CN216095374U - 一种新型移动式深海网箱清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型移动式深海网箱清洗机器人，属于网箱清洗技术领域，浮筒的一表面固定连接有连接杆，连接杆的表面固定安装有立杆，立杆的另一端固定连接有栏杆，栏杆的表面转动套接有定位套，定位套的侧面通过螺纹连接有紧固杆，该新型移动式深海网箱清洗机器人设置的固定杆、套管和防磨套，不仅可以防止驱动电缆脱离出导向槽，具有防脱的作用，而且可以自由旋转的套管和防磨套可以避免驱动电缆受到磨伤，提高了驱动电缆的使用安全性，并且设置的定位套使得导向轮在栏杆的表面具有旋转调节位置的功能，从而方便使用者根据驱动电缆的连接倾斜角度去调整导向轮的支撑位置，提高了组装便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及网箱清洗技术领域，更具体地说，涉及一种新型移动式深海网箱清洗机器人。
背景技术
深海网箱清洗有两个关键环节，一个是末端清洗机构的设计，另一个是如何使末端清洗机构能运动遍历网箱的内部空间，实现灵活无死角清洗。
目前，现有的深海网箱清洗机器人设置的导向轮大都为固定连接，而且导向轮没有防脱线设置，如公告号CN207448458U公开的一种电缆并联驱动的深海网箱清洗机器人，其中设置的导向轮在驱动电缆使用移动过程中，可能会使其脱离出导向轮造成驱动电缆的损坏，而且由于导向轮为固定连接，无法根据驱动电缆的实际连接角度去调整支撑位置，给组装带来一定不便，为此，我们设计了一种新型移动式深海网箱清洗机器人，来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型移动式深海网箱清洗机器人，该新型移动式深海网箱清洗机器人设置的固定杆、套管和防磨套，不仅可以防止驱动电缆脱离出导向槽，具有防脱的作用，而且可以自由旋转的套管和防磨套可以避免驱动电缆受到磨伤，提高了驱动电缆的使用安全性，并且设置的定位套使得导向轮在栏杆的表面具有旋转调节位置的功能，从而方便使用者根据驱动电缆的连接倾斜角度去调整导向轮的支撑位置，提高了组装便利性。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种新型移动式深海网箱清洗机器人，包括浮筒，所述浮筒的一表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定安装有立杆，所述立杆的另一端固定连接有栏杆，所述栏杆的表面转动套接有定位套，所述定位套的侧面通过螺纹连接有紧固杆，所述定位套的表面固定连接有对称的侧板，所述侧板的侧面套接有固定杆，所述固定杆的表面转动套接有套管，所述套管的表面固定套接有防磨套，所述侧板的侧面固定连接有轴杆，所述轴杆的表面转动连接有导向轮，所述导向轮的表面设有导向槽，所述导向槽内接触连接有驱动电缆，所述驱动电缆的一端固定连接有清洗机构，该新型移动式深海网箱清洗机器人设置的固定杆、套管和防磨套，不仅可以防止驱动电缆脱离出导向槽，具有防脱的作用，而且可以自由旋转的套管和防磨套可以避免驱动电缆受到磨伤，提高了驱动电缆的使用安全性，并且设置的定位套使得导向轮在栏杆的表面具有旋转调节位置的功能，从而方便使用者根据驱动电缆的连接倾斜角度去调整导向轮的支撑位置，提高了组装便利性。
进一步的，所述定位套的内壁固定套接有防滑垫，所述防滑垫的内壁与栏杆的表面接触连接，所述防滑垫的材质为耐磨防滑橡胶，可以增加定位套与栏杆表面的摩擦阻力，从而提高了导向轮的安装牢固性。
进一步的，所述栏杆的表面开设有环形等距分布的防脱槽，所述防脱槽的内壁与紧固杆的一端接触连接，可以增加紧固杆与栏杆表面的挤压面积，提高了导向轮的安装牢固性。
进一步的，所述紧固杆的一端固定连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮的四周侧边设有防滑凸起，便于使用者手动旋转紧固杆，提高了使用便利性。
进一步的，所述固定杆的两端通过螺纹连接有手动螺母，所述手动螺母的一侧面与侧板的侧面接触连接，便于使用者手动装拆固定杆和套管。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案设置的固定杆、套管和防磨套，不仅可以防止驱动电缆脱离出导向槽，具有防脱的作用，而且可以自由旋转的套管和防磨套可以避免驱动电缆受到磨伤，提高了驱动电缆的使用安全性，并且设置的定位套使得导向轮在栏杆的表面具有旋转调节位置的功能，从而方便使用者根据驱动电缆的连接倾斜角度去调整导向轮的支撑位置，提高了组装便利性。
(2)定位套的内壁固定套接有防滑垫，防滑垫的内壁与栏杆的表面接触连接，防滑垫的材质为耐磨防滑橡胶，可以增加定位套与栏杆表面的摩擦阻力，从而提高了导向轮的安装牢固性。
(3)栏杆的表面开设有环形等距分布的防脱槽，防脱槽的内壁与紧固杆的一端接触连接，可以增加紧固杆与栏杆表面的挤压面积，提高了导向轮的安装牢固性。
(4)紧固杆的一端固定连接有紧固旋钮，紧固旋钮的四周侧边设有防滑凸起，便于使用者手动旋转紧固杆，提高了使用便利性。
(5)固定杆的两端通过螺纹连接有手动螺母，手动螺母的一侧面与侧板的侧面接触连接，便于使用者手动装拆固定杆和套管。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的导向轮与栏杆安装结构剖视图；
图3为本实用新型的导向轮与侧板安装结构侧视图。
图中标号说明：
1浮筒、11连接杆、12立杆、13栏杆、14防脱槽、2导向轮、21导向槽、22侧板、23轴杆、24固定杆、25套管、26防磨套、27手动螺母、3定位套、31防滑垫、32紧固杆、33紧固旋钮、4驱动电缆、5清洗机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种新型移动式深海网箱清洗机器人，包括浮筒1，请参阅图1-3，浮筒1的一表面固定连接有连接杆11，浮筒1为网箱浮筒，属于现有技术，表面设有踏板，连接杆11的表面固定安装有立杆12，立杆12的另一端固定连接有栏杆13，栏杆13的表面转动套接有定位套3，定位套3用来固定导向轮2在栏杆13表面的位置，定位套3的侧面通过螺纹连接有紧固杆32，定位套3的表面固定连接有对称的侧板22，侧板22的侧面套接有固定杆24，固定杆24的表面转动套接有套管25，套管25具有自由旋转的功能，可以降低或避免与驱动电缆4表面产生的摩擦，套管25的表面固定套接有防磨套26，防磨套26的材质为弹性耐磨橡胶，可以避免驱动电缆4受到压伤，而且可以对驱动电缆4的位置进行挤压，限制驱动电缆4在导向槽21内的位置，侧板22的侧面固定连接有轴杆23，轴杆23的表面转动连接有导向轮2，导向轮2的表面设有导向槽21，导向槽21内接触连接有驱动电缆4，驱动电缆4的另一端去绕线电动机连接，属于现有技术，驱动电缆4的一端固定连接有清洗机构5，清洗机构5用来对网箱进行清洗，属于现有技术。
请参阅图2，定位套3的内壁固定套接有防滑垫31，防滑垫31的内壁与栏杆13的表面接触连接，防滑垫31的材质为耐磨防滑橡胶，可以增加定位套3与栏杆13表面的摩擦阻力，从而提高了导向轮2的安装牢固性，栏杆13的表面开设有环形等距分布的防脱槽14，防脱槽14的内壁与紧固杆32的一端接触连接，可以增加紧固杆32与栏杆13表面的挤压面积，提高了导向轮2的安装牢固性。
请参阅图2和3，紧固杆32的一端固定连接有紧固旋钮33，紧固旋钮33的四周侧边设有防滑凸起，便于使用者手动旋转紧固杆32，提高了使用便利性，固定杆24的两端通过螺纹连接有手动螺母27，手动螺母27的一侧面与侧板22的侧面接触连接，便于使用者手动装拆固定杆24和套管25。
该新型移动式深海网箱清洗机器人在安装时定位套3可以在栏杆13的表面自由旋转，从而使得导向轮2可以旋转调节在栏杆13表面的倾斜位置，从而方便使用者根据驱动电缆4的连接倾斜角度去调整导向轮2的支撑位置，提高了组装便利性，然后将驱动电缆4套在导向槽21内，然后将固定杆24穿插在侧板22的侧面，并通过手动螺母27紧固，此时套管25设置的防磨套26的表面与驱动电缆4的表面接触，在驱动电缆4移动时套管25会随着旋转，不会阻碍驱动电缆4的移动，设置的固定杆24、套管25和防磨套26，不仅可以防止驱动电缆4脱离出导向槽21，具有防脱的作用，而且可以自由旋转的套管25和防磨套26可以避免驱动电缆4受到磨伤，提高了驱动电缆4的使用安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型移动式深海网箱清洗机器人，包括浮筒(1)，其特征在于：所述浮筒(1)的一表面固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的表面固定安装有立杆(12)，所述立杆(12)的另一端固定连接有栏杆(13)，所述栏杆(13)的表面转动套接有定位套(3)，所述定位套(3)的侧面通过螺纹连接有紧固杆(32)，所述定位套(3)的表面固定连接有对称的侧板(22)，所述侧板(22)的侧面套接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的表面转动套接有套管(25)，所述套管(25)的表面固定套接有防磨套(26)，所述侧板(22)的侧面固定连接有轴杆(23)，所述轴杆(23)的表面转动连接有导向轮(2)，所述导向轮(2)的表面设有导向槽(21)，所述导向槽(21)内接触连接有驱动电缆(4)，所述驱动电缆(4)的一端固定连接有清洗机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于：所述定位套(3)的内壁固定套接有防滑垫(31)，所述防滑垫(31)的内壁与栏杆(13)的表面接触连接，所述防滑垫(31)的材质为耐磨防滑橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于：所述栏杆(13)的表面开设有环形等距分布的防脱槽(14)，所述防脱槽(14)的内壁与紧固杆(32)的一端接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于：所述紧固杆(32)的一端固定连接有紧固旋钮(33)，所述紧固旋钮(33)的四周侧边设有防滑凸起。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于：所述固定杆(24)的两端通过螺纹连接有手动螺母(27)，所述手动螺母(27)的一侧面与侧板(22)的侧面接触连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121886809.0U CN216095374U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种新型移动式深海网箱清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216095374U true CN216095374U (zh) | 2022-03-22 |
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ID=80725661
Family Applications (1)
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| CN202121886809.0U Active CN216095374U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种新型移动式深海网箱清洗机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-08-12 CN CN202121886809.0U patent/CN216095374U/zh active Active
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