CN214570404U - 一种家禽周转筐转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种家禽周转筐转运装置，该转运装置包括：车架；升降结构，设置于车架上；以及夹紧结构，包括固定于车架上的第一驱动件，还包括传动件和夹持板；其中，夹持板包括滑动设置于车架上的板体和两个分别转动设置于板体两端的夹持臂，其中，板体连接于升降结构，第一驱动件的驱动端通过传动件连接于夹持臂；解决了现有设备中没有专用于周转筐的转运设备的问题。本实用新型的一种家禽周转筐转运装置通过夹紧结构对周转筐进行限位，提高了转运过程中周转筐的稳定性，有效减少了周转筐掉落的情况，保证了周转筐内家禽、幼崽等的安全，也避免了周转筐掉落导致周围人员受伤的情况，提高了转运过程中的安全性。

Description

一种家禽周转筐转运装置

技术领域

本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种家禽周转筐转运装置。

背景技术

家禽养殖中，在家禽幼崽、家禽蛋等需要转运时，以幼崽为例进行说明，首先选择周转筐，将幼崽装入周转筐内，之后利用转运设备对周转筐进行转运，从而将周转筐运输至目的地，再将周转筐卸下。

现有设备中并没有专用于周转筐的转运设备，故现在对周转筐进行转运时，要么采用人力搬运，要么使用叉车，前者的问题在于效率低下，费时费力；后者通过竖向堆叠周转筐提高了单次搬运效率，但是叉车缺少对周转筐的夹紧和限位，容易出现周转筐跌落、倾倒的情况，不仅损害了幼崽，还存在安全隐患。而且一般叉车需要人工或托盘才能将周转筐托起，而后者不需要人工或托盘，而是直接夹起来。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种家禽周转筐转运装置，解决了现有设备中没有专用于周转筐的转运设备的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种家禽周转筐转运装置，包括：

车架；

升降结构，设置于车架上；以及

夹紧结构，包括固定于车架上的第一驱动件，还包括传动件和夹持板；

其中，夹持板包括滑动设置于车架上的板体和两个分别转动设置于板体两端的夹持臂，其中，板体连接于升降结构，第一驱动件的驱动端通过传动件连接于夹持臂；

第一驱动件驱动传动件往复滑动，以使夹持臂转动，从而使两夹持臂相互靠近或远离。

可选择地，第一驱动件包括固定于车架上的第一箱体和固定于第一箱体内的第一电机；

传动件包括固定连接于板体的第二箱体和固定于第二箱体内的泵体，泵体与第一电机之间通过管体相连；

传动件还包括固定于泵体的传动轴上的铰接块、两个设置于铰接块两侧的第一传动杆和两个第二传动杆，第一传动杆与第二传动杆一一对应设置，且第二传动杆一端铰接于第一传动杆，第二传动杆另一端连接于夹持臂。

可选择地，板体的一侧设有夹持臂，板体的另一侧设有滑动机构，相应地，车架上设有适应于滑动机构的滑槽；

夹持臂包括转动连接于板体的第一端杆、相对于第一端杆设置的第二端杆和连接第一端杆与第二端杆的连接杆组，且第二端杆的高度大于第一端杆的高度；

连接杆组的下方设有底板，底板的部分向另一个夹持臂方向延伸至连接杆组外。

可选择地，连接杆组包括：

两个第一杆体，由上至下依次设置，且与第一端杆和第二端杆组成方形框架；以及

两个交叉杆，分别沿着方形框架的对角线方向设置。

可选择地，滑动机构设置为滑动轮；

板体的两端分别设有限位杆，两限位杆之间形成夹持区，夹持臂设置于夹持区内，且限位杆一端固定连接于板体，限位杆另一端向外延伸。

可选择地，板体上还设有抵接于周转筐的抵接杆组，抵接杆组竖直向上延伸。

可选择地，车架包括竖直设置的竖框和向水平方向延伸的底架，底架固定连接于竖框的底面，且底架上设有滚轮，竖框的下方设有挡板。

可选择地，竖框设置为由底板、侧板和顶板组成的方形框，挡板的下端连接于底板；

底架设置为两个分别位于底板两端的板体，且板体的两端分别设有滚轮。

可选择地，升降结构包括第二电机、滑轮组和升降绳；

第二电机固定连接于挡板；

滑轮组包括由若干个上滑轮组成的上轮组和由若干个下滑轮组成的下轮组，上轮组固定在顶板的底面上，下轮组固定在板体的上端面上，且上滑轮与下滑轮间隔设置；

升降绳一端连接于第二电机，升降绳另一端依次绕过上滑轮和下滑轮后固定于顶板上。

可选择地，竖框上还设有把手和导向组件；

板体位于竖框的一侧，把手位于竖框的另一侧，且把手固定于侧板上；

导向组件包括至少一个摄像头和电连接于摄像头的显示屏，显示屏和把手同侧设置。

本实用新型的有益效果为：

1、本家禽周转筐转运装置通过夹紧结构对周转筐进行限位，提高了转运过程中周转筐的稳定性，有效减少了周转筐掉落的情况，保证了周转筐内家禽、幼崽等的安全，也避免了周转筐掉落导致周围人员受伤的情况，提高了转运过程中的安全性。

2、本家禽周转筐转运装置单次运输多个周转筐，单次转运的效率高，有助于缩短转运时间，也避免了人力搬运，减轻了工作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是第一视角下，本家禽周转筐转运装置的结构示意图；

图2是第二视角下，本家禽周转筐转运装置的结构示意图；

图3是夹持板的结构示意图；

图4是传动件的结构示意图；

图5是滑轮组的结构示意图。

图中：11、竖框；12、底架；21、第二电机；22、滑轮组；23、升降绳； 221、上轮组；222、下轮组；31、第一驱动件；32、传动件；33、夹持板；321、第二箱体；322、泵体；323、铰接块；324、第一传动杆；325、第二传动杆； 331、板体；332、夹持臂；4、管体；5、底板；6、限位杆；7、抵接杆组；8、把手；91、摄像头；92、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图5所示，本实施例的一种家禽周转筐转运装置，包括：车架；升降结构，设置于车架上；以及夹紧结构，包括固定于车架上的第一驱动件31，还包括传动件32和夹持板33；升降结构使得夹紧结构上下移动，以适应于放置高度，降低转运的难度；夹紧结构向周转筐施加夹紧力，从而限制周转筐的自由度，即在转运过程中，夹持板33夹紧周转筐，从而有效防止周转筐的倾倒。

其中，夹持板33包括滑动设置于车架上的板体331和两个分别转动设置于板体331两端的夹持臂332，其中，板体331连接于升降结构，第一驱动件31 的驱动端通过传动件32连接于夹持臂332；第一驱动件31驱动传动件32往复滑动，以使夹持臂332转动，从而使两夹持臂332相互靠近或远离。

本转运装置在工作时，移动车架至周转筐附近，通过升降结构调节板体331 的高度，直至夹持臂332的下端对准周转筐，再次移动车架使夹持臂332位于周转筐的正下方，且板体331抵接于周转筐；启动第一驱动件31，以使传动件 32带动夹持臂332转动，夹持臂332夹紧周转筐。

周转筐稳定连接于本转运装置后，移动车架至目的地，再次通过升降结构对板体331的高度进行调节，即使周转筐的高度适应于目的地的高度，或车箱高度，再将周转筐轻松放下。

本家禽周转筐转运装置通过夹紧结构对周转筐进行限位，提高了转运过程中周转筐的稳定性，有效减少了周转筐掉落的情况，保证了周转筐内家禽、幼崽等的安全，也避免了周转筐掉落导致周围人员受伤的情况，提高了转运过程中的安全性。同时，本家禽周转筐转运装置单次运输多个周转筐，单次转运的效率高，有助于缩短转运时间，也避免了人力搬运，减轻了工作人员的工作量。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，第一驱动件31包括固定于车架上的第一箱体和固定于第一箱体内的第一电机；容易理解的，第一电机选用任意合适的电机，在此不再赘述。且第一箱体的尺寸适应于第一电机，在此不再赘述。

传动件32包括固定连接于板体331的第二箱体321和固定于第二箱体321 内的泵体322，泵体322与第一电机之间通过管体4相连；管体4内装有传动介质，如水、空气等，传动介质的种类适应于泵体322的型号。第一电机驱动传动介质运动至泵体322内，从而驱动泵体322的传动轴往复滑动。

容易理解的，泵体322选用任意合适的气泵或液泵，在此不再赘述。且第二箱体321的尺寸适应于泵体322，在此不再赘述。

对传动件32的结构进行补充，具体而言，作为一种选择，传动件32还包括固定于泵体322的传动轴上的铰接块323、两个设置于铰接块323两侧的第一传动杆324和两个第二传动杆325，第一传动杆324与第二传动杆325一一对应设置，且第二传动杆325一端铰接于第一传动杆324，第二传动杆325另一端连接于夹持臂332。

结合传动件32的具体结构，对夹紧周转筐的过程进行说明，启动第一电机，传动介质运动至泵体322内，泵体322带动铰接块323正向滑动，通过铰接块 323-第一传动杆324-第二传动杆325-夹持臂332的传动路线将驱动力传递夹持臂332，夹持臂332转动且两夹持臂332相互靠近，从而夹紧周转筐。在卸下周转筐时，泵体322带动铰接块323反向滑动，从而使两夹持臂332相互远离，从而夹持臂332松开周转筐，以便于从本转运装置上卸下周转筐。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，板体331的一侧设有夹持臂332，板体331的另一侧设有滑动机构，相应地，车架上设有适应于滑动机构的滑槽；滑动机构配合于升降结构使用，减小摩擦系数，方便于对板体331高度进行调节。

在一种可能的设计中，如图1-3所示，夹持臂332包括转动连接于板体331 的第一端杆、相对于第一端杆设置的第二端杆和连接第一端杆与第二端杆的连接杆组，且第二端杆的高度大于第一端杆的高度；减少了夹持臂332的重量，减轻了自重，也有助于降低夹持臂332转动的难度；此外，通过加大第二端杆的高度，对由下至上堆叠的多个周转筐，对位于上方的周转筐进行限位，避免周转筐的掉落。

在一种可能的设计中，连接杆组包括：两个第一杆体，由上至下依次设置，且与第一端杆和第二端杆组成方形框架；以及两个交叉杆，分别沿着方形框架的对角线方向设置。或者，连接杆组设置为任意合适的结构，本实用新型对此并不作任何限制。

优选地，连接杆组的下方设有底板5，底板5的部分向另一个夹持臂332 方向延伸至连接杆组外。在夹持臂332夹紧周转筐时，通过连接杆组施加夹紧力，夹紧力作用于周转筐的侧面，在竖直方向少缺少对周转筐的支撑力，即在自重过大时，夹紧力所产生的摩擦力小于周转筐的重力，周转筐将会下落，故为了防止该情况的发生，设置了抵接于周转筐的底板5，从而提供支持力，以避免周转筐的下落，也提高了单次运输的重量。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，滑动机构设置为滑动轮；减小摩擦系数，从而方便于板体331的上下滑动。

可选地，作为一种选择，板体331的两端分别设有限位杆6，两限位杆6 之间形成夹持区，夹持臂332设置于夹持区内，且限位杆6一端固定连接于板体331，限位杆6另一端向外延伸。限位杆6向外延伸以抵接于限位板，其延伸方向并不局限于图3所示。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，板体331上还设有抵接于周转筐的抵接杆组7，抵接杆组7竖直向上延伸。即在堆叠多个周转筐后，板体331的高度低，不能抵接于所有周转筐，通过抵接杆组7对周转筐进行抵接，避免周转筐掉落，提高安全性。

可选地，如图1-3所示，抵接杆组7包括两个相对设置的竖杆和连接两竖杆的横杆，且横杆位于竖杆的上端。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，车架包括竖直设置的竖框11和向水平方向延伸的底架12，底架12固定连接于竖框11的底面，且底架12上设有滚轮，竖框11的下方设有挡板。竖框11的高度根据实际使用条件进行调节，而底架12上设有滚轮，也起到更改摩擦类型的效果，方便于移动。

挡板用于为升降结构的动力部分提供安装位置，同时在滑槽上设置限位块，从而避免板体331第二箱体321下压在升降结构的动力部分上。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，如图1所示，竖框 11设置为由底板5、侧板和顶板组成的方形框，挡板的下端连接于底板5；底架12设置为两个分别位于底板5两端的板体331，且板体331的两端分别设有滚轮。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，升降结构包括第二电机21、滑轮组22和升降绳23；升降结构用于调节板体331的高度，即调节最下方周转筐的高度，以适应于放置地的高度，从而方便于卸下周转筐。

第二电机21固定连接于挡板；可选地，第二电机21选用任意合适种类的马达，本实用新型对此并不作任何限制。

滑轮组22包括由若干个上滑轮组成的上轮组221和由若干个下滑轮组成的下轮组222，上轮组221固定在顶板的底面上，下轮组222固定在板体331的上端面上，且上滑轮与下滑轮间隔设置；上滑轮和下滑轮改变升降绳23的绕向，且通过多个上滑轮和下滑轮相互配合，减小了板体331滑动所需要的作用力的大小，即达到了省力的目的。

可选地，上滑轮和下滑轮采用同种类的滑轮，从而节约生产成本。

如图5所示，对滑轮组22的一种具体实施方式进行举例，其中，上滑轮设置为两个，且位于第二电机21的输出轴上方的上滑轮沿着顶板的宽度方向设置，另一个上滑轮沿着顶板的长度方向设置。下滑轮设置为两个，且设置方向沿着板体331的长度方向，而板体331的长度方向平行于顶板的长度方向。

对于升降绳23，升降绳23一端连接于第二电机21，升降绳23另一端依次绕过上滑轮和下滑轮后固定于顶板上。

在本实用新型提供的具体实施方式中，作为一种选择，竖框11上还设有把手8和导向组件；把手8供工作人员使用，方便于推动本转运装置。在转运多个周转筐时，周转筐遮挡了工作人员的视线，故设置导向组件，以便于工作人员看清前进的方向。

在一种可能的设计中，板体331位于竖框11的一侧，把手8位于竖框11 的另一侧，且把手8固定于侧板上；可选地，把手8构造为任意合适的结构，本实用新型对此并不作任何限制。

在一种可能的设计中，导向组件包括至少一个摄像头91和电连接于摄像头 91的显示屏92，显示屏92和把手8同侧设置。可选地，摄像头91布设于本转运装置上任意合适的位置，本实用新型对此并不作任何限制。

作为一种选择，显示屏92放置于第二箱体321上，且显示屏92前方设置挡片，以防止显示屏92倾倒。

以上即为本实用新型列举的实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家禽周转筐转运装置，其特征在于，包括：

车架；

升降结构，设置于车架上；以及

夹紧结构，包括固定于车架上的第一驱动件(31)，还包括传动件(32)和夹持板(33)；

其中，夹持板(33)包括滑动设置于车架上的板体(331)和两个分别转动设置于板体(331)两端的夹持臂(332)，其中，板体(331)连接于升降结构，第一驱动件(31)的驱动端通过传动件(32)连接于夹持臂(332)；

第一驱动件(31)驱动传动件(32)往复滑动，以使夹持臂(332)转动，从而使两夹持臂(332)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：第一驱动件(31)包括固定于车架上的第一箱体和固定于第一箱体内的第一电机；

传动件(32)包括固定连接于板体(331)的第二箱体(321)和固定于第二箱体(321)内的泵体(322)，泵体(322)与第一电机之间通过管体(4)相连；

传动件(32)还包括固定于泵体(322)的传动轴上的铰接块(323)、两个设置于铰接块(323)两侧的第一传动杆(324)和两个第二传动杆(325)，第一传动杆(324)与第二传动杆(325)一一对应设置，且第二传动杆(325)一端铰接于第一传动杆(324)，第二传动杆(325)另一端连接于夹持臂(332)。

3.根据权利要求2所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：板体(331)的一侧设有夹持臂(332)，板体(331)的另一侧设有滑动机构，相应地，车架上设有适应于滑动机构的滑槽；

夹持臂(332)包括转动连接于板体(331)的第一端杆、相对于第一端杆设置的第二端杆和连接第一端杆与第二端杆的连接杆组，且第二端杆的高度大于第一端杆的高度；

连接杆组的下方设有底板(5)，底板(5)的部分向另一个夹持臂(332)方向延伸至连接杆组外。

4.根据权利要求3所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于，连接杆组包括：

两个第一杆体，由上至下依次设置，且与第一端杆和第二端杆组成方形框架；以及

两个交叉杆，分别沿着方形框架的对角线方向设置。

5.根据权利要求3所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：滑动机构设置为滑动轮；

板体(331)的两端分别设有限位杆(6)，两限位杆(6)之间形成夹持区，夹持臂(332)设置于夹持区内，且限位杆(6)一端固定连接于板体(331)，限位杆(6)另一端向外延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：板体(331)上还设有抵接于周转筐的抵接杆组(7)，抵接杆组(7)竖直向上延伸。

7.根据权利要求1所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：车架包括竖直设置的竖框(11)和向水平方向延伸的底架(12)，底架(12)固定连接于竖框(11)的底面，且底架(12)上设有滚轮，竖框(11)的下方设有挡板。

8.根据权利要求7所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：竖框(11)设置为由底板(5)、侧板和顶板组成的方形框，挡板的下端连接于底板(5)；

底架(12)设置为两个分别位于底板(5)两端的板体(331)，且板体(331)的两端分别设有滚轮。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：升降结构包括第二电机(21)、滑轮组(22)和升降绳(23)；

第二电机(21)固定连接于挡板；

滑轮组(22)包括由若干个上滑轮组成的上轮组(221)和由若干个下滑轮组成的下轮组(222)，上轮组(221)固定在顶板的底面上，下轮组(222)固定在板体(331)的上端面上，且上滑轮与下滑轮间隔设置；

升降绳(23)一端连接于第二电机(21)，升降绳(23)另一端依次绕过上滑轮和下滑轮后固定于顶板上。

10.根据权利要求7所述的家禽周转筐转运装置，其特征在于：竖框(11)上还设有把手(8)和导向组件；

板体(331)位于竖框(11)的一侧，把手(8)位于竖框(11)的另一侧，且把手(8)固定于侧板上；

导向组件包括至少一个摄像头(91)和电连接于摄像头(91)的显示屏(92)，显示屏(92)和把手(8)同侧设置。

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