CN214570484U - 一种带存放区的四向堆垛车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带存放区的四向堆垛车辆，包括外门架，其固定设置在车体上部，用于临时存放货物；货叉，其可转动的设置在内门架上，所述货叉具有伸缩结构；前轮，其可转动的设置在车体两侧，形成两个前支点；本实用新型通过外门架上存放区的设计，使叉车自身可以临时存放多个货物，旋转和伸缩功能货叉的设计，可实现前、后、左、右四个方向的取放货物动作，两者结合，可实现左、右、前方货架上的取放货物动作，同时可将货物存放到后方外门架上的存放区，非常适合多个货物的取放作业，尤其在货物的长距离转运作业时，效率得到极大的提升，且因为存放区置于整车中部，存放货物后，整车稳定性更佳。

Description

一种带存放区的四向堆垛车辆

技术领域

本实用新型涉及工业叉车设备技术领域，具体为一种带存放区的四向堆垛车辆。

背景技术

目前市场上使用的窄巷道叉车，三向堆垛车具有较大优势，其工作装置除了常规的起升动作以外，叉头侧移与旋转功能是其最大特色，可以实现货物左、右、前方的取放，从而大大减小了货架通道，提高了仓库的使用率。

但是现有三向堆垛叉车在使用过程中，存在以下较为明显的不足：

1、现有的叉车不具有货物存放功能，尤其在在搬运数量较多、距离较远的货物时，需要多次来回运输，导致作业效率低下；

2、现有叉车均为后轮单点驱动，前轮仅仅作为无动力的负重轮，这样的驱动系统导致整个车辆机动性和操作灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带存放区的四向堆垛车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带存放区的四向堆垛车辆，包括

外门架，其固定设置在车体上部，用于临时存放货物；

货叉，其可转动的设置在内门架上，所述货叉具有伸缩结构；

前轮，其可转动的设置在车体两侧，形成两个前支点；以及

后轮，其设置在车体后部，形成后支点；

其中：所述后轮与动力系统和转向系统连接。

优选的，所述货叉包括固定设置在转盘上的固定部，所述固定部上固定设置有导轨，所述导轨上活动设置有用于取放货物的移动部，所述转盘设置在内滑架上，所述内滑架活动设置在内门架上。

优选的，所述前轮与安装在车体上的回转支撑连接，所述回转支撑通过链条与小齿轮连接，所述小齿轮与下部的大齿轮同轴连接，所述大齿轮与安装在减速电机动力输出轴上的锥齿轮啮合。

优选的，所述后轮形成单个或两个后支点，进而形成三支点单驱或四支点双驱驱动系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过外门架上存放区的设计，使叉车自身可以临时存放多个货物，旋转和伸缩功能货叉的设计，可实现前、后、左、右四个方向的取放货物动作，两者结合，可实现左、右、前方货架上的取放货物动作，同时可将货物存放到后方外门架上的存放区，非常适合多个货物的取放作业，尤其在货物的长距离转运作业时，效率得到极大的提升，且因为存放区置于整车中部，存放货物后，整车稳定性更佳；

2.本实用新型通过使用可转向前轮组件，使整车全轮全向转动，具有优越的转向性能，整车机动性非常好；同时本实用新型可采用单驱三支点和双驱四支点两种驱动实现方式，分别应对轻载和中重载作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的货叉结构示意图；

图3为本实用新型的前轮转向结构示意图；

图4为本实用新型的三支点单驱配置的车身示意图；

图5为本实用新型的四支点双驱配置的车身示意图。

图中：1车体、2外门架、3货叉、31移动部、32导轨、33固定部、34转盘、4内门架、5前轮、51回转支撑、52链条、53小齿轮、54大齿轮、55锥齿轮、56减速电机、6后轮、7内滑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种带存放区的四向堆垛车辆，包括

外门架2，其固定设置在车体1上部，外门架2为框架结构，结构刚性好，形成货物存放区，可临时存放货物；

货叉3，其可转动的设置在内门架4上，货叉3具有伸缩结构，货叉3包括固定设置在转盘34上的固定部33，固定部33上固定设置有导轨32，导轨32上活动设置有用于取放货物的移动部31，转盘34设置在内滑架7上，内滑架7活动设置在内门架4上，内门架4通过滚轮在外门架2槽钢导轨内上下移动，内滑架7通过滚轮在内门架4槽钢导轨内上下移动，起升动作依靠起升油缸来实现；转盘34转动，由液压马达输出动力，实现货叉3旋转功能；液压马达输出动力，驱动移动部31沿导轨32运动，实现货叉3伸缩功能，从而使该货叉3具有全向旋转和伸缩功能，实际堆垛作业时，仅需满足前、后、左、右方向的货叉伸缩动作及方向微调即可，其中，左、右、前方的货叉伸缩动作，可以完全覆盖现有三向叉车的工作装置动作，后方的货叉伸缩动作，配合具有存放区的外门架2结构，可实现货物在整车车身上的临时存放，非常适合多个货物的取放作业，且因为存放区置于整车中部，存放货物后，整车稳定性更佳，该设计极大的提高了车辆作业效率；

前轮5，其可转动的设置在车体1两侧，形成两个前支点，前轮5与安装在车体1上的回转支撑51连接，回转支撑51通过链条52与后部的小齿轮53连接，小齿轮53与下部的大齿轮54同轴连接，大齿轮54与锥齿轮55啮合，锥齿轮55安装在减速电机56动力输出轴上，由减速电机56输出动力，通过锥齿轮55、大齿轮54、小齿轮53、链条52和回转支撑51传递到前轮5上，使前轮5可进行水平方向上的360度转向，同时驱动系统配置有转向电机，使车辆具有全轮全向转动功能，整车机动性非常好，无论是开阔地带还是进入窄巷道后的行驶操作，都非常便捷；以及

后轮6，其设置在车体1后部，形成后支点，后轮6形成单个或两个后支点，进而形成三支点单驱或四支点双驱驱动系统，在本实施例的技术方案中，后轮6为单轮结构，后轮6与动力系统和转向系统连接；车辆的驱动系统，可采用单驱三支点和双驱四支点两种驱动实现方式，单驱三支点，即单个驱动电机配套驱动箱、驱动轮、转向电机，带转向的后轮6中置，整车呈现前二后一的轮系布置，两个前轮5、一个后轮6都可进行360度转向；双驱四支点，即整车包含两套上述的单驱系统，按车辆中轴线对称布置，整车呈现前二后二的轮系布置，四轮都可360度转向，双驱四支点的布置方式，稳定性更好，驱动力更强，更适用于中重载作业环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带存放区的四向堆垛车辆，其特征在于：包括

外门架(2)，其固定设置在车体(1)上部，用于临时存放货物；

货叉(3)，其可转动的设置在内门架(4)上，所述货叉(3)具有伸缩结构；

前轮(5)，其可转动的设置在车体(1)两侧，形成两个前支点；以及

后轮(6)，其设置在车体(1)后部，形成后支点；

其中：所述后轮(6)与动力系统和转向系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种带存放区的四向堆垛车辆，其特征在于：所述货叉(3)包括固定设置在转盘(34)上的固定部(33)，所述固定部(33)上固定设置有导轨(32)，所述导轨(32)上活动设置有用于取放货物的移动部(31)，所述转盘(34)设置在内滑架(7)上，所述内滑架(7)活动设置在内门架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种带存放区的四向堆垛车辆，其特征在于：所述前轮(5)与安装在车体(1)上的回转支撑(51)连接，所述回转支撑(51)通过链条(52)与小齿轮(53)连接，所述小齿轮(53)与下部的大齿轮(54)同轴连接，所述大齿轮(54)与安装在减速电机(56)动力输出轴上的锥齿轮(55)啮合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种带存放区的四向堆垛车辆，其特征在于：所述后轮(6)形成单个或两个后支点，进而形成三支点单驱或四支点双驱驱动系统。

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