传动辊转动的驱动电机及其传动组件,所述传动条的数量为多根并且沿着纵向方向间隔排列设置,相邻两根传动条之间的间隙小于轴承外径和轴向长度。
为了便于实现水循环,在第一输送组件的下方还设有向上开口的蓄水箱,所述蓄水箱中设有两块以上沿着横向方向依次间隔设置的滤水板,各滤水板沿纵向延伸且将所述蓄水箱分隔成不同的且沿横向方向依次设置的蓄水单元,在所述横向方向上位于靠近清洗装置一侧的蓄水单元为第一蓄水单元,位于靠近风干装置一侧的蓄水单元为第二蓄水单元,位于第一蓄水单元和第二蓄水单元之间的蓄水单元为中间蓄水单元,在蓄水箱和第一输送组件之间还设有两块向上开口的导流板,其中一块导流板位于清洗装置下方用于将清洗装置所喷出的液体导流至第一蓄水单元中,另一块导流板位于风干装置下方用于将风干装置所吹落的液体导流至第二蓄水单元中,在第一机架上还设有循环水泵,循环水泵的进水管伸入至蓄水箱的中间蓄水单元中,循环水泵的出水管与清洗装置相连接用于向清洗装置进行供水。
优选地,所述清洗装置包括多组固定安装在第一机架上且沿横向方向依次间隔设置的清洗单元,每组清洗单元均包括一个以上位于第一输送组件上方且沿纵向依次间隔排列的出水喷头以及用于将各出水喷头固定至第一机架上的清洗支架。
为了便于清洗喷头的安装和调整,所述清洗支架包括清洗底杆、清洗连接座、清洗螺丝、清洗套管、清洗纵杆以及清洗安装架;
所述清洗底杆固定设置在第一机架上且位于第一输送组件纵向一侧,并且所述清洗底杆沿竖直方向向上延伸,所述清洗连接座上设有竖直延伸的且与清洗底杆的上端相配合套接安装的清洗竖置通孔,在清洗竖置通孔的径向外旁侧还设有沿竖直方向贯通清洗连接座上下侧壁且沿纵向方向从靠近清洗竖置通孔的位置延伸到清洗连接座侧壁的清洗分隔槽,所述清洗分隔槽将所述清洗连接座的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的清洗分隔块,所述清洗套管位于清洗连接座的横向一侧的旁侧,并且所述清洗套管中部设有沿横向方向延伸的清洗螺纹通孔,所述清洗纵杆的轴向一端活动穿过垂直于清洗套管的清洗螺纹通孔设置在清洗套管管壁的侧向通孔,清洗纵杆的轴向另一端与清洗安装架固定连接,两块清洗分隔块上设置有沿横向同轴且贯通两块清洗分隔块的清洗横向通孔,所述清洗螺丝通过该清洗横向通孔连接在两个清洗分隔块之间,并且清洗螺丝的螺杆端延伸出清洗连接座与清洗套管的螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在清洗套管的螺纹通孔中的清洗纵杆的外周壁上,各出水喷头固定安装在清洗安装架上且沿纵向方向依次间隔排列。
优选地,所述风干装置包括风干支架、风机、出风喷头,所述风干支架位于清洗装置的横向后方并且架设在第一输送组件的上方,所述出风喷头的数量为一个以上,且当出风喷头的数量为两个以上时,各出风喷头沿着横向方向依次间隔安装在风干支架上且位于第一输送组件和风干支架之间,所述风机安装在风干支架上且数量与出风喷头的数量相对应,所述各出风喷头通过软管与对应风机的出风管相连接,并且每个出风喷头的底部均设有向下开口的出风口,每个出风喷头还均配设有用于将对应出风喷头固定至风干支架上的风干固定组件;
所述风干固定组件包括风干底杆、风干连接座、风干螺丝、风干套管、风干竖杆;
所述风干底杆一端固定设置在风干支架上且另一端沿横向方向延伸,所述风干连接座上设有横向延伸的且与风干底杆的自由端相配合套接安装的风干横向通孔,在风干横向通孔的径向下侧或上侧还设有沿横向贯通风干连接座且沿竖直方向向远离风干横向通孔的方向延伸到风干连接座下侧壁或上侧壁的风干分隔槽,所述风干分隔槽将所述风干连接座的对应竖直下端或上端分隔成两块纵向间隔的风干分隔块,所述风干套管位于风干连接座的纵向一侧旁侧,并且所述风干套管上设有沿纵向延伸的风干螺纹通孔和垂直于风干螺纹通孔且沿竖直方向延伸的竖置穿孔,所述风干竖杆的上端活动穿置在风干套管的竖置穿孔中并且下端与出风喷头固定连接,两块风干分隔块上设置有沿纵向贯通两块风干分隔块的风干纵向通孔,所述风干螺丝通过该风干纵向通孔连接在两个风干分隔块之间,并且风干螺丝的螺杆端延伸出风干连接座与风干套管的风干螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在风干套管的竖直穿孔中的风干竖杆的外周壁上。
优选地,所述检测装置包括位于第二输送带组件上方的检测镜头、位于第二输送带组件和检测镜头之间的检测罩以及用于将检测镜头和检测罩固定至第二机架上的检测支架;所述检测罩顶部设有便于检测镜头的检测光线向下穿出的检测通孔,
所述检测支架包括固定在第二机架上且位于第二输送带组件纵向一旁侧的且沿竖直方向向上延伸的检测固定架、竖直滑动连接在检测固定架上的用于安装检测镜头的镜头活动架、竖直滑动连接在检测固定架上的且位于镜头活动架下方的用于安装检测罩的检测罩活动架以及用于调整镜头活动架和检测罩活动架相对检测固定架的竖直高度位置的竖直调整组件;
所述竖直调整组件包括安装在检测固定架旁侧并且沿竖直方向延伸的螺杆,所述镜头活动架上固设有能活动套接至螺杆外周壁的第一活动套件,所述检测罩活动架上固设有能活动套接至螺杆外周壁的第二活动套件,所述竖直调整组件还包括两个螺纹连接在螺杆且分设在第一活动套件上下两侧的第一螺母以及两个螺纹连接在螺杆且分设在第二活动套件上下两侧的第二螺母。
为了便于分拣,所述分拣装置包括两组设置在检测装置横向后方且沿横向方向依次间隔设置的分拣单元,每个分拣单元均包括推动气缸和收纳盒,其中一组分拣单元的收纳盒用于存放不合格物料,另一组分拣单元的收纳盒用于存放合格物料,所述推动气缸安装在第二机架上且位于第二输送带组件的纵向一侧,所述收纳盒安装在第二机架上且位于第二输送带组件的纵向另一侧并且与对应推动气缸活塞杆的活动方向正对着,所述推动气缸的活塞杆端指向对应收纳盒一侧,并且所述收纳盒内部设有用于收纳的腔室,所述收纳盒正对推动气缸的一侧设有开口,以便于物料在推动气缸的推动下,能由该开口进入收纳盒中。
为了便于物料不跑偏,所述轴承外观检测装置还包括两个用于对物料进行横向输送导向的导向装置;
其中一个导向装置安装在第二机架上且位于检测装置横向前方,另一个导向装置安装在第一机架上且位于清洗装置的横向前方。
优选地,所述导向装置包括两个分设在第二输送带组件或第一输送带组件纵向两侧的导向单元,每个导向单元均包括导向底杆、导向连接座、导向螺丝、导向套管、导向杆以及挡板;
所述导向底杆固定设置在第一机架或第二机架上,并且所述导向底杆沿竖直方向向上延伸,所述导向连接座上设有竖直延伸的且与导向底杆的上端相配合套接安装的导向通孔,在导向通孔的径向旁侧还设有竖直贯通导向连接座上下表面且沿纵向方向向外延伸到导向连接座侧壁的导向分隔槽,所述导向分隔槽将所述导向连接座的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的导向分隔块,所述导向套管位于连接座的横向一侧旁侧,并且所述导向套管设有沿横向延伸的导向螺纹通孔和沿垂直该导向螺纹通孔的纵向方向延伸的导向穿置孔,所述导向杆的轴向一端活动穿置在导向套管的导向穿置孔中并且轴向另一端与挡板的一端通过竖直延伸的第一竖轴活动铰接,两块导向分隔块上设置有沿横向贯通两块导向分隔块的导向横向通孔,所述导向螺丝通过该导向横向通孔连接在两个导向分隔块之间,并且导向螺丝的螺杆端延伸出导向连接座与导向套管的导向螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在导向套管的导向穿置孔中的导向杆的外周壁上,所述挡板位于第一输送组件或第二输送带组件上方,且挡板的轴向另一端通过竖置的第二竖轴与第一机架或第二机架相铰接。
较之前技术而言,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型一种轴承外观检测装置,该装置将物料进行清洗和风干后,由检测装置进行外观检测,并通过控制模块控制分拣装置分拣出残次品,具有工作效率高、准确性强、自动化程度高的优点。
2.本实用新型一种轴承外观检测装置,其中第一输送组件采用多根间隔设置的传动条进行传动输送,便于清洗和烘后的水渍下流,配合导流板、蓄水箱、滤水板和循环泵能实现水循环使用。
3.本实用新型一种轴承外观检测装置,其中清洗支架中的清洗连接座能绕清洗底杆多角度转动调节,并且清洗纵杆能相对清洗套管多角度转动调节,便于清洗喷头的安装调节。
4.本实用新型一种轴承外观检测装置,其中风干装置中的出风喷头通过风干支架也能实现多角度的安装调整。
5.本实用新型一种轴承外观检测装置,其中检测装置通过竖直调整组件能实现检测镜头和检测罩竖直高度位置的自由调整,便于检测镜头和检测罩的安装布置。
6.本实用新型一种轴承外观检测装置,该装置还设有导向装置,该导向装置能对物料进行导向以免物料在输送过程中跑偏。
附图说明
图1为本实用新型一种轴承外观检测装置的三维结构示意图;
图2为本实用新型一种轴承外观检测装置中第一机架部分的结构示意图;
图3为本实用新型一种轴承外观检测装置中蓄水箱和导流板的结构示意图;
图4为本实用新型一种轴承外观检测装置中清洗单元的结构示意图一;
图5为本实用新型一种轴承外观检测装置中清洗单元的结构示意图二;
图6为图5中A-A的剖视图;
图7为本实用新型一种轴承外观检测装置中风干装置的结构示意图;
图8为本实用新型一种轴承外观检测装置中风干固定架和风干喷头的结构示意图一;
图9为本实用新型一种轴承外观检测装置中风干固定架和风干喷头的结构示意图二;
图10为图9中B-B的剖视图;
图11为本实用新型一种轴承外观检测装置中第二机架部分的结构示意图;
图12为本实用新型一种轴承外观检测装置中检测装置的结构示意图;
图13为本实用新型一种轴承外观检测装置中导向装置的结构示意图一;
图14为本实用新型一种轴承外观检测装置中导向装置的结构示意图二;
图15为图14中C-C的剖视图。
标号说明:1-第一机架、11-蓄水箱、12-滤水板、13-第一蓄水单元、14- 第二蓄水单元、15-导流板、16-循环水泵、2-第一输送组件、21-第一传动辊、 22-第二传动辊、23-传动条、3-清洗装置、31-出水喷头、32-清洗支架、321- 清洗底杆、322-清洗连接座、3221-清洗竖置通孔、3222-清洗分隔槽、3223-清洗分隔块、3224-清洗横向通孔、323-清洗螺丝、324-清洗套管、325-清洗纵杆、 326-清洗安装架、4-风干装置、41-风干支架、42-风机、43-出风喷头、44-风干固定架、441-风干底杆、442-风干连接座、4421-风干横向通孔、4422-风干分隔槽、4423-风干分隔块、4424-风干纵向通孔、43-风干螺丝、444-风干套管、 445-风干竖杆、5-第二机架、6-第二输送带组件、7-检测装置、71-检测镜头、 72-检测罩、721-检测通孔、73-检测支架、731-检测固定架、732-镜头活动架、 7321-第一活动套接、733-检测罩活动架、7331-第二活动套件、734-竖直调整装置、7341-螺杆、7342-第一螺母、7343-第二螺母、8-分拣装置、81-推动气缸、82-收纳盒、9-导向装置、91-导向底杆、92-导向连接座、93-导向螺丝、 94-导向杆套管、95-导向杆、96-挡板、97-第一竖轴、98-第二竖轴、a-物料、
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做详细说明:
如图1-15所示,一种轴承外观检测装置,其特征在于:包括第一机架1、安装在第一机架1上且沿横向方向往复输送物料a的第一输送组件2、沿着横向输送方向依次安装在第一机架1上且位于第一输送组件2上方的清洗装置3和风干装置4、位于第一机架1横向后方的第二机架5、安装在第二机架5上且能与第一输送组件2相对接的用于沿横向方向往复输送物料a的第二输送带组件 6、沿着横向输送方向依次安装在第二机架5上的检测装置7和分拣装置8以及用于控制各部件工作的控制模块;
所述检测装置7与控制模块相连接,用于将清洗并烘干后的物料a进行外观检测并将所检测的信息传输给控制模块;
所述控制模块与分拣装置8相连接,用于将所接收的检测信息与标准参数相比对从而判断出物料a外观的合格与否并且控制分拣装置8分拣出合格物料和不合格物料。
优选地,所述第一输送组件2包括沿纵向方向延伸的并且转动连接在第一机架1上的第一传动辊21、平行于第一传动辊21设置的并且也转动连接在第一机架1上的第二传动辊22、传动连接在第一传动辊21和第二传动辊22之间的传动条23以及用于驱动第一传动辊21或第二传动辊22转动的驱动电机及其传动组件,所述传动条23的数量为多根并且沿着纵向方向间隔排列设置,相邻两根传动条23之间的间隙小于轴承外径和轴向长度。
为了便于实现水循环,在第一输送组件2的下方还设有向上开口的蓄水箱 11,所述蓄水箱11中设有两块以上沿着横向方向依次间隔设置的滤水板12,各滤水板12沿纵向延伸且将所述蓄水箱11分隔成不同的且沿横向方向依次设置的蓄水单元,在所述横向方向上位于靠近清洗装置3一侧的蓄水单元为第一蓄水单元13,位于靠近风干装置4一侧的蓄水单元为第二蓄水单元14,位于第一蓄水单元13和第二蓄水单元14之间的蓄水单元为中间蓄水单元,在蓄水箱11 和第一输送组件2之间还设有两块向上开口的导流板15,其中一块导流板15位于清洗装置3下方用于将清洗装置3所喷出的液体导流至第一蓄水单元13中,另一块导流板15位于风干装置4下方用于将风干装置4所吹落的液体导流至第二蓄水单元14中,在第一机架1上还设有循环水泵16,循环水泵16的进水管伸入至蓄水箱11的中间蓄水单元中,循环水泵16的出水管与清洗装置3相连接用于向清洗装置3进行供水。
优选地,所述清洗装置3包括多组固定安装在第一机架1上且沿横向方向依次间隔设置的清洗单元,每组清洗单元均包括一个以上位于第一输送组件2 上方且沿纵向依次间隔排列的出水喷头31以及用于将各出水喷头31固定至第一机架1上的清洗支架32。
为了便于清洗喷头的安装和调整,所述清洗支架32包括清洗底杆321、清洗连接座322、清洗螺丝323、清洗套管324、清洗纵杆325以及清洗安装架326;
所述清洗底杆321固定设置在第一机架1上且位于第一输送组件2纵向一侧,并且所述清洗底杆321沿竖直方向向上延伸,所述清洗连接座322上设有竖直延伸的且与清洗底杆321的上端相配合套接安装的清洗竖置通孔3221,在清洗竖置通孔3221的径向外旁侧还设有沿竖直方向贯通清洗连接座322上下侧壁且沿纵向方向从靠近清洗竖置通孔3221的位置延伸到清洗连接座322侧壁的清洗分隔槽3222,所述清洗分隔槽3222将所述清洗连接座322的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的清洗分隔块3223,所述清洗套管324位于清洗连接座322 的横向一侧的旁侧,并且所述清洗套管324中部设有沿横向方向延伸的清洗螺纹通孔,所述清洗纵杆325的轴向一端活动穿过垂直于清洗套管324的清洗螺纹通孔设置在清洗套管324管壁的侧向通孔,清洗纵杆325的轴向另一端与清洗安装架326固定连接,两块清洗分隔块3223上设置有沿横向同轴且贯通两块清洗分隔块3223的清洗横向通孔3224,所述清洗螺丝323通过该清洗横向通孔 3224连接在两个清洗分隔块3223之间,并且清洗螺丝323的螺杆端延伸出清洗连接座322与清洗套管324的螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在清洗套管324 的螺纹通孔中的清洗纵杆325的外周壁上,各出水喷头31固定安装在清洗安装架326上且沿纵向方向依次间隔排列。
优选地,所述风干装置4包括风干支架41、风机42、出风喷头43,所述风干支架41位于清洗装置3的横向后方并且架设在第一输送组件2的上方,所述出风喷头43的数量为一个以上,且当出风喷头43的数量为两个以上时,各出风喷头43沿着横向方向依次间隔安装在风干支架41上且位于第一输送组件2 和风干支架41之间,所述风机42安装在风干支架41上且数量与出风喷头43 的数量相对应,所述各出风喷头43通过软管与对应风机42的出风管相连接,并且每个出风喷头的底部均设有向下开口的出风口,每个出风喷头43还均配设有用于将对应出风喷头43固定至风干支架41上的风干固定组件44;
所述风干固定组件44包括风干底杆441、风干连接座442、风干螺丝443、风干套管444、风干竖杆445;
所述风干底杆441一端固定设置在风干支架41上且另一端沿横向方向延伸,所述风干连接座442上设有横向延伸的且与风干底杆441的自由端相配合套接安装的风干横向通孔4421,在风干横向通孔4421的径向下侧或上侧还设有沿横向贯通风干连接座442且沿竖直方向向远离风干横向通孔4421的方向延伸到风干连接座442下侧壁或上侧壁的风干分隔槽4422,所述风干分隔槽4422将所述风干连接座442的对应竖直下端或上端分隔成两块纵向间隔的风干分隔块 4423,所述风干套管444位于风干连接座442的纵向一侧旁侧,并且所述风干套管444上设有沿纵向延伸的风干螺纹通孔和垂直于风干螺纹通孔且沿竖直方向延伸的竖置穿孔,所述风干竖杆445的上端活动穿置在风干套管444的竖置穿孔中并且下端与出风喷头43固定连接,两块风干分隔块4423上设置有沿纵向贯通两块风干分隔块4423的风干纵向通孔4424,所述风干螺丝443通过该风干纵向通孔4424连接在两个风干分隔块4423之间,并且风干螺丝443的螺杆端延伸出风干连接座442与风干套管444的风干螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在风干套管444的竖直穿孔中的风干竖杆445的外周壁上。
优选地,所述检测装置7包括位于第二输送带组件6上方的检测镜头71、位于第二输送带组件6和检测镜头71之间的检测罩72以及用于将检测镜头71 和检测罩72固定至第二机架5上的检测支架73;所述检测罩72顶部设有便于检测镜头71的检测光线向下穿出的检测通孔721,
所述检测支架73包括固定在第二机架5上且位于第二输送带组件6纵向一旁侧的且沿竖直方向向上延伸的检测固定架731、竖直滑动连接在检测固定架 731上的用于安装检测镜头71的镜头活动架732、竖直滑动连接在检测固定架 731上的且位于镜头活动架732下方的用于安装检测罩72的检测罩活动架733 以及用于调整镜头活动架732和检测罩活动架733相对检测固定架731的竖直高度位置的竖直调整组件734;
所述竖直调整组件734包括安装在检测固定架731旁侧并且沿竖直方向延伸的螺杆741,所述镜头活动架732上固设有能活动套接至螺杆7341外周壁的第一活动套件7321,所述检测罩活动架733上固设有能活动套接至螺杆741外周壁的第二活动套件7331,所述竖直调整组件734还包括两个螺纹连接在螺杆 7341且分设在第一活动套件7321上下两侧的第一螺母7342以及两个螺纹连接在螺杆7341且分设在第二活动套件7331上下两侧的第二螺母7343。
为了便于分拣,所述分拣装置8包括两组设置在检测装置7横向后方且沿横向方向依次间隔设置的分拣单元,每个分拣单元均包括推动气缸81和收纳盒82,其中一组分拣单元的收纳盒82用于存放不合格物料,另一组分拣单元的收纳盒82用于存放合格物料,所述推动气缸81安装在第二机架5上且位于第二输送带组件6的纵向一侧,所述收纳盒82安装在第二机架5上且位于第二输送带组件6的纵向另一侧并且与对应推动气缸81活塞杆的活动方向正对着,所述推动气缸81的活塞杆端指向对应收纳盒82一侧,并且所述收纳盒82内部设有用于收纳的腔室,所述收纳盒82正对推动气缸81的一侧设有开口,以便于物料a在推动气缸81的推动下,能由该开口进入收纳盒82中。
为了便于物料不跑偏,所述轴承外观检测装置还包括两个用于对物料a进行横向输送导向的导向装置9;
其中一个导向装置9安装在第二机架5上且位于检测装置7横向前方,另一个导向装置9安装在第一机架1上且位于清洗装置3的横向前方。
优选地,所述导向装置9包括两个分设在第二输送带组件6或第一输送带组件2纵向两侧的导向单元,每个导向单元均包括导向底杆91、导向连接座92、导向螺丝93、导向套管94、导向杆95以及挡板96;
所述导向底杆91固定设置在第一机架1或第二机架5上,并且所述导向底杆91沿竖直方向向上延伸,所述导向连接座92上设有竖直延伸的且与导向底杆91的上端相配合套接安装的导向通孔921,在导向通孔921的径向旁侧还设有竖直贯通导向连接座92上下表面且沿纵向方向向外延伸到导向连接座92侧壁的导向分隔槽922,所述导向分隔槽922将所述导向连接座92的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的导向分隔块923,所述导向套管94位于连接座92的横向一侧旁侧,并且所述导向套管94设有沿横向延伸的导向螺纹通孔和沿垂直该导向螺纹通孔的纵向方向延伸的导向穿置孔,所述导向杆95的轴向一端活动穿置在导向套管94的导向穿置孔中并且轴向另一端与挡板96的一端通过竖直延伸的第一竖轴97活动铰接,两块导向分隔块923上设置有沿横向贯通两块导向分隔块923的导向横向通孔924,所述导向螺丝93通过该导向横向通孔924连接在两个导向分隔块923之间,并且导向螺丝93的螺杆端延伸出导向连接座92 与导向套管94的导向螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在导向套管94的导向穿置孔中的导向杆95的外周壁上,所述挡板96位于第一输送组件2或第二输送带组件6上方,且挡板96的轴向另一端通过竖置的第二竖轴98与第一机架1 或第二机架5相铰接。
尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明,但应当理解,只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此,应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外,本实用新型不受任何意义上的限制。
Claims (10)
1.一种轴承外观检测装置,其特征在于:包括第一机架(1)、安装在第一机架(1)上且沿横向方向往复输送物料(a)的第一输送组件(2)、沿着横向输送方向依次安装在第一机架(1)上且位于第一输送组件(2)上方的清洗装置(3)和风干装置(4)、位于第一机架(1)横向后方的第二机架(5)、安装在第二机架(5)上且能与第一输送组件(2)相对接的用于沿横向方向往复输送物料(a)的第二输送带组件(6)、沿着横向输送方向依次安装在第二机架(5)上的检测装置(7)和分拣装置(8)以及用于控制各部件工作的控制模块;
所述检测装置(7)与控制模块相连接,用于将清洗并烘干后的物料(a)进行外观检测并将所检测的信息传输给控制模块;
所述控制模块与分拣装置(8)相连接,用于将所接收的检测信息与标准参数相比对从而判断出物料(a)外观的合格与否并且控制分拣装置(8)分拣出合格物料和不合格物料。
2.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述第一输送组件(2)包括沿纵向方向延伸的并且转动连接在第一机架(1)上的第一传动辊(21)、平行于第一传动辊(21)设置的并且也转动连接在第一机架(1)上的第二传动辊(22)、传动连接在第一传动辊(21)和第二传动辊(22)之间的传动条(23)以及用于驱动第一传动辊(21)或第二传动辊(22)转动的驱动电机及其传动组件,所述传动条(23)的数量为多根并且沿着纵向方向间隔排列设置,相邻两根传动条(23)之间的间隙小于轴承外径和轴向长度。
3.根据权利要求2所述的轴承外观检测装置,其特征在于:在第一输送组件(2)的下方还设有向上开口的蓄水箱(11),所述蓄水箱(11)中设有两块以上沿着横向方向依次间隔设置的滤水板(12),各滤水板(12)沿纵向延伸且将所述蓄水箱(11)分隔成不同的且沿横向方向依次设置的蓄水单元,在所述横向方向上位于靠近清洗装置(3)一侧的蓄水单元为第一蓄水单元(13),位于靠近风干装置(4)一侧的蓄水单元为第二蓄水单元(14),位于第一蓄水单元(13)和第二蓄水单元(14)之间的蓄水单元为中间蓄水单元,在蓄水箱(11)和第一输送组件(2)之间还设有两块向上开口的导流板(15),其中一块导流板(15)位于清洗装置(3)下方用于将清洗装置(3)所喷出的液体导流至第一蓄水单元(13)中,另一块导流板(15)位于风干装置(4)下方用于将风干装置(4)所吹落的液体导流至第二蓄水单元(14)中,在第一机架(1)上还设有循环水泵(16),循环水泵(16)的进水管伸入至蓄水箱(11)的中间蓄水单元中,循环水泵(16)的出水管与清洗装置(3)相连接用于向清洗装置(3)进行供水。
4.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述清洗装置(3)包括多组固定安装在第一机架(1)上且沿横向方向依次间隔设置的清洗单元,每组清洗单元均包括一个以上位于第一输送组件(2)上方且沿纵向依次间隔排列的出水喷头(31)以及用于将各出水喷头(31)固定至第一机架(1)上的清洗支架(32)。
5.根据权利要求4所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述清洗支架(32)包括清洗底杆(321)、清洗连接座(322)、清洗螺丝(323)、清洗套管(324)、清洗纵杆(325)以及清洗安装架(326);
所述清洗底杆(321)固定设置在第一机架(1)上且位于第一输送组件(2)纵向一侧,并且所述清洗底杆(321)沿竖直方向向上延伸,所述清洗连接座(322)上设有竖直延伸的且与清洗底杆(321)的上端相配合套接安装的清洗竖置通孔(3221),在清洗竖置通孔(3221)的径向外旁侧还设有沿竖直方向贯通清洗连接座(322)上下侧壁且沿纵向方向从靠近清洗竖置通孔(3221)的位置延伸到清洗连接座(322)侧壁的清洗分隔槽(3222),所述清洗分隔槽(3222)将所述清洗连接座(322)的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的清洗分隔块(3223),所述清洗套管(324)位于清洗连接座(322)的横向一侧的旁侧,并且所述清洗套管(324)中部设有沿横向方向延伸的清洗螺纹通孔,所述清洗纵杆(325)的轴向一端活动穿过垂直于清洗套管(324)的清洗螺纹通孔设置在清洗套管(324)管壁的侧向通孔,清洗纵杆(325)的轴向另一端与清洗安装架(326)固定连接,两块清洗分隔块(3223)上设置有沿横向同轴且贯通两块清洗分隔块(3223)的清洗横向通孔(3224),所述清洗螺丝(323)通过该清洗横向通孔(3224)连接在两个清洗分隔块(3223)之间,并且清洗螺丝(323)的螺杆端延伸出清洗连接座(322)与清洗套管(324)的螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在清洗套管(324)的螺纹通孔中的清洗纵杆(325)的外周壁上,各出水喷头(31)固定安装在清洗安装架(326)上且沿纵向方向依次间隔排列。
6.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述风干装置(4)包括风干支架(41)、风机(42)、出风喷头(43),所述风干支架(41)位于清洗装置(3)的横向后方并且架设在第一输送组件(2)的上方,所述出风喷头(43)的数量为一个以上,且当出风喷头(43)的数量为两个以上时,各出风喷头(43)沿着横向方向依次间隔安装在风干支架(41)上且位于第一输送组件(2)和风干支架(41)之间,所述风机(42)安装在风干支架(41)上且数量与出风喷头(43)的数量相对应,所述各出风喷头(43)通过软管与对应风机(42)的出风管相连接,并且每个出风喷头的底部均设有向下开口的出风口,每个出风喷头(43)还均配设有用于将对应出风喷头(43)固定至风干支架(41)上的风干固定组件(44);
所述风干固定组件(44)包括风干底杆(441)、风干连接座(442)、风干螺丝(443)、风干套管(444)、风干竖杆(445);
所述风干底杆(441)一端固定设置在风干支架(41)上且另一端沿横向方向延伸,所述风干连接座(442)上设有横向延伸的且与风干底杆(441)的自由端相配合套接安装的风干横向通孔(4421),在风干横向通孔(4421)的径向下侧或上侧还设有沿横向贯通风干连接座(442)且沿竖直方向向远离风干横向通孔(4421)的方向延伸到风干连接座(442)下侧壁或上侧壁的风干分隔槽(4422),所述风干分隔槽(4422)将所述风干连接座(442)的对应竖直下端或上端分隔成两块纵向间隔的风干分隔块(4423),所述风干套管(444)位于风干连接座(442)的纵向一侧旁侧,并且所述风干套管(444)上设有沿纵向延伸的风干螺纹通孔和垂直于风干螺纹通孔且沿竖直方向延伸的竖置穿孔,所述风干竖杆(445)的上端活动穿置在风干套管(444)的竖置穿孔中并且下端与出风喷头(43)固定连接,两块风干分隔块(4423)上设置有沿纵向贯通两块风干分隔块(4423)的风干纵向通孔(4424),所述风干螺丝(443)通过该风干纵向通孔(4424)连接在两个风干分隔块(4423)之间,并且风干螺丝(443)的螺杆端延伸出风干连接座(442)与风干套管(444)的风干螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在风干套管(444)的竖直穿孔中的风干竖杆(445)的外周壁上。
7.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述检测装置(7)包括位于第二输送带组件(6)上方的检测镜头(71)、位于第二输送带组件(6)和检测镜头(71)之间的检测罩(72)以及用于将检测镜头(71)和检测罩(72)固定至第二机架(5)上的检测支架(73);所述检测罩(72)顶部设有便于检测镜头(71)的检测光线向下穿出的检测通孔(721),
所述检测支架(73)包括固定在第二机架(5)上且位于第二输送带组件(6)纵向一旁侧的且沿竖直方向向上延伸的检测固定架(731)、竖直滑动连接在检测固定架(731)上的用于安装检测镜头(71)的镜头活动架(732)、竖直滑动连接在检测固定架(731)上的且位于镜头活动架(732)下方的用于安装检测罩(72)的检测罩活动架(733)以及用于调整镜头活动架(732)和检测罩活动架(733)相对检测固定架(731)的竖直高度位置的竖直调整组件(734);
所述竖直调整组件(734)包括安装在检测固定架(731)旁侧并且沿竖直方向延伸的螺杆(7341),所述镜头活动架(732)上固设有能活动套接至螺杆(7341)外周壁的第一活动套件(7321),所述检测罩活动架(733)上固设有能活动套接至螺杆(7341)外周壁的第二活动套件(7331),所述竖直调整组件(734)还包括两个螺纹连接在螺杆(7341)且分设在第一活动套件(7321)上下两侧的第一螺母(7342)以及两个螺纹连接在螺杆(7341)且分设在第二活动套件(7331)上下两侧的第二螺母(7343)。
8.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述分拣装置(8)包括两组设置在检测装置(7)横向后方且沿横向方向依次间隔设置的分拣单元,每个分拣单元均包括推动气缸(81)和收纳盒(82),其中一组分拣单元的收纳盒(82)用于存放不合格物料,另一组分拣单元的收纳盒(82)用于存放合格物料,所述推动气缸(81)安装在第二机架(5)上且位于第二输送带组件(6)的纵向一侧,所述收纳盒(82)安装在第二机架(5)上且位于第二输送带组件(6)的纵向另一侧并且与对应推动气缸(81)活塞杆的活动方向正对着,所述推动气缸(81)的活塞杆端指向对应收纳盒(82)一侧,并且所述收纳盒(82)内部设有用于收纳的腔室,所述收纳盒(82)正对推动气缸(81)的一侧设有开口,以便于物料(a)在推动气缸(81)的推动下,能由该开口进入收纳盒(82)中。
9.根据权利要求1所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述轴承外观检测装置还包括两个用于对物料(a)进行横向输送导向的导向装置(9);
其中一个导向装置(9)安装在第二机架(5)上且位于检测装置(7)横向前方,另一个导向装置(9)安装在第一机架(1)上且位于清洗装置(3)的横向前方。
10.根据权利要求9所述的轴承外观检测装置,其特征在于:所述导向装置(9)包括两个分设在第二输送带组件(6)或第一输送组件(2)纵向两侧的导向单元,每个导向单元均包括导向底杆(91)、导向连接座(92)、导向螺丝(93)、导向套管(94)、导向杆(95)以及挡板(96);
所述导向底杆(91)固定设置在第一机架(1)或第二机架(5)上,并且所述导向底杆(91)沿竖直方向向上延伸,所述导向连接座(92)上设有竖直延伸的且与导向底杆(91)的上端相配合套接安装的导向通孔(921),在导向通孔(921)的径向旁侧还设有竖直贯通导向连接座(92)上下表面且沿纵向方向向外延伸到导向连接座(92)侧壁的导向分隔槽(922),所述导向分隔槽(922)将所述导向连接座(92)的对应纵向一端分隔成两块横向间隔的导向分隔块(923),所述导向套管(94)位于连接座(92)的横向一侧旁侧,并且所述导向套管(94)设有沿横向延伸的导向螺纹通孔和沿垂直该导向螺纹通孔的纵向方向延伸的导向穿置孔,所述导向杆(95)的轴向一端活动穿置在导向套管(94)的导向穿置孔中并且轴向另一端与挡板(96)的一端通过竖直延伸的第一竖轴(97)活动铰接,两块导向分隔块(923)上设置有沿横向贯通两块导向分隔块(923)的导向横向通孔(924),所述导向螺丝(93)通过该导向横向通孔(924)连接在两个导向分隔块(923)之间,并且导向螺丝(93)的螺杆端延伸出导向连接座(92)与导向套管(94)的导向螺纹通孔螺纹连接并且顶压在穿置在导向套管(94)的导向穿置孔中的导向杆(95)的外周壁上,所述挡板(96)位于第一输送组件(2)或第二输送带组件(6)上方,且挡板(96)的轴向另一端通过竖置的第二竖轴(98)与第一机架(1)或第二机架(5)相铰接。
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