CN214573622U

CN214573622U - 一种扫地车及其刷盘组件

Info

Publication number: CN214573622U
Application number: CN202120367683.XU
Authority: CN
Inventors: 姜梦竹
Original assignee: Shanghai Chengju Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Chengju Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-02-07

Abstract

本实用新型涉及扫地车技术领域，公开了一种刷盘组件，包括安装盘；所述安装盘对应通孔形成有柱状的腔体，腔体内可拆卸连接有测力装配件；所述测力装配件包括位于腔体内的测力传感器；所述测力传感器连接有滚球，滚球位于测力装配件的伸出端。还公开了一种扫地车，包括如上所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。应用本实用新型的技术方案，刷盘组件在旋转中刷扫地面时，测力装配件的滚球在地面上随刷盘组件的移动而滚动。滚球滚动中将刷盘组件(及其刷毛)接触地面的压力传递给测力传感器。测力传感器测得压力值后可用于调节刷盘组件的下压程度，以控制刷毛与地面的接合力度，防止刷毛被快速磨损消耗，造成成本的增加。

Description

一种扫地车及其刷盘组件

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，特别是涉及一种扫地车及其刷盘组件。

背景技术

扫地车是一种地面清理设备，集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。扫地车的种类也多种多样，其中以无人驾驶的智能扫地车最受市场青睐。在扫地车的底部，一般设置有刷盘支架，通过刷盘支架连接刷盘组件。由电机带动刷盘支架，即可实现对刷盘的上下控制，从而上下调节刷盘的位置，适应不同地面的扫地需求。

现有技术中，刷盘位置的调节较为迟滞，导致刷盘的灵活性较差，适应地面的能力较弱，使得刷毛的磨损较快，增加了一定的耗材使用成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种扫地车及其刷盘组件，以解决现有技术中刷盘位置的调节较为迟滞的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种刷盘组件，包括安装盘，及连接在安装盘上的刷盘本体；所述刷盘本体的中心具有通孔；所述安装盘对应通孔形成有柱状的腔体，腔体内可拆卸连接有测力装配件，且测力装配体穿过通孔与刷盘本体的刷毛配合；所述测力装配件包括位于腔体内的测力传感器；所述测力传感器连接有滚球，滚球位于测力装配件的伸出端。

根据本实用新型的刷盘组件，所述通孔的圆周上形成有台阶，台阶形成为环状的一圈，且台阶上开设有螺栓孔。

根据本实用新型的刷盘组件，所述腔体的内壁开设内螺纹，且测力装配件与腔体内螺纹连接。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的外壁开设外螺纹，固定筒与腔体螺纹连接；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的第一弹簧，第一弹簧的另一端连接所述测力传感器。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件与腔体通过榫头-榫槽结构形成滑动连接，测力装配件沿腔体的深度方向伸缩。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的弹簧，弹簧的另一端连接所述测力传感器；所述刷盘本体形成有阻挡固定筒滑脱的限制板。

根据本实用新型的刷盘组件，所述榫槽内穿设第二弹簧，第二弹簧的一端抵接榫头，第二弹簧的另一端抵接限制板。

本实用新型采用的另一技术方案为：

一种扫地车，包括如上任意一项所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，刷盘组件被驱动后，在旋转中刷扫地面时，测力装配件的滚球可以与地面接触，并在地面上随刷盘组件(和扫地车)的移动而滚动。滚球滚动中受到地面的顶压反作用，从而将刷盘组件(及其刷毛)接触地面的压力传递给测力传感器。测力传感器测得压力值后可用于调节刷盘组件的下压程度，以控制刷毛与地面的接合力度，防止刷毛被快速磨损消耗，造成成本的增加。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中刷盘本体的仰视示意图；

图3是本实用新型另一优选实施例的结构示意图；

图4是图3中A部的局部放大示意图；

图5是榫头-榫槽结构的示意图(端面)；

图6是榫槽中设置第二弹簧的示意图(端面)；

图7是图3中固定筒形成有锥面的结构示意图；

附图标记：

1-驱动轴；2-腔体；3-测力装配件；4-安装盘；5-刷盘本体；6-刷毛；7-滚球；8-台阶；9-通孔；10-固定筒；11-榫头；12-第二弹簧；13-榫槽；14-测力传感器；15-第一弹簧；16-缓冲板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图7，本实用新型提供了一种刷盘组件，包括安装盘4，及连接在安装盘4上的刷盘本体5；所述刷盘本体5的中心具有通孔9；所述安装盘4对应通孔9形成有柱状的腔体2，腔体2内可拆卸连接有测力装配件3，且测力装配体穿过通孔9与刷盘本体5的刷毛6配合；所述测力装配件3包括位于腔体2内的测力传感器14；所述测力传感器14连接有滚球7，滚球7位于测力装配件3的伸出端。

本可应用于扫地车的刷盘组件进一步有如下的改进：

如图2，通孔9的圆周上形成有台阶8，台阶8形成为环状的一圈，且台阶8上开设有螺栓孔。刷盘本体5通过螺栓连接在安装盘4的盘面上。安装盘4的另一相对的盘面上连接有驱动轴1，驱动轴1可带动刷盘组件整体旋转，刷盘本体5的刷毛6与地面接触以刷扫清洁。

测力装配体与腔体2有多种连接方式：

其一，如图1，所述腔体2的内壁开设内螺纹，且测力装配件3与腔体2内螺纹连接。

具体的，所述测力装配件3包括固定筒10；所述固定筒10的外壁开设外螺纹，固定筒10与腔体2螺纹连接；所述固定筒10的伸出端具有缩颈部，固定筒10内设有所述滚球7，且滚球7从缩颈部中露出；所述固定筒10内设有一端压迫滚球7的第一弹簧15，第一弹簧15的另一端连接所述测力传感器14。

其二，如图3、图4，所述测力装配件3与腔体2通过榫头11-榫槽13结构形成滑动连接，测力装配件3沿腔体2的深度方向伸缩。

具体的，所述测力装配件3包括固定筒10；所述固定筒10的伸出端具有缩颈部，固定筒10内设有所述滚球7，且滚球7从缩颈部中露出；所述固定筒10内设有一端压迫滚球7的弹簧，弹簧的另一端连接所述测力传感器14；所述刷盘本体5形成有阻挡固定筒10滑脱的限制板。

如图6，所述榫槽13内穿设第二弹簧12，第二弹簧12的一端抵接榫头11，第二弹簧12的另一端抵接限制板。此时，在装配中，先安装测力装配件3，再安装刷盘本体5，以使限制板挡住第二弹簧12。该限制板其实即为上述的台阶结构。

如图5，上述的榫槽13开设有多道，长度沿腔体2的深度方向，多道榫槽13环绕一圈布置在腔体2的内表面上。固定筒10的外壁对应榫槽13形成有榫头11，榫头11卡接在榫槽13内。榫头11可以形成两层，以提高固定筒10在伸缩滑动中的稳定性。当然，榫槽13、榫头11的位置可互换。

此外，如图7，固定筒10的伸出端形成有锥面。当固定筒10随扫地车移动中，固定筒10接触土块、石块等杂物时，锥面受到反作用力，使得固定筒10带动滚起被反推进腔体2内，避免损坏。为便于第一弹簧15传递压力给测力传感器14，在第弹簧的两端可连接缓冲板16，缓冲板16的板面与滚球7、测力传感器14的表面配合。测力传感器14可选用LASCAUX丽景LCD800圆板式测力传感器14，无线传输更佳。

上述两种连接方式中固定筒10之缩颈部的外圆倒圆角，以便于工作中避让地面上坑洼处。

实施例二

基于上面实施例一的技术方案，提供刷盘组件的一种具体应用。

一种扫地车，包括如实施例一所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。扫地车在行驶中，可以带动刷盘组件在前移中旋转工作，完成刷扫地面作业。

由于刷盘组件具有上述的技术效果，故设置本刷盘组件的扫地车同样具有相应的技术效果，不再赘述。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种刷盘组件，包括安装盘，及连接在安装盘上的刷盘本体；其特征在于，所述刷盘本体的中心具有通孔；所述安装盘对应通孔形成有柱状的腔体，腔体内可拆卸连接有测力装配件，且测力装配体穿过通孔与刷盘本体的刷毛配合；所述测力装配件包括位于腔体内的测力传感器；所述测力传感器连接有滚球，滚球位于测力装配件的伸出端。

2.根据权利要求1所述的刷盘组件，其特征在于，所述通孔的圆周上形成有台阶，台阶形成为环状的一圈，且台阶上开设有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的刷盘组件，其特征在于，所述腔体的内壁开设内螺纹，且测力装配件与腔体内螺纹连接。

4.根据权利要求1或3所述的刷盘组件，其特征在于，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的外壁开设外螺纹，固定筒与腔体螺纹连接；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的第一弹簧，第一弹簧的另一端连接所述测力传感器。

5.根据权利要求1所述的刷盘组件，其特征在于，所述测力装配件与腔体通过榫头-榫槽结构形成滑动连接，测力装配件沿腔体的深度方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的刷盘组件，其特征在于，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的弹簧，弹簧的另一端连接所述测力传感器；所述刷盘本体形成有阻挡固定筒滑脱的限制板。

7.根据权利要求6所述的刷盘组件，其特征在于，所述榫槽内穿设第二弹簧，第二弹簧的一端抵接榫头，第二弹簧的另一端抵接限制板。

8.一种扫地车，其特征在于：包括如权利要求1-7中任意一项所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。