CN210990010U - 一种扫地机器人的移动调节轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人的移动调节轮，属于机器人技术领域，安装座的上端设有对称的螺纹孔，安装座的下端设有滑槽，滑槽的形状为T型，安装座的上端固定连接有弹簧垫，安装座的下端滑动连接有支撑杆，支撑杆的内设有伸缩孔，伸缩孔内滑动套接有连接杆，支撑杆的表面通过螺纹连接有紧固螺母，支撑杆的下端固定连接有轴承，它设置的支撑杆具有调节长度的功能，使用者可以根据需要调节滚轮与安装座之间的距离，使得扫地机器人具有调节与地面之间距离的作用，并且设置的安装座使得滚轮具有调节移动的功能，便于扫地机器人在组装时根据需要调节滚轮的支撑位置，提高了扫地机器人的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种扫地机器人的移动调节轮。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
目前现有的扫地机器人设置的滚轮大都是固定高度的，在使用者实际使用时，可能需要进行高度的调节，而固定高度的滚轮给会给使用者带来一定的不便，并且现有的扫地机器人设置的滚轮大都是固定连接在扫地机器人的壳体下端的，在需要组装不同配置的扫地机器人时，可能需要进行滚轮支撑位置的调整，已达到校正扫地机器人的平衡位置，固定设置的滚轮位置，可能会影响扫地机器人的组装效率，为此，我们设计了一种扫地机器人的移动调节轮，来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的移动调节轮，它设置的支撑杆具有调节长度的功能，使用者可以根据需要调节滚轮与安装座之间的距离，使得扫地机器人具有调节与地面之间距离的作用，并且设置的安装座使得滚轮具有调节移动的功能，便于扫地机器人在组装时根据需要调节滚轮的支撑位置，提高了扫地机器人的组装效率。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种扫地机器人的移动调节轮，包括安装座，所述安装座的上端设有对称的螺纹孔，所述安装座的下端设有滑槽，所述滑槽的形状为T型，所述安装座的上端固定连接有弹簧垫，所述安装座的下端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的内设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动套接有连接杆，所述支撑杆的表面通过螺纹连接有紧固螺母，所述支撑杆的下端固定连接有轴承，所述轴承的下端固定连接有调节套，所述调节套的下端固定连接有调节螺母，所述调节螺母通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端转动连接有滚轮，它设置的支撑杆具有调节长度的功能，使用者可以根据需要调节滚轮与安装座之间的距离，使得扫地机器人具有调节与地面之间距离的作用，并且设置的安装座使得滚轮具有调节移动的功能，便于扫地机器人在组装时根据需要调节滚轮的支撑位置，提高了扫地机器人的组装效率。
进一步的，所述弹簧垫的尺寸与安装座的尺寸相同，所述弹簧垫的上端设有对称的通孔，所述通孔连通有螺纹孔，所述弹簧垫的材质为弹性耐磨橡胶，设置的弹簧垫不仅可以避免安装座在安装时与扫地机器人的其它部件产生摩擦，而且具有防止紧固螺栓松动的功能。
进一步的，所述支撑杆的上端固定连接有短杆，所述短杆的上端固定连接有防脱块，所述防脱块的表面滑动连接有滑槽，所述防脱块的形状为圆形，设置的防脱块滑动连接在T型滑槽内，具有防脱限位的功能。
进一步的，所述防脱块的下端固定连接有上防滑垫，所述上防滑垫的形状为圆形，所述上防滑垫的材质为耐磨防滑橡胶，所述上防滑垫的下端接触连接有安装座，设置的上防滑垫可以避免防脱块的下端与滑槽产生挤压，并且在紧固螺母拧紧后还具有防止防脱块滑动的作用。
进一步的，所述支撑杆的表面滑动套接有下防滑垫，所述下防滑垫的上端接触连接有安装座，所述下防滑垫的下端接触连接有紧固螺母，设置的下防滑垫在紧固螺母拧紧后，具有防止紧固螺母松脱的功能，而且可以避免紧固螺母与安装座产生挤压。
进一步的，所述调节套的表面固定套接有防滑套，所述防滑套的表面设有防滑纹，所述防滑套的材质为耐磨橡胶，设置的防滑套在使用者旋转调节套时，具有防滑的作用。
进一步的，所述安装座的下端设有沉头槽，所述沉头槽的形状为圆形，所述沉头槽的深度大于紧固螺母的厚度，设置的沉头槽可以避免紧固螺母凸出安装座的下端表面，从而防止紧固螺母与物体发生碰撞而导致旋转松脱。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案设置的支撑杆具有调节长度的功能，使用者可以根据需要调节滚轮与安装座之间的距离，使得扫地机器人具有调节与地面之间距离的作用，并且设置的安装座使得滚轮具有调节移动的功能，便于扫地机器人在组装时根据需要调节滚轮的支撑位置，提高了扫地机器人的组装效率。
(2)弹簧垫的尺寸与安装座的尺寸相同，弹簧垫的上端设有对称的通孔，通孔连通有螺纹孔，弹簧垫的材质为弹性耐磨橡胶，设置的弹簧垫不仅可以避免安装座在安装时与扫地机器人的其它部件产生摩擦，而且具有防止紧固螺栓松动的功能。
(3)支撑杆的上端固定连接有短杆，短杆的上端固定连接有防脱块，防脱块的表面滑动连接有滑槽，防脱块的形状为圆形，设置的防脱块滑动连接在T型滑槽内，具有防脱限位的功能。
(4)防脱块的下端固定连接有上防滑垫，上防滑垫的形状为圆形，上防滑垫的材质为耐磨防滑橡胶，上防滑垫的下端接触连接有安装座，设置的上防滑垫可以避免防脱块的下端与滑槽产生挤压，并且在紧固螺母拧紧后还具有防止防脱块滑动的作用。
(5)支撑杆的表面滑动套接有下防滑垫，下防滑垫的上端接触连接有安装座，下防滑垫的下端接触连接有紧固螺母，设置的下防滑垫在紧固螺母拧紧后，具有防止紧固螺母松脱的功能，而且可以避免紧固螺母与安装座产生挤压。
(6)调节套的表面固定套接有防滑套，防滑套的表面设有防滑纹，防滑套的材质为耐磨橡胶，设置的防滑套在使用者旋转调节套时，具有防滑的作用。
(7)安装座的下端设有沉头槽，沉头槽的形状为圆形，沉头槽的深度大于紧固螺母的厚度，设置的沉头槽可以避免紧固螺母凸出安装座的下端表面，从而防止紧固螺母与物体发生碰撞而导致旋转松脱。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的安装座与支撑杆安装结构剖视图；
图3为本实用新型的安装座与支撑杆安装结构仰视图；
图4为本实用新型的支撑杆与连接杆安装结构剖视图；
图5为本实用新型的支撑杆与连接杆安装结构仰视图。
图中标号说明：
1安装座、11螺纹孔、12沉头槽、13滑槽、14弹簧垫、15通孔、2支撑杆、21伸缩孔、22短杆、23防脱块、24上防滑垫、25下防滑垫、26紧固螺母、3轴承、4调节套、41防滑套、42调节螺母、5连接杆、6支撑架、7滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种扫地机器人的移动调节轮，包括安装座1，请参阅图 1-5，安装座1的上端设有对称的螺纹孔11，螺纹孔11用来连接螺杆，通过螺杆将安装座1以及滚轮7固定在扫地机器人的壳体下端，安装座1的下端设有滑槽13，滑槽13的形状为T型，滑槽13的数量为六条，呈圆形分布，且互相连通，使得支撑杆2可以根据需要移动滚轮7的支撑位置，安装座1 的上端固定连接有弹簧垫14，弹簧垫14在受到安装座1的挤压时，安装座1 与扫地机器人壳体之间连接的螺杆具有防松脱的功能，安装座1的下端滑动连接有支撑杆2，支撑杆2的内设有伸缩孔21，伸缩孔21内滑动套接有连接杆5，连接杆5具有伸缩的功能，使得支撑杆2可以自由的调节长度位置，支撑杆2的表面通过螺纹连接有紧固螺母26，紧固螺母26用来固定支撑杆2在安装座1下端的移动位置，支撑杆2的下端固定连接有轴承3，设置的轴承3使得调节螺母42在不带动滚轮7旋转的同时，具有自由旋转的功能，便于使用者快速的调节连接杆5的伸缩长度，轴承3的下端固定连接有调节套4，调节套4便于使用者轻松的带动调节螺母42旋转，无需使用扳手即可调节连接杆5的伸缩长度，调节套4的下端固定连接有调节螺母42，调节螺母42通过螺纹连接有连接杆5，连接杆5的外侧滑动套接有轴承3和调节套4，连接杆 5的下端固定连接有支撑架6，支撑架6的下端转动连接有滚轮7。
请参阅图2，弹簧垫14的尺寸与安装座1的尺寸相同，弹簧垫14的上端设有对称的通孔15，通孔15连通有螺纹孔11，弹簧垫14的材质为弹性耐磨橡胶，设置的弹簧垫14不仅可以避免安装座1在安装时与扫地机器人的其它部件产生摩擦，而且具有防止紧固螺栓松动的功能，支撑杆2的上端固定连接有短杆22，短杆22的上端固定连接有防脱块23，防脱块23的表面滑动连接有滑槽13，防脱块23的形状为圆形，设置的防脱块23滑动连接在T型滑槽13内，具有防脱限位的功能。
请参阅图2，防脱块23的下端固定连接有上防滑垫24，上防滑垫24的形状为圆形，上防滑垫24的材质为耐磨防滑橡胶，上防滑垫24的下端接触连接有安装座1，设置的上防滑垫24可以避免防脱块23的下端与滑槽13产生挤压，并且在紧固螺母26拧紧后还具有防止防脱块23滑动的作用，支撑杆2的表面滑动套接有下防滑垫25，下防滑垫25的上端接触连接有安装座1，下防滑垫25的下端接触连接有紧固螺母26，设置的下防滑垫25在紧固螺母 26拧紧后，具有防止紧固螺母26松脱的功能，而且可以避免紧固螺母26与安装座1产生挤压。
请参阅图2和5，调节套4的表面固定套接有防滑套41，防滑套41的表面设有防滑纹，防滑套41的材质为耐磨橡胶，设置的防滑套41在使用者旋转调节套4时，具有防滑的作用，安装座1的下端设有沉头槽12，沉头槽12 的形状为圆形，沉头槽12的深度大于紧固螺母26的厚度，设置的沉头槽12 可以避免紧固螺母26凸出安装座1的下端表面，从而防止紧固螺母26与物体发生碰撞而导致旋转松脱。
该扫地机器人的移动调节轮组装时，先根据需要移动支撑杆2的位置，支撑杆2移动带动滚轮7移动，同时支撑杆2移动带动防脱块23沿着滑槽13 移动，移动到合适位置后用扳手逆时针转动紧固螺母26，紧固螺母26逆时针转动向上挤压下防滑垫25，同时紧固螺母26逆时针转动使得防脱块23向下移动并挤压上防滑垫24，使得防脱块23牢牢的固定在滑动13内固定支撑杆 2的位置，从而固定滚轮7的移动位置，设置的安装座1使得滚轮7具有调节移动的功能，便于扫地机器人在组装时根据需要调节滚轮7的支撑位置，提高了扫地机器人的组装效率，在使用时，使用者可以根据需要调节滚轮7与安装座1之间的距离位置，从而调整扫地机器人壳体与地面的距离位置，先用手顺时针转动调节套4，调节套4顺时针转动带动调节螺母42顺时针转动，调节螺母42顺时针转动使得连接杆5向上移动收进伸缩孔21内，缩短了滚轮7与安装座1之间的距离位置，而逆时针拧动调节套4则增加滚轮7与安装座1之间的距离位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人的移动调节轮，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端设有对称的螺纹孔(11)，所述安装座(1)的下端设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的形状为T型，所述安装座(1)的上端固定连接有弹簧垫(14)，所述安装座(1)的下端滑动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内设有伸缩孔(21)，所述伸缩孔(21)内滑动套接有连接杆(5)，所述支撑杆(2)的表面通过螺纹连接有紧固螺母(26)，所述支撑杆(2)的下端固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的下端固定连接有调节套(4)，所述调节套(4)的下端固定连接有调节螺母(42)，所述调节螺母(42)通过螺纹连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的下端转动连接有滚轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述弹簧垫(14)的尺寸与安装座(1)的尺寸相同，所述弹簧垫(14)的上端设有对称的通孔(15)，所述通孔(15)连通有螺纹孔(11)，所述弹簧垫(14)的材质为弹性耐磨橡胶。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述支撑杆(2)的上端固定连接有短杆(22)，所述短杆(22)的上端固定连接有防脱块(23)，所述防脱块(23)的表面滑动连接有滑槽(13)，所述防脱块(23)的形状为圆形。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述防脱块(23)的下端固定连接有上防滑垫(24)，所述上防滑垫(24)的形状为圆形，所述上防滑垫(24)的材质为耐磨防滑橡胶，所述上防滑垫(24)的下端接触连接有安装座(1)。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述支撑杆(2)的表面滑动套接有下防滑垫(25)，所述下防滑垫(25)的上端接触连接有安装座(1)，所述下防滑垫(25)的下端接触连接有紧固螺母(26)。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述调节套(4)的表面固定套接有防滑套(41)，所述防滑套(41)的表面设有防滑纹，所述防滑套(41)的材质为耐磨橡胶。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述安装座(1)的下端设有沉头槽(12)，所述沉头槽(12)的形状为圆形，所述沉头槽(12)的深度大于紧固螺母(26)的厚度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114622508A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-14 | 东风悦享科技有限公司 | 一种用于坎坷路面防尘清扫的清扫车 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921523586.4U patent/CN210990010U/zh active Active
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| CN114622508A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-14 | 东风悦享科技有限公司 | 一种用于坎坷路面防尘清扫的清扫车 |
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