CN214585102U - 一种球扁钢超声检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球扁钢超声检测系统，包括水槽和架设在水槽上的龙门架，龙门架与水槽之间设有纵移机构，龙门架上通过横移机构安装有两组升降装置，两组升降装置的下端分别安装有探头盘，水槽中通过驱动装置安装有升降架，升降架上设有间隔分布的传送装置，传送装置包括支撑座、升降组件、传送组件和夹持组件，支撑座固定在升降架上；升降组件包括第一气缸、第一导向杆和升降板，传送组件包括第一轮架、第一滚轮和第一电机，夹持组件包括转接架，转接架在第一滚轮的两侧设有相对分布的第一撑压器，第一撑压器包括缸架、第二气缸、第二导向杆、第二轮架和两个第二滚轮。其具有操控方便、功能性强、适应性好、安全可靠的优点。

Description

一种球扁钢超声检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种超声检测系统，具体涉及一种用于球扁钢的超声检测系统。

背景技术

超声检测是指利用超声波对金属工件的内部缺陷进行检测，因其具有检测精度高且不会对工件造成损伤的优点，得到了广泛应用。为保证检测的可靠性，超声检测需消除探头与工件之间的空隙。对于形状规则且体积较小的工件而言，通过在探头与工件之间喷水即可消除空隙，但对于形状复杂且体积较大的工件来说，如球扁钢工件，常规的喷水方式已无法满足超声检测的要求，且目前本领域还没有可靠的检测手段。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球扁钢超声检测系统，其具有操控方便、功能性强、适应性好、安全可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种球扁钢超声检测系统，包括水槽和架设在水槽上的龙门架，龙门架与水槽之间设有纵移机构，龙门架上通过横移机构安装有两组升降装置，两组升降装置的下端分别安装有探头盘，所述水槽中通过驱动装置安装有升降架，升降架上设有间隔分布的传送装置，传送装置包括支撑座、升降组件、传送组件和夹持组件，支撑座固定在升降架上；升降组件包括第一气缸、第一导向杆和升降板，第一气缸固定在支撑座上，第一导向杆穿过设置在支撑座上的第一导向套，升降板固定在第一导向杆和第一气缸的活塞杆上端；传送组件包括第一轮架、第一滚轮和第一电机，第一轮架固定在升降板上，第一滚轮同轴固定有转接轴，转接轴的两端通过轴承安装在第一轮架上，第一电机固定在第一轮架上且使其输出轴与转接轴同轴连接；夹持组件包括固定在升降板上的转接架，转接架在第一滚轮的两侧设有相对分布的第一撑压器，第一撑压器包括缸架、第二气缸、第二导向杆、第二轮架和两个第二滚轮，缸架固定在转接架上，第二气缸固定在缸架上，第二导向杆穿过设置在缸架上的第二导向套，第二轮架与第二导向杆和第二气缸的活塞杆固定连接，两个第二滚轮竖向安装在第二轮架上。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述探头盘包括支撑架，支撑架的底部设有下探头组件，支撑架的两侧设有相对分布的侧探头组件，支撑架的两侧还设有相对分布的第二撑压器，第二撑压器上侧的支撑架上设有相对分布的第三撑压器；所述第二撑压器包括第三气缸、第三导向杆、第三轮架和两个第三滚轮，第三气缸固定在支撑架上，第三导向杆穿过设置在支撑架上的第三导向套，第三轮架与第三导向杆和第三气缸的活塞杆固定连接，两个第三滚轮竖向安装第三轮架上，第三滚轮呈两端大中间小的纺锤形；所述第三撑压器包括第四气缸、第四导向杆、第四轮架和两个第四滚轮，第四气缸固定在支撑架上，第四导向杆穿过设置在支撑架上的第四导向套，第四轮架与第四导向杆和第四气缸的活塞杆固定连接，两个第四滚轮竖向安装在第四轮架上。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述支撑架包括安装座和处于安装座上侧的承载板，承载板和安装座之间设有四个对称分布的缓冲器，缓冲器包括上法兰轴承、套管、下法兰轴承、连杆和弹簧，上法兰轴承固定有承载板上，套管的上端与上法兰轴承的球头连接，下法兰轴承固定在安装座上，连杆的下端与下法兰轴承的球头连接，连杆的上端穿过套管的下端壁且安装有簧座，弹簧套在连杆上且使其上下端对应顶压在簧座和套管的下端壁上；下探头组件、侧探头组件、第二撑压器和第三撑压器分别设置在安装座上。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述安装座上设有对称分布的防撞组件，防撞组件包括防撞架、防撞套和两个传感器，防撞架固定在安装座上，防撞套固定在防撞架上，防撞套设有与球扁钢形状匹配的通道，两个传感器对应固定在防撞套的通道两侧且使其相对分布。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述升降架的两侧分别安装有间隔分布且顶压在水槽侧壁上的滚轮组件，滚轮组件包括第五轮架和安装在第五轮架上的两个第五滚轮，第五轮架与第五滚轮两端对应的位置分别设有前缓冲槽和后缓冲槽，前缓冲槽和后缓冲槽之间设有挡块，第五滚轮中通过轴承安装有支撑轴，支撑轴的两端固定有对称分布的缓冲杆，缓冲杆上套设有压簧；支撑轴的两端处于对应的前缓冲槽中，缓冲杆穿过对应的挡块，压簧的两端对应顶压在支撑轴和挡块上。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述水槽的底部设有间隔分布的第一管接头，水槽的一侧壁上设有第二管头和间隔分布的第一溢流孔，水槽的另一侧壁上设有间隔分布的第二溢流孔，第一溢流孔高于第二溢流孔，第二溢流孔高于第二管头，水槽的外侧设有与第一溢流孔和第二溢流孔对应的第一溢流箱和第二溢流箱，第一溢流箱和第二溢流箱中分别设有过滤网，第一溢流箱和第二溢流箱的底部对应设有第三管接头和第四管接头，第一管接头和第四管接头通过连通管路相互连通，第二管头通过循环管路与连通管路连接，循环管路上设有水泵、过滤器、紫外线杀菌器和加热器，第三管接头连接有溢流管路。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述下探头组件包括下探头、下探头夹和下探头架，下探头卡装在下探头夹上，下探头夹处于下探头架的两侧板之间，下探头架固定在安装座上，下探头架的两侧板上分别设有竖向的第一调节孔，第一调节孔中设有旋装在下探头夹上的第一旋钮螺钉；下探头架的两侧板在第一调节孔的两侧还分别设有竖向的第一滑槽，下探头夹上固定有与第一滑槽配合的第一滑块。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述侧探头组件包括支架板、丝杠、升降导向杆、第二电机、侧探头、侧探头夹和侧探头架，支架板固定在安装座上，支架板的上下端对应设有上轴承座和下轴承座，丝杠的上下端通过轴承对应安装在上轴承座和下轴承座上，丝杠的上端固定有从动轮，升降导向杆的上下端对应固定在上轴承座和下轴承座上，第二电机固定在支架板上，第二电机的输出轴上固定有驱动轮，驱动轮与从动轮之间设有同步带；侧探头卡装在侧探头夹上，侧探头夹处于侧探头架的两侧板之间，侧探头架设有对应与丝杠和升降导向杆配合的螺母和升降导向套，侧探头架的两侧板上分别设有横向的第二调节孔，第二调节孔中设有旋装在侧探头夹上的第二旋钮螺钉；侧探头架的两侧板在第二调节孔的两侧还分别设有横向的第二滑槽，侧探头夹上固定有与第二滑槽配合的第二滑块。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述驱动装置包括第五气缸、导向块、外链轮、内链轮和链条，第五气缸固定在水槽的外侧，导向块固定在第五气缸的活塞杆下端，外链轮和内链轮对应固定在水槽的外侧和内侧，链条的一端固定在水槽的外侧，链条的另一端依次绕过导向块、外链轮和内链轮并与升降架固定连接；水槽设有用于链条穿过的通孔，通孔高于第一溢流孔。

进一步的，本实用新型一种球扁钢超声检测系统，其中，所述传送组件还包括防护套、防护盖和锁紧环，防护套包括连为一体的套部、颈部和法兰，套部从前端套在第一电机上且通过螺钉和密封垫与第一电机固定连接，颈部与转接轴之间设有骨架油封，法兰固定在第一轮架上，防护盖从后端套在第一电机上，锁紧环套在防护套上且与防护盖螺纹连接，锁紧环与防护套之间设有相互配合的限位环台，防护套与防护盖之间以及锁紧环与防护盖之间分别设有密封圈。

本实用新型一种球扁钢超声检测系统与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置水槽和架设在水槽上的龙门架，在龙门架与水槽之间设置纵移机构，在龙门架上通过横移机构安装两组升降装置，并在两组升降装置的下端分别安装探头盘。在水槽中通过驱动装置安装升降架，在升降架上设置间隔分布的传送装置，传送装置包括支撑座、升降组件、传送组件和夹持组件，并将支撑座固定在升降架上。让升降组件设置第一气缸、第一导向杆和升降板，将第一气缸固定在支撑座上，使第一导向杆穿过设置在支撑座上的第一导向套，并将升降板固定在第一导向杆和第一气缸的活塞杆上端。让传送组件设置第一轮架、第一滚轮和第一电机，将第一轮架固定在升降板上，在第一滚轮中同轴固定转接轴，将转接轴的两端通过轴承安装在第一轮架上，将第一电机固定在第一轮架上且使其输出轴与转接轴同轴连接。让夹持组件设置固定在升降板上的转接架，使转接架在第一滚轮的两侧设置相对分布的第一撑压器，第一撑压器包括缸架、第二气缸、第二导向杆、第二轮架和两个第二滚轮，将缸架固定在转接架上，将第二气缸固定在缸架上，使第二导向杆穿过设置在缸架上的第二导向套，使第二轮架与第二导向杆和第二气缸的活塞杆固定连接，将两个第二滚轮竖向安装在第二轮架上。由此就构成了一种操控方便、功能性强、适应性好、安全可靠的球扁钢超声检测系统。检测时，首先通过驱动装置使升降架上升到设定的高度，此时各传送装置的第一气缸处于伸出状态、第二气缸处于回收状态。然后将球扁钢工件的一端置于第一个传送装置的第一滚轮上，并启动该传送装置的第一电机和第二气缸，且使第二滚轮顶压在球扁钢工件上，此时球扁钢工件在第一滚轮的旋转作用下即可向第二个传送装置传送，并通过两侧的第二滚轮进行导向定位；当球扁钢工件被传送到第二个传送装置时，使其启动第一电机和第二气缸，球扁钢工件会继续传送，其余传送装置依次类推；当球扁钢工件完全进入水槽后，停止各传送装置的第一电机。接着通过驱动装置使升降架下降到设定的位置并使球扁钢工件处于水下。随后让探头盘下降到水下并沿着球扁钢工件移动即可进行超声检测，当探头盘移动到某一传送装置时，使该传送装置的第二气缸和第一气缸回收，以降低传送组件和夹持组件使其让开探头盘的移动通路，当探头盘越过该传送装置时再使其第一气缸和第二气缸回位。本实用新型通过设置两组升降装置和探头盘，提高了检测效率；通过设置升降组件，在各传送装置的配合下，一方面可对球扁钢工件起到稳定的支撑作用，另一方面可通过升降快速让开探头盘的移动通路，保证了检测的便利性、连续性和完整性，提高了检测效率；通过设置传送组件，在各传送装置的配合下，可快速传送和安放球扁钢工件，提高了操作的便利性和安全性；通过设置夹持组件，提高了传送球扁钢工件的稳定性和精度，且在检测时可使球扁钢工件保持稳定状态，提高了检测的可靠性和安全性。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种球扁钢超声检测系统作详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种球扁钢超声检测系统的正视图；

图2为本实用新型一种球扁钢超声检测系统的俯视图；

图3为本实用新型一种球扁钢超声检测系统的立体图；

图4为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中水槽的正视图；

图5为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中水槽的俯视图；

图6为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中水槽的立体图；

图7为图5中A位置的局部放大图；

图8为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中驱动装置的正视图

图9为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中驱动装置的立体图；

图10为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中升降架的立体图；

图11为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送装置的正视图；

图12为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送装置的俯视图；

图13为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送装置的立体图；

图14为图12中的B-B向视图；

图15为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送组件的正视图；

图16为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送组件的俯视图；

图17为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中传送组件的立体图；

图18为图16中的C-C向视图；

图19为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中滚轮组件的正视图；

图20为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中滚轮组件的右视图；

图21为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中滚轮组件的立体图；

图22为图19中的D-D向视图；

图23为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中探头盘的正视图；

图24为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中探头盘的俯视图；

图25为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中探头盘的左视图；

图26为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中探头盘的立体图；

图27为图23中的E-E向视图；

图28为图25中的F-F向视图；

图29为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中缓冲器的正视图；

图30为图29中的G-G向视图；

图31为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中防撞组件的正视图；

图32为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中防撞组件的后视图；

图33为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中防撞组件的立体图一；

图34为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中防撞组件的立体图二；

图35为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中第二撑压器的正视图；

图36为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中第二撑压器的立体图；

图37为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中第三撑压器的正视图；

图38为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中第三撑压器的立体图；

图39为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中下探头组件的正视图；

图40为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中下探头组件的立体图；

图41为图39中的H-H向视图；

图42为图39中的I-I向视图；

图43为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中侧探头组件的正视图；

图44为本实用新型一种球扁钢超声检测系统中侧探头组件的立体图；

图45为图43中的J-J向视图；

图46为图43中的K-K向视图；

图47为图43中的L-L向视图。

具体实施方式

首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图47所示本实用新型一种球扁钢超声检测系统的具体实施方式，包括水槽1和架设在水槽1上的龙门架2，在龙门架2与水槽1之间设置纵移机构，在龙门架2上通过横移机构安装两组升降装置3，并在两组升降装置3的下端分别安装探头盘4。在水槽1中通过驱动装置5安装升降架6，在升降架6上设置间隔分布的传送装置7，使传送装置7设置支撑座71、升降组件72、传送组件73和夹持组件74，并将支撑座71固定在升降架6上。让升降组件72设置第一气缸721、第一导向杆722和升降板723，将第一气缸721固定在支撑座 71上，使第一导向杆722穿过设置在支撑座71上的第一导向套，并将升降板723固定在第一导向杆722和第一气缸721的活塞杆上端。让传送组件73包括第一轮架731、第一滚轮732 和第一电机733，将第一轮架731固定在升降板723上，在第一滚轮732中同轴固定转接轴 734，将转接轴734的两端通过轴承安装在第一轮架731上，将第一电机733固定在第一轮架 731上且使其输出轴与转接轴734同轴连接。让夹持组件74设置固定在升降板723上的转接架741，使转接架741在第一滚轮732的两侧设置相对分布的第一撑压器；使第一撑压器设置缸架742、第二气缸743、第二导向杆744、第二轮架745和两个第二滚轮746，将缸架742 固定在转接架741上，将第二气缸743固定在缸架742上，让第二导向杆744穿过设置在缸架742上的第二导向套，让第二轮架745与第二导向杆744和第二气缸743的活塞杆固定连接，将两个第二滚轮746竖向安装在第二轮架745上。

通过以上结构设置就构成了一种操控方便、功能性强、适应性好、安全可靠的球扁钢超声检测系统。检测时，首先通过驱动装置5使升降架6上升到设定的高度，此时各传送装置 7的第一气缸721处于伸出状态、第二气缸743处于回收状态。然后将球扁钢工件9的一端置于第一个传送装置7的第一滚轮732上，并启动该传送装置的第一电机733和第二气缸743，且使第二滚轮746顶压在球扁钢工件9上，此时球扁钢工件9在第一滚轮732的旋转作用下即可向第二个传送装置7传送，并通过两侧的第二滚轮746进行导向定位；当球扁钢工件9被传送到第二个传送装置7时，使其启动第一电机733和第二气缸743，球扁钢工件会继续向下一个传送装置7传送，其余传送装置7依次类推；当球扁钢工件完全进入水槽后，停止各传送装置7的第一电机733。接着通过驱动装置5使升降架6下降到设定的位置并使球扁钢工件9处于水下。随后让探头盘4下降到水下并沿着球扁钢工件9移动即可进行超声检测，当探头盘4移动到某一传送装置7时，使该传送装置7的第二气缸743和第一气缸721回收，以降低传送组件73和夹持组件74使其让开探头盘4的移动通路，当探头盘4越过该传送装置7时再使其第一气缸721和第二气缸743回位。本实用新型通过设置两组升降装置3和探头盘4，提高了检测效率；通过设置升降组件72，在各传送装置7的配合下，一方面可对球扁钢工件9起到稳定的支撑作用，另一方面可通过升降快速让开探头盘4的移动通路，保证了检测的便利性、连续性和完整性，提高了检测效率；通过设置传送组件73，在各传送装置 7的配合下，可快速传送和安放球扁钢工件9，提高了操作的便利性和安全性；通过设置夹持组件74，提高了传送球扁钢工件9的稳定性和精度，且在检测时可使球扁钢工件9保持稳定状态，提高了检测的可靠性和安全性。需要说明的是，在实际应用中，为简化制备工艺，提高拆装的便利性，本实用新型通常使升降架6采用分段制作、组合使用的方式。

作为优化方案，如图25至图36所示，本具体实施方式使探头盘4采用了以下结构：2设置支撑架41，在支撑架41的底部设置下探头组件42，在支撑架41的两侧设置相对分布的侧探头组件43，并在支撑架41的两侧设置相对分布的第二撑压器44，在第二撑压器44上侧的支撑架41上设置相对分布的第三撑压器45。让第二撑压器44设置第三气缸441、第三导向杆442、第三轮架443和两个第三滚轮444，将第三气缸441固定在支撑架41上，使第三导向杆442穿过设置在支撑架41上的第三导向套，使第三轮架443与第三导向杆442和第三气缸441的活塞杆固定连接，将两个第三滚轮444竖向安装第三轮架443上，且使第三滚轮 444采用两端大中间小的纺锤形结构。让第三撑压器45设置第四气缸451、第四导向杆452、第四轮架453和两个第四滚轮454，将第四气缸451固定在支撑架41上，使第四导向杆452 穿过设置在支撑架41上的第四导向套，使第四轮架453与第四导向杆452和第四气缸451的活塞杆固定连接，将两个第四滚轮454竖向安装在第四轮架453上。这一设置的探头盘4具有结构紧凑、适应性强、检测精度高、安全可靠的优点。在实际应用中，使探头盘4套在球扁钢工件，其中，相对分布的第三滚轮444对应撑压在球扁钢工件的底部两侧，相对分布的第四滚轮454对应撑压在球扁钢工件的上半部两侧，探头盘4沿着球扁钢工件移动时，通过下探头组件42即可对球扁钢工件的底部进行超声检测，通过侧探头组件43即可对球扁钢工件的竖部进行超声检测。通过设置相对分布的第二撑压器44和第三撑压器45，并使第三滚轮444采用纺锤结构且撑压在球扁钢工件的底部两侧，使第四滚轮454撑压在球扁钢工件的上半部两侧，一方面提高了探头盘4移动的平稳性，另一方面可使下探头组件42、侧探头组件43与球扁钢工件之间保持稳定的位置关系，提高了检测的标准化和可靠性。另外，通过采用第二撑压器44和第三撑压器45的撑压夹持结构，可适用不同规格的球扁钢工件，提高了适应性。需要说明的是，在实际应用中，为提高撑压夹持的稳定性和可靠性，本实用新型通常使第二撑压器44和第三撑压器45分别设置两对。

作为优化方案，本具体实施方式使支撑架41采用了以下结构：包括安装座411和处于安装座411上侧的承载板412，在承载板412和安装座411之间设置四个对称分布的缓冲器413，让缓冲器413设置上法兰轴承4131、套管4132、下法兰轴承4133、连杆4134和弹簧4135。将上法兰轴承4131固定在承载板412上，使套管4132的上端与上法兰轴承4131的球头连接，将下法兰轴承4133固定在安装座411上，使连杆4134的下端与下法兰轴承4133的球头连接，让连杆4134的上端穿过套管4132的下端壁且安装簧座4136，将弹簧4135套在连杆4134上且使其上下端对应顶压在簧座4136和套管4132的下端壁上。其中，下探头组件42、侧探头组件43、第二撑压器44和第三撑压器45分别设置在安装座411上。这一结构设置的支撑架 41在检测过程中当遇到球扁钢工件变形时，通过四个缓冲器413的弹性缓冲及偏移作用，可使探头盘4适应球扁钢工件的变形，增强了系统的功能性、实用性和可靠性。作为优化方案，本具体实施方式还在安装座411上设置了对称分布的防撞组件46，防撞组件46包括防撞架 461、防撞套462和两个传感器463，其中，防撞架461固定在安装座411上，防撞套462固定在防撞架461上，防撞套462设有与球扁钢形状匹配的通道4621，两个传感器463对应固定在防撞套462的通道4621两侧且使其相对分布。这一设置通过防撞架461和防撞套462可避免检测过程中球扁钢工件与各功能部件碰撞，提高了安全性；通过传感器463检测球扁钢工件可准确判断其位置，以便控制第二撑压器44和第三撑压器45。

作为优化方案，如图10至图12和图21至图24所示，本具体实施方式在升降架6的两侧分别安装了间隔分布且顶压在水槽1侧壁上的滚轮组件8。让滚轮组件8设置第五轮架81和安装在第五轮架81上的两个第五滚轮82，使第五轮架81在与第五滚轮82两端对应的位置分别设置前缓冲槽811和后缓冲槽812，且使前缓冲槽811和后缓冲槽812之间形成挡块813，在第五滚轮82中通过轴承安装支撑轴83，在支撑轴83的两端固定对称分布的缓冲杆84，在缓冲杆84上套设压簧85。其中，支撑轴83的两端处于对应的前缓冲槽811中，缓冲杆84穿过对应的挡块813，压簧85的两端对应顶压在支撑轴83和挡块813上。这一结构通过设置滚轮组件8且使其顶压在水槽1侧壁上，提高了升降架6的升降平稳性，且能有效降低对水的扰动，提高了检测数据的可靠性；通过设置支撑轴83、缓冲杆84和压簧85增强了第五滚轮82与水槽1配合的紧密性，在升降过程中可使第五滚轮82始终顶压在水槽1上，增强了升降的平稳性以及对水槽1的适应性，且可有效避免升降架6倾斜。

作为优化方案，如图1至图7所示，本具体实施方式在水槽1的底部设置了间隔分布的第一管接头11，在水槽1的一侧壁上设置了第二管头12和间隔分布的第一溢流孔，在水槽1 的另一侧壁上设置了间隔分布的第二溢流孔13，且使第一溢流孔高于第二溢流孔13，使第二溢流孔13高于第二管头12，并在水槽1的外侧设置了与第一溢流孔和第二溢流孔13对应的第一溢流箱14和第二溢流箱，在第一溢流箱14和第二溢流箱中分别设置了过滤网，在第一溢流箱14和第二溢流箱的底部对应设置了第三管接头和第四管接头，让第一管接头11和第四管接头通过连通管路15相互连通，让第二管头12通过循环管路16与连通管路15连接，让第三管接头连接溢流管路17，并在循环管路16上设置水泵161、过滤器162、紫外线杀菌器163和加热器164。这一结构设置在向水槽1中注水时，多余的水会通过第一溢流孔、第一溢流箱14和溢流管路17排掉，使水槽1中保持了恒定的水量，提高了检测的标准化和可靠性；在升降架6升降及检测过程中，从第二溢流孔13溢出的水会通过第二溢流箱、连通管路15和第一管接头11流回水槽，一方面避免了水流失，另一方面降低了对水的扰动，保证了检测的稳定性和可靠性；当需要对水槽中的水进行净化处理，启动水泵161，通过过滤器162、紫外线杀菌器163和加热器164即可进行相应的处理，增强了功能性和实用性。

作为具体实施方式，如图41至图44所示，本实用新型使下探头组件42采用了以下结构：包括下探头421、下探头夹422和下探头架423，其中，下探头421卡装在下探头夹422上，下探头夹422处于下探头架423的两侧板之间，下探头架423固定在安装座411上，下探头架423的两侧板上分别设有竖向的第一调节孔，第一调节孔中设有旋装在下探头夹422上的第一旋钮螺钉424；下探头架423的两侧板在第一调节孔的两侧分别设有竖向的第一滑槽，下探头夹422上固定有与第一滑槽配合的第一滑块4221。这一结构的下探头组件42具体结构简单、拆装方便、调节灵活的优点，通过旋松第一旋钮螺钉424并沿着第一调节孔滑动，即可实现调节下探头421的技术目的，以适应不同规格的球扁钢工件。作为具体实施方式，如图45至图47所示，本实用新型使侧探头组件43采用了如下结构：包括支架板431、丝杠 432、升降导向杆433、第二电机434、侧探头435、侧探头夹436和侧探头架437。其中，支架板431固定在安装座411上，支架板431的上下端对应设有上轴承座4311和下轴承座4312，丝杠432的上下端通过轴承对应安装在上轴承座4311和下轴承座4312上，丝杠432的上端固定有从动轮4321，升降导向杆433的上下端对应固定在上轴承座4311和下轴承座4312上，第二电机434固定在支架板431上，第二电机434的输出轴上固定有驱动轮4341，驱动轮4341 与从动轮4321之间设有同步带4342；侧探头435卡装在侧探头夹436上，侧探头夹436处于侧探头架437的两侧板之间，侧探头架437设有对应与丝杠432和升降导向杆433配合的螺母4371和升降导向套4372，侧探头架437的两侧板上分别设有横向的第二调节孔，第二调节孔中设有旋装在侧探头夹436上的第二旋钮螺钉438；侧探头架437的两侧板在第二调节孔的两侧还分别设有横向的第二滑槽，侧探头夹436上固定有与第二滑槽配合的第二滑块 4361。这一设置的侧探头组件43具有结构简单、拆装方便、调节灵活、功能性强的优点，通过旋松第二旋钮螺钉438并沿着第二调节孔滑动，即可实现调节侧探头435的技术目的，以适应不同规格的球扁钢工件。当球扁钢工件规格较大无法单行完成检测时，让探头盘4在球扁钢工件的两端来回移动，并在每完成一行检测时通过第二电机434使侧探头435移动一个检测位，由此即可完成大规格球扁钢工件的检测，增强了功能性、适应性和实用性。

作为具体实施方式，如图1至图3、图8和图9所示，本实用新型使驱动装置5设置了第五气缸51、导向块52、外链轮53、内链轮54和链条55，其中，第五气缸51固定在水槽 1的外侧，导向块52固定在第五气缸51的活塞杆下端，外链轮53和内链轮54对应固定在水槽1的外侧和内侧，链条55的一端固定在水槽1的外侧，链条55的另一端依次绕过导向块52、外链轮53和内链轮54并与升降架6固定连接；水槽1设有用于链条55穿过的通孔，且使通孔高于第一溢流孔。这一设置的驱动装置5具有结构简单、控制方便、升降幅度大的优点，通过控制第五气缸51的活塞杆伸出和回收，即可使升降架6实现升降目的，且有利于降低水槽1的高度。需要说明的是，为提高结构和升降的稳定性，本实用新型通常使驱动装置5的导向块52、外链轮53、内链轮54和链条55并排设置两组，且在与第五气缸51对应的位置设置了防护罩，以实现保护作用。

作为具体实施方式，如图17至图20所示，本实用新型还使传送组件73设置了防护套 735、防护盖736和锁紧环737。让防护套735设置连为一体的套部7351、颈部7352和法兰7353，将套部7351从前端套在第一电机733上且通过螺钉和密封垫与第一电机733固定连接，在颈部7352与转接轴734之间设置骨架油封738，将法兰7353固定在第一轮架731上，将防护盖736从后端套在第一电机733上，将锁紧环737套在防护套735上且与防护盖736螺纹连接。其中，锁紧环737与防护套735之间设有相互配合的限位环台，防护套735与防护盖736之间以及锁紧环737与防护盖736之间分别设有密封圈。这一结构设置提高了第一电机733的防水性能，增强了安全可靠性。需要指出的是，在实际应用中本实用新型还在防护盖736上设置了穿线孔，以便穿设连接电机的线缆，并在穿线孔中设置了防水接头以保证内部空间的密封性能。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种球扁钢超声检测系统，包括水槽(1)和架设在水槽(1)上的龙门架(2)，龙门架(2)与水槽(1)之间设有纵移机构，龙门架(2)上通过横移机构安装有两组升降装置(3)，两组升降装置(3)的下端分别安装有探头盘(4)，其特征在于，所述水槽(1)中通过驱动装置(5)安装有升降架(6)，升降架(6)上设有间隔分布的传送装置(7)，传送装置(7)包括支撑座(71)、升降组件(72)、传送组件(73)和夹持组件(74)，支撑座(71)固定在升降架(6)上；升降组件(72)包括第一气缸(721)、第一导向杆(722)和升降板(723)，第一气缸(721)固定在支撑座(71)上，第一导向杆(722)穿过设置在支撑座(71)上的第一导向套，升降板(723)固定在第一导向杆(722)和第一气缸(721)的活塞杆上端；传送组件(73)包括第一轮架(731)、第一滚轮(732)和第一电机(733)，第一轮架(731)固定在升降板(723)上，第一滚轮(732)同轴固定有转接轴(734)，转接轴(734)的两端通过轴承安装在第一轮架(731)上，第一电机(733)固定在第一轮架(731)上且使其输出轴与转接轴(734)同轴连接；夹持组件(74)包括固定在升降板(723)上的转接架(741)，转接架(741)在第一滚轮(732)的两侧设有相对分布的第一撑压器，第一撑压器包括缸架(742)、第二气缸(743)、第二导向杆(744)、第二轮架(745)和两个第二滚轮(746)，缸架(742)固定在转接架(741)上，第二气缸(743)固定在缸架(742)上，第二导向杆(744)穿过设置在缸架(742)上的第二导向套，第二轮架(745)与第二导向杆(744)和第二气缸(743)的活塞杆固定连接，两个第二滚轮(746)竖向安装在第二轮架(745)上。

2.根据权利要求1所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述探头盘(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)的底部设有下探头组件(42)，支撑架(41)的两侧设有相对分布的侧探头组件(43)，支撑架(41)的两侧还设有相对分布的第二撑压器(44)，第二撑压器(44)上侧的支撑架(41)上设有相对分布的第三撑压器(45)；所述第二撑压器(44)包括第三气缸(441)、第三导向杆(442)、第三轮架(443)和两个第三滚轮(444)，第三气缸(441)固定在支撑架(41)上，第三导向杆(442)穿过设置在支撑架(41)上的第三导向套，第三轮架(443)与第三导向杆(442)和第三气缸(441)的活塞杆固定连接，两个第三滚轮(444)竖向安装第三轮架(443)上，第三滚轮(444)呈两端大中间小的纺锤形；所述第三撑压器(45)包括第四气缸(451)、第四导向杆(452)、第四轮架(453)和两个第四滚轮(454)，第四气缸(451)固定在支撑架(41)上，第四导向杆(452)穿过设置在支撑架(41)上的第四导向套，第四轮架(453)与第四导向杆(452)和第四气缸(451)的活塞杆固定连接，两个第四滚轮(454)竖向安装在第四轮架(453)上。

3.根据权利要求2所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述支撑架(41)包括安装座(411)和处于安装座(411)上侧的承载板(412)，承载板(412)和安装座(411)之间设有四个对称分布的缓冲器(413)，缓冲器(413)包括上法兰轴承(4131)、套管(4132)、下法兰轴承(4133)、连杆(4134)和弹簧(4135)，上法兰轴承(4131)固定有承载板(412)上，套管(4132)的上端与上法兰轴承(4131)的球头连接，下法兰轴承(4133)固定在安装座(411)上，连杆(4134)的下端与下法兰轴承(4133)的球头连接，连杆(4134)的上端穿过套管(4132)的下端壁且安装有簧座(4136)，弹簧(4135)套在连杆(4134)上且使其上下端对应顶压在簧座(4136)和套管(4132)的下端壁上；所述下探头组件(42)、侧探头组件(43)、第二撑压器(44)和第三撑压器(45)分别设置在安装座(411)上。

4.根据权利要求3所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述安装座(411)上设有对称分布的防撞组件(46)，防撞组件(46)包括防撞架(461)、防撞套(462)和两个传感器(463)，防撞架(461)固定在安装座(411)上，防撞套(462)固定在防撞架(461)上，防撞套(462)设有与球扁钢形状匹配的通道(4621)，两个传感器(463)对应固定在防撞套(462)的通道(4621)两侧且使其相对分布。

5.根据权利要求4所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述升降架(6)的两侧分别安装有间隔分布且顶压在水槽(1)侧壁上的滚轮组件(8)，滚轮组件(8)包括第五轮架(81)和安装在第五轮架(81)上的两个第五滚轮(82)，第五轮架(81)与第五滚轮(82)两端对应的位置分别设有前缓冲槽(811)和后缓冲槽(812)，前缓冲槽(811)和后缓冲槽(812)之间设有挡块(813)，第五滚轮(82)中通过轴承安装有支撑轴(83)，支撑轴(83)的两端固定有对称分布的缓冲杆(84)，缓冲杆(84)上套设有压簧(85)；支撑轴(83)的两端处于对应的前缓冲槽(811)中，缓冲杆(84)穿过对应的挡块(813)，压簧(85)的两端对应顶压在支撑轴(83)和挡块(813)上。

6.根据权利要求5所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述水槽(1)的底部设有间隔分布的第一管接头(11)，水槽(1)的一侧壁上设有第二管头(12)和间隔分布的第一溢流孔，水槽(1)的另一侧壁上设有间隔分布的第二溢流孔(13)，第一溢流孔高于第二溢流孔(13)，第二溢流孔(13)高于第二管头(12)，水槽(1)的外侧设有与第一溢流孔和第二溢流孔(13)对应的第一溢流箱(14)和第二溢流箱，第一溢流箱(14)和第二溢流箱中分别设有过滤网，第一溢流箱(14)和第二溢流箱的底部对应设有第三管接头和第四管接头，第一管接头(11)和第四管接头通过连通管路(15)相互连通，第二管头(12)通过循环管路(16)与连通管路(15)连接，循环管路(16)上设有水泵(161)、过滤器(162)、紫外线杀菌器(163)和加热器(164)，第三管接头连接有溢流管路(17)。

7.根据权利要求6所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述下探头组件(42)包括下探头(421)、下探头夹(422)和下探头架(423)，下探头(421)卡装在下探头夹(422)上，下探头夹(422)处于下探头架(423)的两侧板之间，下探头架(423)固定在安装座(411)上，下探头架(423)的两侧板上分别设有竖向的第一调节孔，第一调节孔中设有旋装在下探头夹(422)上的第一旋钮螺钉(424)；下探头架(423)的两侧板在第一调节孔的两侧还分别设有竖向的第一滑槽，下探头夹(422)上固定有与第一滑槽配合的第一滑块(4221)。

8.根据权利要求6所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述侧探头组件(43)包括支架板(431)、丝杠(432)、升降导向杆(433)、第二电机(434)、侧探头(435)、侧探头夹(436)和侧探头架(437)，支架板(431)固定在安装座(411)上，支架板(431)的上下端对应设有上轴承座(4311)和下轴承座(4312)，丝杠(432)的上下端通过轴承对应安装在上轴承座(4311)和下轴承座(4312)上，丝杠(432)的上端固定有从动轮(4321)，升降导向杆(433)的上下端对应固定在上轴承座(4311)和下轴承座(4312)上，第二电机(434)固定在支架板(431)上，第二电机(434)的输出轴上固定有驱动轮(4341)，驱动轮(4341)与从动轮(4321)之间设有同步带(4342)；侧探头(435)卡装在侧探头夹(436)上，侧探头夹(436)处于侧探头架(437)的两侧板之间，侧探头架(437)设有对应与丝杠(432)和升降导向杆(433)配合的螺母(4371)和升降导向套(4372)，侧探头架(437)的两侧板上分别设有横向的第二调节孔，第二调节孔中设有旋装在侧探头夹(436)上的第二旋钮螺钉(438)；侧探头架(437)的两侧板在第二调节孔的两侧还分别设有横向的第二滑槽，侧探头夹(436)上固定有与第二滑槽配合的第二滑块(4361)。

9.根据权利要求6所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述驱动装置(5)包括第五气缸(51)、导向块(52)、外链轮(53)、内链轮(54)和链条(55)，第五气缸(51)固定在水槽(1)的外侧，导向块(52)固定在第五气缸(51)的活塞杆下端，外链轮(53)和内链轮(54)对应固定在水槽(1)的外侧和内侧，链条(55)的一端固定在水槽(1)的外侧，链条(55)的另一端依次绕过导向块(52)、外链轮(53)和内链轮(54)并与升降架(6)固定连接；水槽(1)设有用于链条(55)穿过的通孔，通孔高于第一溢流孔。

10.根据权利要求6所述的一种球扁钢超声检测系统，其特征在于，所述传送组件(73)还包括防护套(735)、防护盖(736)和锁紧环(737)，防护套(735)包括连为一体的套部(7351)、颈部(7352)和法兰(7353)，套部(7351)从前端套在第一电机(733)上且通过螺钉和密封垫与第一电机(733)固定连接，颈部(7352)与转接轴(734)之间设有骨架油封(738)，法兰(7353)固定在第一轮架(731)上，防护盖(736)从后端套在第一电机(733)上，锁紧环(737)套在防护套(735)上且与防护盖(736)螺纹连接，锁紧环(737)与防护套(735)之间设有相互配合的限位环台，防护套(735)与防护盖(736)之间以及锁紧环(737)与防护盖(736)之间分别设有密封圈。

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