CN216560306U - 一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备 - Google Patents

一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备 Download PDF

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孙晓明
贺志帅
刘鹏飞
韩洋
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Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,涉及玉砖检测技术领域,包括输送带,输送带的输送末端上方连接有检测组件,输送带的输送始端底部连接有清洗组件,输送带的输送始端上方连接有去水组件,清洗组件和去水组件共同连接有过滤组件,通过松下两组螺母,使两组螺栓在两组滑槽的内部滑动,进而带动移动板在两组连接条之间水平滑动,则CCD相机跟随移动板进行移动,根据玉砖的尺寸,对CCD相机的位置进行调整,使CCD相机在使用时,检测数据更加精准,调整完毕后,重新安装两组螺母,即可对CCD相机的位置进行固定,由气缸伸缩端推动拦板对玉砖进行拦截,从而通过CCD相机对玉砖的表面进行精确检测。

Description

一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备
技术领域
本实用新型涉及玉砖检测技术领域,具体为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备。
背景技术
玉砖在生产完毕后,需对其表面进行检测,从而确保产品的合格率,然而目前在对玉砖检测中,部分检测方式仍然采用人工的方式,该方法检测效率低,且精确度较差,并且玉砖在存放过程中,其表面存在灰尘、碎屑,进而在检测时,容易出现误差,为此,我们提出了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,解决了玉砖在生产完毕后,需对其表面进行检测,从而确保产品的合格率,然而目前在对玉砖检测中,部分检测方式仍然采用人工的方式,该方法检测效率低,且精确度较差,并且玉砖在存放过程中,其表面存在灰尘、碎屑,进而在检测时,容易出现误差的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,包括输送带,所述输送带的输送末端上方连接有检测组件,所述输送带的输送始端底部连接有清洗组件,所述输送带的输送始端上方连接有去水组件,所述清洗组件和去水组件共同连接有过滤组件;
所述检测组件包括支架,所述支架的侧面中心处安装有气缸,所述气缸的伸缩端连接有拦板,所述支架的侧面且位于气缸的上方对称连接有两组连接条,两组所述连接条之间共同连接有移动板,每组所述连接条的侧面均开设有滑槽。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述清洗组件包括下箱体以及水泵,所述下箱体和水泵进口端共同连接有抽水管,所述下箱体的侧壁贯穿连接有注水管,所述水泵的出口端连接有出水管,所述出水管的自由端连接有第一连接管,所述第一连接管的外表面等距离排列有若干组喷头。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述去水组件包括上箱体,所述上箱体的顶部一端两组内侧面共同连接有第二连接管,所述第二连接管的外表面等距离排列有若干组风嘴,所述出水管的一端穿过上箱体的侧壁,所述第一连接管的两端侧面分别与上箱体的顶部两组内侧面相连接。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述上箱体的顶端安装有风机,所述风机的出口端和第二连接管之间共同连接有出风管,所述风机的进口端连接有进风管。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述过滤组件包括连接件,所述连接件的内部连接有滤网,所述连接件的顶端和底端边缘处均开设有凹槽,所述连接件的顶部和底部均安装有若干组螺丝;
所述下箱体的顶部和上箱体的底部分别位于两组凹槽的内部,且下箱体、上箱体和连接件通过若干组螺丝形成固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案,两组所述滑槽的内部共同对称连接有两组螺栓,两组所述螺栓均穿过移动板的内部,每组所述螺栓的一端外部均转动连接有螺母,所述移动板的底端安装有CCD相机。
有益效果
本实用新型提供了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备。
与现有技术相比具备以下有益效果:
1、一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,通过松下两组螺母,使两组螺栓在两组滑槽的内部滑动,进而带动移动板在两组连接条之间水平滑动,则CCD相机跟随移动板进行移动,根据玉砖的尺寸,对CCD相机的位置进行调整,使CCD相机在使用时,检测数据更加精准,调整完毕后,重新安装两组螺母,即可对CCD相机的位置进行固定,由气缸伸缩端推动拦板对玉砖进行拦截,从而通过CCD相机对玉砖的表面进行精确检测。
2、一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,通过水泵工作,将下箱体内部的水抽出,经过出水管输送至第一连接管的内部,由若干组喷头对水进行喷出,由风机工作,由进风管将外界气体经过出风管输送至第二连接管的内部,并由若干组风嘴将气体喷出,从而玉砖依次经过若干组喷头和若干组风嘴时,可对玉砖表面进行清洗,并吹去多余水分,上箱体内部的水经过滤网进入下箱体,形成水循环,该结构可玉砖表面进行清理,避免检测出现误差,提高精度。
附图说明
图1为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备的结构示意图;
图2为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备中检测组件的结构示意图;
图3为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备中清洗组件的结构示意图;
图4为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备中去水组件的结构示意图;
图5为一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备中过滤组件的结构示意图。
图中:1、输送带;2、检测组件;21、支架;22、气缸;23、拦板;24、连接条;25、滑槽;26、移动板;27、螺栓;28、螺母;29、CCD相机;3、清洗组件;31、下箱体;32、水泵;33、抽水管;34、注水管;35、出水管;36、第一连接管;37、喷头;4、去水组件;41、上箱体;42、第二连接管;43、风嘴;44、风机;45、出风管;46、进风管;5、过滤组件;51、连接件;52、滤网;53、凹槽;54、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备技术方案:一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,包括输送带1,输送带1的输送末端上方连接有检测组件2,输送带1的输送始端底部连接有清洗组件3,输送带1的输送始端上方连接有去水组件4,清洗组件3和去水组件4共同连接有过滤组件5。
请参阅图2,检测组件2包括支架21,支架21的侧面中心处安装有气缸22,气缸22的伸缩端连接有拦板23,支架21的侧面且位于气缸22的上方对称连接有两组连接条24,两组连接条24之间共同连接有移动板26,每组连接条24的侧面均开设有滑槽25,两组滑槽25的内部共同对称连接有两组螺栓27,两组螺栓27均穿过移动板26的内部,每组螺栓27的一端外部均转动连接有螺母28,移动板26的底端安装有CCD相机29;
检测组件2在实际使用中,通过松下两组螺母28,使两组螺栓27在两组滑槽25的内部滑动,进而带动移动板26在两组连接条24之间水平滑动,则CCD相机29跟随移动板26进行移动,根据玉砖的尺寸,对CCD相机29的位置进行调整,调整完毕后,重新安装两组螺母28,即可对CCD相机29的位置进行固定,由气缸22伸缩端推动拦板23对玉砖进行拦截,从而通过CCD相机29对玉砖的表面进行精确检测,检测完毕后,气缸22伸缩端拉动拦板23回至原位置,则玉砖正常通过。
请参阅图3,清洗组件3包括下箱体31以及水泵32,下箱体31和水泵32进口端共同连接有抽水管33,下箱体31的侧壁贯穿连接有注水管34,水泵32的出口端连接有出水管35,出水管35的自由端连接有第一连接管36,第一连接管36的外表面等距离排列有若干组喷头37;
清洗组件3在实际使用中,通过将注水管34与外界设备相连,使水通过注水管34进入下箱体31的内部,由水泵32工作,通过抽水管33将下箱体31内部的水抽出,并经过出水管35输送至第一连接管36的内部,由若干组喷头37对水进行喷出。
请参阅图4,去水组件4包括上箱体41,上箱体41的顶部一端两组内侧面共同连接有第二连接管42,第二连接管42的外表面等距离排列有若干组风嘴43,上箱体41的顶端安装有风机44,风机44的出口端和第二连接管42之间共同连接有出风管45,风机44的进口端连接有进风管46,出水管35的一端穿过上箱体41的侧壁,第一连接管36的两端侧面分别与上箱体41的顶部两组内侧面相连接;
去水组件4在实际使用中,通过风机44工作,由进风管46将外界气体经过出风管45输送至第二连接管42的内部,并由若干组风嘴43将气体喷出。
请参阅图5,过滤组件5包括连接件51,连接件51的内部连接有滤网52,连接件51的顶端和底端边缘处均开设有凹槽53,连接件51的顶部和底部均安装有若干组螺丝54,下箱体31的顶部和上箱体41的底部分别位于两组凹槽53的内部,且下箱体31、上箱体41和连接件51通过若干组螺丝54形成固定连接。
本实用新型的工作原理:在使用时,通过松下两组螺母28,使两组螺栓27在两组滑槽25的内部滑动,进而带动移动板26在两组连接条24之间水平滑动,则CCD相机29跟随移动板26进行移动,根据玉砖的尺寸,对CCD相机29的位置进行调整,调整完毕后,重新安装两组螺母28,即可对CCD相机29的位置进行固定;
输送带1对若干组玉砖进行输送,设定输送带1对玉砖的输送速度(该过程为现有公知技术,此处不再详述),在每组玉砖进入上箱体41的内部,且依次经过若干组喷头37和若干组风嘴43的下方时,由水泵32工作,通过抽水管33将下箱体31内部的水抽出,并经过出水管35输送至第一连接管36的内部,由若干组喷头37对水进行喷出,风机44工作,由进风管46将外界气体经过出风管45输送至第二连接管42的内部,并由若干组风嘴43将气体喷出,从而对玉砖表面进行清洗,并吹去多余水分,上箱体41内部的水经过滤网52进入下箱体,形成水循环;
由于输送带1的输送速度是固定的,那么玉砖从输送带1的入口处被放置后,到达CCD相机29正下方的时间也是固定的,那么,只要每间隔一段时间后,控制气缸22伸缩端推动拦板23对清洗后的玉砖进行拦截,被拦截停止移动的玉砖就会位于CCD相机29的正下方,从而通过CCD相机29对玉砖的表面进行精确检测,检测完毕后,气缸22伸缩端拉动拦板23回至原位置,则玉砖继续通过。
需要说明的是,在本实施例中,气缸22是通过外置的PLC控制器(图中未示出)进行控制,其控制原理为现有公知技术,因此不在过多赘述,而CCD相机29的型号为FT-U2F36,且在现有技术中,利用CCD相机29去识别产品的良品和非良品,为公知技术,另外,CCD相机29的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术,此处不再详述。

Claims (6)

1.一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,包括输送带(1),其特征在于,所述输送带(1)的输送末端上方连接有检测组件(2),所述输送带(1)的输送始端底部连接有清洗组件(3),所述输送带(1)的输送始端上方连接有去水组件(4),所述清洗组件(3)和去水组件(4)共同连接有过滤组件(5);
所述检测组件(2)包括支架(21),所述支架(21)的侧面中心处安装有气缸(22),所述气缸(22)的伸缩端连接有拦板(23),所述支架(21)的侧面且位于气缸(22)的上方对称连接有两组连接条(24),两组所述连接条(24)之间共同连接有移动板(26),每组所述连接条(24)的侧面均开设有滑槽(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,其特征在于,所述清洗组件(3)包括下箱体(31)以及水泵(32),所述下箱体(31)和水泵(32)进口端共同连接有抽水管(33),所述下箱体(31)的侧壁贯穿连接有注水管(34),所述水泵(32)的出口端连接有出水管(35),所述出水管(35)的自由端连接有第一连接管(36),所述第一连接管(36)的外表面等距离排列有若干组喷头(37)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,其特征在于,所述去水组件(4)包括上箱体(41),所述上箱体(41)的顶部一端两组内侧面共同连接有第二连接管(42),所述第二连接管(42)的外表面等距离排列有若干组风嘴(43),所述出水管(35)的一端穿过上箱体(41)的侧壁,所述第一连接管(36)的两端侧面分别与上箱体(41)的顶部两组内侧面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,其特征在于,所述上箱体(41)的顶端安装有风机(44),所述风机(44)的出口端和第二连接管(42)之间共同连接有出风管(45),所述风机(44)的进口端连接有进风管(46)。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,其特征在于,所述过滤组件(5)包括连接件(51),所述连接件(51)的内部连接有滤网(52),所述连接件(51)的顶端和底端边缘处均开设有凹槽(53),所述连接件(51)的顶部和底部均安装有若干组螺丝(54);
所述下箱体(31)的顶部和上箱体(41)的底部分别位于两组凹槽(53)的内部,且下箱体(31)、上箱体(41)和连接件(51)通过若干组螺丝(54)形成固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备,其特征在于,两组所述滑槽(25)的内部共同对称连接有两组螺栓(27),两组所述螺栓(27)均穿过移动板(26)的内部,每组所述螺栓(27)的一端外部均转动连接有螺母(28),所述移动板(26)的底端安装有CCD相机(29)。
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