CN107550401B

CN107550401B - 智能调速扫地机

Info

Publication number: CN107550401B
Application number: CN201710897566.2A
Authority: CN
Inventors: 胡振华
Original assignee: Shenzhen Baojieheng Environmental Industry Co ltd
Current assignee: Shenzhen Baojieheng Environmental Industry Co ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: CN107550401A

Abstract

本发明涉及一种智能调速扫地机，本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；所述清洁刷包括有承载环和刷体，刷体旋转对称的设置在承载环的底部；在承载环的内部还同轴的设置有驱动环；所驱动环与承载环之间由缓冲元件连接；在承载环的外部设置有可伸缩的调速杆，伸缩段与固定段之间安装有离合拉簧；所述固定段安装在机体的底部，在伸缩段的端部安装有调速片；所述调速片的表面与承载环的外边缘弧度匹配；在机体的底部还设置有调速轮，所述调速轮与伸缩段通过摩擦辊传动连接，伸缩段与摩擦辊的轴线异面垂直；该智能调速扫地机能够根据机体运动状态智能改变清洁刷的运动状态，有效防止“倒毛现象”发生，延长清洁刷的使用寿命。

Description

智能调速扫地机

技术领域

本发明涉及一种家用电器，特别的，是一种扫地机。

背景技术

随着科技的进步，智能设备一步步的进入人们的工作、生活，大大的解放了劳动力；从工业到家居，智能科技使得人们的每天都有新的变化；比如家用的扫地机，它能够自动的清扫地面，将地面上的毛发、碎屑清扫、收集，部分机器还具备拖地功能；同时，它的体积小巧，能够轻松的钻进桌子下方、床底、沙发下部，对一些人工不方便清洁的部位也能够快捷的清扫；不过目前的扫地机也有一定的弊端；其中之一便是：在机体行进过程中，清洁刷的刷毛与地面保持滑动摩擦，当机体转向时，地面对刷毛的摩擦力方向改变，容易造成刷毛的端部向根部弯折，也就是常说的“倒毛现象”，特别是扫地机清扫铺设在地面的毛毯时，毛毯对刷毛产生较大的阻力和摩擦力，极易出现“倒毛现象”，将会对刷毛造成较严重的损伤，大大缩短清洁刷的使用寿命，同时降低清洁刷的清扫效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能调速扫地机，该智能调速扫地机能够根据机体运动状态智能改变清洁刷的运动状态，有效防止“倒毛现象”发生，有效保证清扫效果，同时延长清洁刷的使用寿命。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；清洁刷和吸尘口设置在机体的底部；

所述清洁刷包括有承载环和刷体，刷体旋转对称的设置在承载环的底部；在承载环的内部还同轴的设置有驱动环，所述驱动环由驱动机带动转动；所驱动环与承载环之间由缓冲元件连接；

在承载环的外部设置有可伸缩的调速杆，调速杆的伸缩段与固定段之间安装有离合拉簧；

所述固定段安装在机体的底部，在伸缩段的端部安装有调速片；所述调速片的表面与承载环的外边缘弧度匹配；

在机体的底部还设置有调速轮，所述调速轮与伸缩段通过摩擦辊传动连接，且伸缩段与摩擦辊的轴线异面垂直。

本发明的有益效果是：在机体不工作时，伸缩段在离合拉簧的拉力下保持缩短状态，此时调速片与承载环的外边缘不接触；在机体沿直线向前行驶时，调速轮接触地面、发生滚动，通过摩擦力带动摩擦辊转动，摩擦辊定向转动，再通过摩擦力作用于伸缩段，促使伸缩段沿自身轴线方向行进，此时离合拉簧拉伸变长，调速杆随之拉伸变长；调速杆端部的调速片开始接触承载环，并对其产生一定的阻尼力；

在机体工作时，驱动电机带动驱动环转动，经缓冲元件传递扭力后，带动承载环及清洁刷转动；由于调速片对承载环施加一定的阻尼力，因此在驱动环与承载环同时转动的过程中，缓冲元件会缓存一定的势能用以平衡该阻尼力，以使得驱动环和承载环能够同步转动；

当机体需要转弯时，机体向前行进的趋势减缓，调速轮随之减速，摩擦辊转速降低，对伸缩段的摩擦力也随之变小，在离合拉簧的作用下，调速杆缩短、调速片与承载环之间的阻尼力随之减小；此时缓存在缓冲元件内的势能得以释放并驱动承载环加速转动；综上，在机体转弯时，清洁刷会加速转动，即在单位时间内清洁刷旋转的弧长远大于清洁刷平移的距离，此时刷毛受到的轴向阻力被有效削减，“倒毛现象”得到明显改善。

综上，本发明在使用过程中能够正常运行并清扫地面，在转弯时，机体能够自动的调节清洁刷的转速，有效减小转弯时毛毯、地板对刷毛的伤害，从而减小“倒毛现象”，有效保护清洁刷，延长清洁刷的使用寿命；同时，在轻微转弯与急转弯时，“倒毛现象”对清洁刷造成的伤害不同，急转弯时，机体急速减速，调速轮快速减速，对应着调速杆缩短较大的幅度，此时缓冲元件释放较多势能，带动清洁刷高速转动；在轻微转弯时，同理，会稍快速的转动；因此，本发明能够智能调节清洁刷转速变大的幅度，进而更合理的保护刷毛，既不伤害清洁刷，又可以节约能源，延长调速杆等结构的使用寿命；同时本发明的结构简单，生产成本低廉，也可以对现有扫地机进行简单的改装即可大大改善清扫效果，因此具有较强的推广价值。

作为优选，所述缓冲元件可以为储能盘簧，储能盘簧的外端与承载环固定连接，内端与驱动环固定连接；储能盘簧的结构精巧、占用空间小，便于简洁、精致的加载安装。

作为优选，在所述摩擦辊的表面设置有微弹的橡胶层；以便于更合理的为伸缩段提供摩擦力，在高速转动与低速转动时提供大小不同的摩擦力；便于伸缩段的伸出、缩回。

作为优选，在所述摩擦辊的表面包裹有中空的摩擦层，在所述摩擦层内填充有离散的弹性颗粒；在高速转动时，弹性颗粒由于离心作用有向外飞出的趋势，此时摩擦层轻微的变大，对伸缩段的摩擦力变大，在低速转动时，摩擦层变大的幅度较小，对伸缩段的摩擦力减小，该结构便于伸缩段的伸出、缩回。

附图说明

图1为本智能调速扫地机一个实施例中清洁刷与调速杆的匹配结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1所示的实施例中，本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；清洁刷和吸尘口设置在机体的底部；

所述清洁刷包括有承载环1和刷体2，刷体2旋转对称的设置在承载环1的底部；在承载环1的内部还同轴的设置有驱动环3，所述驱动环3由驱动机带动转动；所驱动环3与承载环1之间由缓冲元件4连接；所述缓冲元件4可以为储能盘簧，储能盘簧的外端与承载环1固定连接，内端与驱动环3固定连接；除储能盘簧之外，缓冲元件4还可以为发条、扭矩杆等多种结构，不限于本实施例中的列举结构；

在承载环1的外部设置有可伸缩的调速杆，调速杆的伸缩段51与固定段52之间安装有离合拉簧53；

所述固定段52安装在机体的底部，在伸缩段51的端部安装有调速片511；所述调速片511的表面与承载环1的外边缘弧度匹配；

在机体的底部还设置有调速轮6，所述调速轮6与伸缩段51通过摩擦辊7传动连接，且伸缩段51与摩擦辊7的轴线异面垂直；在所述摩擦辊7的表面包裹有中空的摩擦层71，在所述摩擦层71内填充有离散的弹性颗粒。

在机体不工作时，伸缩段51在离合拉簧53的拉力下保持缩短状态，此时调速片511与承载环1的外边缘不接触；在机体沿直线向前行驶时，调速轮6接触地面、发生滚动，通过摩擦力带动摩擦辊7转动，摩擦辊7定向转动，再通过摩擦力作用于伸缩段51，促使伸缩段51沿自身轴线方向行进，如图1中箭头所示；此时离合拉簧53拉伸变长，调速杆随之拉伸变长；调速杆端部的调速片511开始接触承载环1，并对其产生一定的阻尼力；

在机体工作时，驱动电机带动驱动环3转动，经缓冲元件4传递扭力后，带动承载环1及清洁刷转动；由于调速片511对承载环1施加一定的阻尼力，因此在驱动环3与承载环1同时转动的过程中，缓冲元件4会缓存一定的势能用以平衡该阻尼力，以使得驱动环3和承载环1能够同步转动；

当机体需要转弯时，机体向前行进的趋势减缓，调速轮6随之减速，摩擦辊7转速降低，对伸缩段51的摩擦力也随之变小，在离合拉簧53的作用下，调速杆缩短、调速片511与承载环1之间的阻尼力随之减小；此时缓存在缓冲元件4内的势能得以释放并驱动承载环1加速转动；综上，在机体转弯时，清洁刷会加速转动，即在单位时间内清洁刷旋转的弧长远大于清洁刷平移的距离，此时刷毛受到的轴向阻力被有效削减，“倒毛现象”得到明显改善。

在本实施例中，当摩擦辊7高速转动时，弹性颗粒由于离心作用有向外飞出的趋势，此时摩擦层71轻微的变大，对伸缩段51的摩擦力变大，在低速转动时，摩擦层71变大的幅度较小，对伸缩段51的摩擦力减小，该结构便于伸缩段51的伸出、缩回；使得智能调控更合理科学且高效；此外，在所述摩擦辊7的表面还可以设置有微弹的橡胶层，橡胶层带体摩擦层71能够有效降低成本，同时起到一定的改进效果。

综上，本发明在使用过程中能够正常运行并清扫地面，在转弯时，机体能够自动的调节清洁刷的转速，有效减小转弯时毛毯、地板对刷毛的伤害，从而减小“倒毛现象”，有效保护清洁刷，延长清洁刷的使用寿命；同时，在轻微转弯与急转弯时，“倒毛现象”对清洁刷造成的伤害不同，急转弯时，机体急速减速，调速轮6快速减速，对应着调速杆缩短较大的幅度，此时缓冲元件4释放较多势能，带动清洁刷高速转动；在轻微转弯时，同理，会稍快速的转动；因此，本发明能够智能调节清洁刷转速变大的幅度，进而更合理的保护刷毛，既不伤害清洁刷，又可以节约能源，延长调速杆等结构的使用寿命；同时本发明的结构简单，生产成本低廉，也可以对现有扫地机进行简单的改装即可大大改善清扫效果，因此具有较强的推广价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能调速扫地机，本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；清洁刷和吸尘口设置在机体的底部；所述清洁刷包括有承载环（1）和刷体（2），其特征在于：刷体（2）旋转对称的设置在承载环（1）的底部；在承载环（1）的内部还同轴的设置有驱动环（3），所述驱动环（3）由驱动机带动转动；所驱动环（3）与承载环（1）之间由缓冲元件（4）连接；在承载环（1）的外部设置有可伸缩的调速杆，调速杆的伸缩段（51）与固定段（52）之间安装有离合拉簧（53）；所述固定段（52）安装在机体的底部，在伸缩段（51）的端部安装有调速片（511）；所述调速片（511）的表面与承载环（1）的外边缘弧度匹配；在机体的底部还设置有调速轮（6），所述调速轮（6）与伸缩段（51）通过摩擦辊（7）传动连接，且伸缩段（51）与摩擦辊（7）的轴线异面垂直。

2.根据权利要求1所述的智能调速扫地机，其特征在于：所述缓冲元件（4）为储能盘簧，储能盘簧的外端与承载环（1）固定连接，内端与驱动环（3）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能调速扫地机，其特征在于：在所述摩擦辊（7）的表面设置有微弹的橡胶层。

4.根据权利要求1或2所述的智能调速扫地机，其特征在于：在所述摩擦辊（7）的表面包裹有中空的摩擦层（71），在所述摩擦层（71）内填充有离散的弹性颗粒。