CN214573802U - 一种农田水利灌溉u型渠道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农田水利灌溉U型渠道结构，包括U型渠主体、清理装置，清理装置顶部一端的下方对称连接有铲爪，且内部活动安装有驱动机构和平移机构，通过驱动驱动机构使两个铲爪闭合并沿竖直方向运动，通过驱动平移机构使两个铲爪沿水平方向运动。本实用新型提供的农田水利灌溉U型渠道结构，驱动机构带动两个铲爪夹取垃圾和泥沙，并且将其升起，同时利用平移机构带动铲爪将垃圾和泥沙带动至垃圾箱的上部，自动清理垃圾，不用耗费人力物力，十分方便；活动安装的垃圾箱，用来放置垃圾和泥沙，避免垃圾放置水渠边，如果未及时清理，会因为刮风或下雨的其他原因，使垃圾会再次进入U型渠主体的内部，造成再次堵塞。

Description

一种农田水利灌溉U型渠道结构

技术领域

本实用新型涉及水利灌溉技术领域，具体来说涉及一种农田水利灌溉U型渠道结构。

背景技术

U型渠道的结构成反拱型，坚固不易被破坏，抗冻能力强。在不同的地质地区，U型渠道建设的渠底圆弧的夹角都不一样，一般在152-156°之间，两侧的外倾斜角在13左右，衬砌厚度一般在4-10cm之间变动。它是节水灌溉输水环节中的一项重要节水设备，以其防渗效果好、输水能力强以及省时、省料等优势极大地提高了渠道输水的利用率。

但是现有的U型渠道通常根据实际的地形来设置，所以不可避免的会出现弯道，在弯道处受地转偏向力作用，左岸侵蚀，右岸堆积，导致泥沙和垃圾会堆积在弯道处的U型渠道内，影响水流流动，降低了渠道输水的效率。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种农田水利灌溉U型渠道结构，解决现有的U型渠道在弯道处会受地转偏向力作用，左岸侵蚀，右岸堆积，导致U型渠道弯道处泥沙堆积的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种农田水利灌溉U型渠道结构，包括U型渠主体和清理装置，所述清理装置顶部一端的下方对称连接有铲爪，且内部活动安装有驱动机构和平移机构，所述驱动机构对称设置在所述清理装置的内部，分别通过驱动两个所述驱动机构使两个所述铲爪闭合并沿竖直方向运动，通过驱动所述平移机构使两个所述铲爪沿水平方向运动。

作为优选，两个所述铲爪对称设置，且相对一侧的顶部分别铰接有第一铰接板，相背一侧顶部的两端分别铰接有铰接杆，四个所述铰接杆的另一端之间分别铰接有第二铰接板，所述第二铰接板位于两个所述铲爪的正上方。

作为优选，所述驱动机构包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、绕绳滚轮、从动轴、第一皮带轮、转动皮带、第二皮带轮、动力轴、第一马达，所述第一滚轮活动安装在所述清理装置顶部内的一端，所述第二滚轮活动安装在所述清理装置顶部内的另一端，所述第三滚轮固定安装在所述清理装置底部内的一端，且与所述第二滚轮位于同侧，所述从动轴、所述动力轴和所述第一马达依次活动安装在所述清理装置底部内的一侧，且分别位于所述第三滚轮的一侧，所述绕绳滚轮固定安装在所述从动轴一端的外壁上，所述第一皮带轮固定安装在所述从动轴另一端的外壁上，所述动力轴的一端与所述第一马达的输出端固定连接，所述第二皮带轮固定安装在所述动力轴中部的外壁上，所述转动皮带套接在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外壁上。

作为优选，所述驱动机构还包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳的一端第二铰接板固定连接，且另一端经过一侧的所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮与所述绕绳滚轮相连接，所述第二拉绳的一端穿过第二铰接板与第一铰接板固定连接，且另一端经过另一侧的所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮与所述绕绳滚轮相连接。

作为优选，所述平移机构包括移动块、螺纹杆、第一齿轮组、转动杆、第二齿轮组、第二马达，所述移动块滑动安装在所述清理装置的顶部内，且第一滚轮活动安装在所述移动块的内部，所述螺纹杆活动安装在所述清理装置上端的内部，所述移动块和所述螺纹杆螺纹连接，所述第一齿轮组的一侧与所述螺纹杆的一端固定连接，所述转动杆活动安装在所述清理装置的中部内，且顶端与所述第一齿轮组的另一侧固定连接，所述第二齿轮组的一侧与所述转动杆的底端固定连接，所述第二马达固定安装在清理装置的底部内，且位于第三滚轮的下方，所述第二齿轮组的另一侧与所述第二马达的输出端固定连接。

作为优选，所述清理装置一侧底部的上方活动安装有垃圾箱，且底部的四角处固定安装有万向轮。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种农田水利灌溉U型渠道结构，具备以下有益效果：通过驱动机构带动两个铲爪夹取垃圾和泥沙，并且将其升起，同时利用平移机构带动铲爪将垃圾和泥沙带动至垃圾箱的上部，自动清理垃圾，不用耗费人力物力，十分方便；

通过活动安装的垃圾箱，用来放置垃圾和泥沙，避免垃圾放置水渠边，如果未及时清理，会因为刮风或下雨的其他原因，使垃圾会再次进入U型渠主体的内部，造成再次堵塞。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型中另一视角整体剖面结构示意图；

图4为本实用新型中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型中D处放大结构示意图。

主要附图标记：

1、U型渠主体；2、清理装置；21、垃圾箱；22、万向轮；3、驱动机构；31、第一拉绳；32、第二拉绳；33、第一滚轮；34、第二滚轮；35、第三滚轮；36、绕绳滚轮；37、从动轴；38、第一皮带轮；39、转动皮带；310、第二皮带轮；311、动力轴；312、第一马达；4、平移机构；41、移动块；42、螺纹杆；43、第一齿轮组；44、转动杆；45、第二齿轮组；46、第二马达；5、铲爪；51、第一铰接板；52、铰接杆；53、第二铰接板。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-7，一种农田水利灌溉U型渠道结构，通过驱动机构3带动两个铲爪5夹取垃圾和泥沙，并且将其升起，同时利用平移机构4带动铲爪5将垃圾和泥沙带动至垃圾箱21的上部，自动清理垃圾，不用耗费人力物力，十分方便；通过活动安装的垃圾箱21，用来放置垃圾和泥沙，避免垃圾放置水渠边，如果未及时清理，会因为刮风或下雨的其他原因，使垃圾会再次进入U型渠主体1的内部，造成再次堵塞。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

如图1和图2所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，包括U型渠主体1和清理装置2，清理装置2顶部一端的下方对称连接有铲爪5，且内部活动安装有驱动机构3和平移机构4，驱动机构3对称设置在清理装置2的内部，分别通过驱动两个驱动机构3使两个铲爪5闭合并沿竖直方向运动，通过驱动平移机构4使两个铲爪5沿水平方向运动。一侧的驱动机构3带动两个铲爪5闭合或者打开，另一侧的驱动机构3带动两个铲爪5升降运动。

本实用新型进一步提出的技术方案中，如图1和图4所示，两个铲爪5对称设置，且相对一侧的顶部分别铰接有第一铰接板51，相背一侧顶部的两端分别铰接有铰接杆52，四个铰接杆52的另一端之间分别铰接有第二铰接板53，第二铰接板53位于两个铲爪5的正上方。当第二拉绳32拉动第一铰接板51的时候，因为两个铲爪5自身的重力，带动第一铰接板51上升，从而会使两个铲爪5的底部闭合。当需要打开的时候，松开第二拉绳32，此时还是会因为铲爪5自身的重力，使铲爪5的底部展开。

进一步结合图2和图3所示，可以看到，在一些实施方式中，作为优选，驱动机构3包括第一滚轮33、第二滚轮34、第三滚轮35、绕绳滚轮36、从动轴37、第一皮带轮38、转动皮带39、第二皮带轮310、动力轴311、第一马达312，第一滚轮33活动安装在清理装置2顶部内的一端，第二滚轮34活动安装在清理装置2顶部内的另一端，第三滚轮35固定安装在清理装置2底部内的一端，且与第二滚轮34位于同侧，从动轴37、动力轴311和第一马达312依次活动安装在清理装置2底部内的一侧，且分别位于第三滚轮35的一侧，绕绳滚轮36固定安装在从动轴37一端的外壁上，第一皮带轮38固定安装在从动轴37另一端的外壁上，动力轴311的一端与第一马达312的输出端固定连接，第二皮带轮310固定安装在动力轴311中部的外壁上，转动皮带39套接在第一皮带轮38和第二皮带轮310的外壁上。

本实用新型进一步提出的技术方案中，如图2和图3所示，驱动机构3还包括第一拉绳31和第二拉绳32，第一拉绳31的一端第二铰接板53固定连接，且另一端经过一侧的第一滚轮33、第二滚轮34和第三滚轮35与绕绳滚轮36相连接，第二拉绳32的一端穿过第二铰接板53与第一铰接板51固定连接，且另一端经过另一侧的第一滚轮33、第二滚轮34和第三滚轮35与绕绳滚轮36相连接。铲爪5闭合和上升的时候，是先驱动带动第二拉绳32的驱动机构3运动，同时利用铲爪5自带的重力，使铲爪5闭合，达到夹料的目的，当闭合之后，再驱动带动第一拉绳31的驱动机构3，并且此时第二拉绳32同步运动。当铲爪5打开和下降的时候，先使铲爪5下降至想要的位置，然后驱动带动第二拉绳32运动的驱动机构3运动，达到下料的目的。

进一步结合图1和图2所示，可以看到，在一些实施方式中，作为优选，平移机构4包括移动块41、螺纹杆42、第一齿轮组43、转动杆44、第二齿轮组45、第二马达46，移动块41滑动安装在清理装置2的顶部内，且第一滚轮33活动安装在移动块41的内部，螺纹杆42活动安装在清理装置2上端的内部，移动块41和螺纹杆42螺纹连接，第一齿轮组43的一侧与螺纹杆42的一端固定连接，转动杆44活动安装在清理装置2的中部内，且顶端与第一齿轮组43的另一侧固定连接，第二齿轮组45的一侧与转动杆44的底端固定连接，第二马达46固定安装在清理装置2的底部内，且位于第三滚轮35的下方，第二齿轮组45的另一侧与第二马达46的输出端固定连接。移动块41带动第一滚轮33同步运动，从而间接的带动两个铲爪5水平运动，并且运动的是第一拉绳31和第二拉绳32也是同步收卷的。两个齿轮组都是有两个齿轮相啮合组成的。

再者，在本实用新型中，如图1所示，清理装置2一侧底部的上方活动安装有垃圾箱21，且底部的四角处固定安装有万向轮22。利用万向轮22使整个清理装置2便于移动，同时通过垃圾箱21使两个铲爪5从渠道内部夹取垃圾之后放置到垃圾箱21的内部，跟着清理装置2同步运走，不会将其堆在渠道边，造成二次堵塞，并且垃圾箱21使活动安装，可以拆下，方便清洗。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要驱动机构3运动时，带动第一马达312运动，第一马达312带动动力轴311转动，动力轴311带动与之固定连接的第二皮带轮310转动，第二皮带轮310带动转动皮带39转动，转动皮带39带动第一皮带轮38转动，第一皮带轮38带动与之固定连接的从动轴37转动，从动轴37带动与之固定连接的绕绳滚轮36转动，带动第一拉绳31或者第二拉绳32运动，第一拉绳31或者第二拉绳32经过第三滚轮35、第二滚轮34和第一滚轮33，拉动或者松开两个铲爪5，使其完成升降、闭合或打开的运动。

当需要两个铲爪5水平运动的时候，启动第二马达46，带动与之固定连接的第二齿轮组45转动，第二齿轮组45带动与之固定连接的转动杆44转动，转动杆44带动与之固定连接的第一齿轮组43转动，第一齿轮组43带动与之固定连接的螺纹杆42转动，螺纹杆42带动与之螺纹连接的移动块41水平移动，从而带动内部的第一滚轮33同步保持水平运动，第一滚轮33最终会带动两个铲爪5保持水平移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (6)

1.一种农田水利灌溉U型渠道结构，包括U型渠主体(1)，其特征在于：还包括清理装置(2)，所述清理装置(2)顶部一端的下方对称连接有铲爪(5)，且内部活动安装有驱动机构(3)和平移机构(4)，所述驱动机构(3)对称设置在所述清理装置(2)的内部，分别通过驱动两个所述驱动机构(3)使两个所述铲爪(5)闭合并沿竖直方向运动，通过驱动所述平移机构(4)使两个所述铲爪(5)沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：两个所述铲爪(5)对称设置，且相对一侧的顶部分别铰接有第一铰接板(51)，相背一侧顶部的两端分别铰接有铰接杆(52)，四个所述铰接杆(52)的另一端之间分别铰接有第二铰接板(53)，所述第二铰接板(53)位于两个所述铲爪(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一滚轮(33)、第二滚轮(34)、第三滚轮(35)、绕绳滚轮(36)、从动轴(37)、第一皮带轮(38)、转动皮带(39)、第二皮带轮(310)、动力轴(311)、第一马达(312)，所述第一滚轮(33)活动安装在所述清理装置(2)顶部内的一端，所述第二滚轮(34)活动安装在所述清理装置(2)顶部内的另一端，所述第三滚轮(35)固定安装在所述清理装置(2)底部内的一端，且与所述第二滚轮(34)位于同侧，所述从动轴(37)、所述动力轴(311)和所述第一马达(312)依次活动安装在所述清理装置(2)底部内的一侧，且分别位于所述第三滚轮(35)的一侧，所述绕绳滚轮(36)固定安装在所述从动轴(37)一端的外壁上，所述第一皮带轮(38)固定安装在所述从动轴(37)另一端的外壁上，所述动力轴(311)的一端与所述第一马达(312)的输出端固定连接，所述第二皮带轮(310)固定安装在所述动力轴(311)中部的外壁上，所述转动皮带(39)套接在所述第一皮带轮(38)和所述第二皮带轮(310)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括第一拉绳(31)和第二拉绳(32)，所述第一拉绳(31)的一端第二铰接板(53)固定连接，且另一端经过一侧的所述第一滚轮(33)、所述第二滚轮(34)和所述第三滚轮(35)与所述绕绳滚轮(36)相连接，所述第二拉绳(32)的一端穿过第二铰接板(53)与第一铰接板(51)固定连接，且另一端经过另一侧的所述第一滚轮(33)、所述第二滚轮(34)和所述第三滚轮(35)与所述绕绳滚轮(36)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述平移机构(4)包括移动块(41)、螺纹杆(42)、第一齿轮组(43)、转动杆(44)、第二齿轮组(45)、第二马达(46)，所述移动块(41)滑动安装在所述清理装置(2)的顶部内，且第一滚轮(33)活动安装在所述移动块(41)的内部，所述螺纹杆(42)活动安装在所述清理装置(2)上端的内部，所述移动块(41)和所述螺纹杆(42)螺纹连接，所述第一齿轮组(43)的一侧与所述螺纹杆(42)的一端固定连接，所述转动杆(44)活动安装在所述清理装置(2)的中部内，且顶端与所述第一齿轮组(43)的另一侧固定连接，所述第二齿轮组(45)的一侧与所述转动杆(44)的底端固定连接，所述第二马达(46)固定安装在清理装置(2)的底部内，且位于第三滚轮(35)的下方，所述第二齿轮组(45)的另一侧与所述第二马达(46)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述清理装置(2)一侧底部的上方活动安装有垃圾箱(21)，且底部的四角处固定安装有万向轮(22)。

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