CN214570291U - 一种用于地铁车门的吊装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地铁车门的吊装机，属于吊装机设备技术领域，解决了现有技术中的吊装机对车门等平面结构的物体吊装效率低，容易造成车门磕碰，安全系数低的问题，包括车门和吊装机本体，吊装机本体包括支撑组件和吊装组件，支撑组件包括底座、底座底部设置有数个支撑脚，底座上部还设置有连接座和控制器，连接座与底座转动连接，吊装组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、吊装杆、伸缩机构和用于固定车门的固定机构，固定机构包括升降机构、电磁吸盘、铁链和数个真空吸盘。其目的在于，提高吊装车门等平面结构的物体的吊装效率，提升吊装其他物品的稳定性，减轻工作人员的工作负担，保证吊装物体的安全性，保证工作人员的人生安全。

Description

一种用于地铁车门的吊装机

技术领域

本实用新型属于吊装机设备技术领域，具体涉及一种用于地铁车门的吊装机。

背景技术

在地铁车辆生产、检修过程中，地铁车门等平面组件转运通常是通过吊装机实现，但目前各种起吊工具功能比较单一，通常是采用挂钩固定的方式，由于车门等平面结构的组件没有与之对应的固定结构，所以则需要采用绳子等工具先进行捆绑，再用挂钩固定进行吊装，导致吊装效率低下，且吊装过程中车门容易晃动，可能会造成磕碰，严重时容易掉下来，砸到工人。

实用新型内容

针对现有技术中对车门等平面结构的物体吊装效率低，容易造成车门磕碰，安全系数低的问题，本实用新型提供一种用于地铁车门的吊装机。其目的在于：提高吊装车门等平面结构的物体的吊装效率，提升吊装其他物品的稳定性，减轻工作人员的工作负担，保证吊装物体的安全性，保证工作人员的人生安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于地铁车门的吊装机，包括车门和吊装机本体，其特征在于，吊装机本体包括支撑组件和吊装组件，所述支撑组件包括底座、所述底座底部设置有数个支撑脚，底座上部固还设置有连接座和控制器，连接座与底座转动连接，所述吊装组件包括第一支撑柱、第二支撑柱、吊装杆、伸缩机构和用于固定车门的固定机构，所述第一支撑柱倾斜设置在连接座上部，一端与连接座固定连接，另一端与吊装杆的一端铰接，所述第二支撑柱设置在连接座的上部，一端与连接座固定连接，另一端与第一支撑柱的上部固定连接，所述伸缩机构为液压伸缩杆，一端与第一支撑柱的底部铰接，另一端与吊装杆铰接，所述固定机构包括升降机构、电磁吸盘、铁链和数个真空吸盘，所述升降机构为液压伸缩杆，一端与吊装杆的一端铰接，另一端与电磁吸盘固定连接，所述液压伸缩杆上固接有环形套，铁链的一端连接在环形套上，另一端设置有固定座，所述真空吸盘与固定座可拆卸连接。

采用上述技术方案，车门由于没有吊耳等结构，无法采用传统的挂钩来固定，由于车门是金属材质且为平面结构，本实用新型提出通过电磁吸盘和真空吸盘的方式固定车门，固定效果好，稳定性高，安全性高，提高了吊装的工作效率；伸缩机构为液压伸缩杆，相比于传统的利用电机和传动链的方式，本装置可吊装物体的最大重量为吨，提升了吊装的承重量；第一支撑柱、第二支撑柱和连接座为三角形结构，结构稳定性更高。

优选的，所述伸缩机构、升降机构和电磁吸盘分别与控制器电气连接，还设置有操作手柄，操作手柄与控制器通讯连接。采用该优选的技术方案，工作人员可通过操作手柄遥控吊装机进行吊装作业，提升了装置的自动化程度。

优选的，所述吊装杆的长度可调节，包括固定套管和调节杆，固定套管与调节杆滑动连接固定套管和调节杆上均设置有定位孔，定位孔为通孔。采用该优选的技术方案，可根据不同工况需求，设置吊装杆的长度。

优选的，所述吊装杆上还设置有加强杆，加强杆包括第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆，所述第一加强杆与吊装杆垂直，且一端与吊装杆固定连接，另一端与第二加强杆和第三加强杆的一端固定连接，第二加强杆与套管的一端固定连接，第三加强杆与套管的另一端固定连接。采用该优选的技术方案，第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆与吊装杆为三角形结构，提升了吊装杆的结构强度。

优选的，所述底座的底部还设置有滚轮，所述滚轮上设置有刹车装置。采用该优选的技术方案，可实现吊装机的转运。

优选的，所述支撑脚包括连接耳、液压千斤顶和支撑底盘，所述底座上对应设置有固定连接耳的安装槽，所述连接耳的一侧通过紧固螺栓与安装槽固定连接，所述连接耳的一侧固定连接有液压千斤顶，所述支撑底盘固定安装于液压千斤顶的底部，液压千斤顶数量为六个，分别位于底座的四个角和长边的中点处。采用该优选的技术方案，吊装重量较大的物料时，将支撑脚撑于地面上，增大吊装机的底盘的面积，提升吊装机的平衡性和稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.车门由于没有吊耳等结构，无法采用传统的挂钩来固定，由于车门是金属材质且为平面结构，本实用新型提出通过电磁吸盘和真空吸盘的方式固定车门，固定效果好，稳定性高，安全性高，提高了吊装的工作效率；伸缩机构为液压伸缩杆，相比于传统的利用电机和传动链的方式，本装置可吊装物体的最大重量为吨，提升了吊装的承重量；第一支撑柱、第二支撑柱和连接座为三角形结构，结构稳定性更高。

2.所述伸缩机构、升降机构和电磁吸盘分别与控制器电气连接，还设置有操作手柄，操作手柄与控制器通讯连接，工作人员可通过操作手柄遥控吊装机进行吊装作业，提升了装置的自动化程度。

3.所述吊装杆的长度可调节，包括固定套管和调节杆，固定套管与调节杆滑动连接固定套管和调节杆上均设置有定位孔，定位孔为通孔，可根据不同工况需求，设置吊装杆的长度。

4.所述吊装杆上还设置有加强杆，加强杆包括第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆，第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆与吊装杆为三角形结构，提升了吊装杆的结构强度。

5.所述底座的底部还设置有滚轮，所述滚轮上设置有刹车装置，可实现吊装机的转运。

6.所述支撑脚为液压千斤顶且数量为六个，支撑脚与底座固定连接，分别位于底座的四个角和长边的中点处，吊装重量较大的物料时，将支撑脚撑于地面上，增大吊装机的底盘的面积，提升吊装机的平衡性和稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型一种用于地铁车门的吊装机的结构示意图；

图2是支撑组件的结构示意图；

图3是吊装杆伸缩结构的结构示意图；

图4是吊装杆上加强杆的结构示意图；

图5是实施例3中固定机构的结构示意图；

图6是实施例2中真空吸盘的结构示意图；

图7是实施例1中固定机构的部分结构示意图。

附图标记

1-底座、2-连接座、3-第二支撑柱、4-第一支撑柱、5-伸缩机构、6-吊装杆、601-定套管、602-调节杆、603-定位孔、7-支撑脚、701-连接耳、702-液压千斤顶、703-支撑底盘、8-滚轮、9-升降机构、10-环形套、11-加强杆、111-第一加强杆、112-第二加强杆、113-第三加强杆、12-铁链、13-真空吸盘、14-电磁吸盘、15-车门、16-控制器、17-第二真空吸盘、18-挂钩、19-固定座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～7图对本实用新型作详细说明。

实施例1：

一种用于地铁车门15的吊装机，包括车门15和吊装机本体，其特征在于，吊装机本体包括支撑组件和吊装组件，所述支撑组件包括底座1、所述底座1底部设置有数个支撑脚7，底座1上部固还设置有连接座2和控制器16，连接座2与底座1之间通过连接轴承转动连接，所述吊装组件包括第一支撑柱4、第二支撑柱3、吊装杆6、伸缩机构5和用于固定车门 15的固定机构，所述第一支撑柱4倾斜设置在连接座2上部，一端与连接座2固定连接，另一端与吊装杆6的一端铰接，所述第二支撑柱3设置在连接座2的上部，一端与连接座2固定连接，另一端与第一支撑柱4的上部固定连接，所述伸缩机构5为液压伸缩杆，一端与第一支撑柱4的底部铰接，另一端与吊装杆6铰接，所述固定机构包括升降机构9、电磁吸盘 14、铁链12和数个真空吸盘13，所述升降机构9为液压伸缩杆，一端与吊装杆6的一端铰接，另一端与电磁吸盘14固定连接，所述液压伸缩杆上固接有环形套10，铁链12的一端连接在环形套10上，另一端设置有固定座19，所述真空吸盘13与固定座19可拆卸连接。

工作时，车门15由于没有吊耳等结构，无法采用传统的挂钩来固定，车门15是金属材质且为平面结构，车门15与固定机构上的电磁吸盘14和真空吸盘13的连接固定，电磁吸盘 14固定在车门15的中点，四个电磁吸盘14等距固定在车门15的四周，固定完毕后，升降机构9的液压伸缩杆开始工作，将车门15起吊到一定高度，吊装杆6的方向可移动，吊装机可通过滚轮8移动，实现车门15的吊装转运作业，本实用新型，针对车门15等金属平面组件，固定效果好，稳定性高，安全性高，相比于传统的利用电机和传动链的方式，本装置可吊装物体的最大重量为1吨。

本实施例中，所述伸缩机构5、升降机构9和电磁吸盘14分别与控制器16电气连接，还设置有操作手柄，操作手柄与控制器16通讯连接，操作手柄可控制吊装杆6的高度和电磁吸盘14的高度和吸力，工作人员可通过操作手柄遥控吊装机进行吊装作业，提升了装置的自动化程度。

本实施例中，所述吊装杆6的长度可调节，包括固定套管601和调节杆602，固定套管 601与调节杆602滑动连接固定套管601和调节杆602上均设置有定位孔603，定位孔603为通孔，定位螺栓穿过固定套管601和调节杆602上的定位孔603，可根据不同工况需求，设置吊装杆6的长度。

本实施例中，所述吊装杆6上还设置有加强杆，加强杆包括第一加强杆111、第二加强杆 112、第三加强杆113，所述第一加强杆111与吊装杆6垂直，且一端与吊装杆6固定连接，另一端与第二加强杆112和第三加强杆113的一端固定连接，第二加强杆112与套管的一端固定连接，第三加强杆113与套管的另一端固定连接，第一加强杆111、第二加强杆112、第三加强杆113与吊装杆6为三角形结构，提升了吊装杆6的结构强度。

本实施例中，所述底座1的底部还设置有滚轮8，所述滚轮8上设置有刹车装置，可实现吊装机的转运。

本实施例中，所述支撑脚7包括连接耳701、液压千斤顶702和支撑底盘703，所述底座 1上对应设置有固定连接耳701的安装槽，所述连接耳701的一侧通过紧固螺栓与安装槽固定连接，所述连接耳701的一侧固定连接有液压千斤顶702，所述支撑底盘固定安装于液压千斤顶702的底部，液压千斤顶702数量为六个，分别位于底座1的四个角和长边的中点处，吊装重量较大的物料时，将支撑脚7撑于地面上，增大吊装机的底盘的面积，提升吊装机的平衡性和稳定性。

以下实施例都是在实施例1的基础上优选得到的，

实施例2中，所述升降机构9下端连接有吸盘固定片16，吸盘固定片16的表面设置有数个第二真空吸盘17，实施例2与实施例1的区别在于将升降机构9下方设置有吸盘固定片 16，吸盘固定片16的表面设置有数个第二真空吸盘17，采用该优选的方案，第二真空吸盘 17用于固定非金属的平面结构件。

实施例3中，所述铁链12的一端的固定座19连接有防脱挂钩，实施例3与实施例1的区别在于铁链12的一端的固定座19上连接有防脱挂钩，采用该优选的方案，防脱挂钩可用于固定非平面的物体。

实施例4中，所述吊装杆6的长度可调节，所述吊装杆6为液压伸缩杆，液压伸缩杆与控制器16连接，实施例4与实施例1的区别在于吊装杆6为液压伸缩杆，采用该优选的方案，可通过控制器16调节吊装杆6的长度。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于地铁车门的吊装机，包括车门（15）和吊装机本体，其特征在于，吊装机本体包括支撑组件和吊装组件，所述支撑组件包括底座（1）、所述底座（1）底部设置有数个支撑脚（7），底座（1）上部还设置有连接座（2）和控制器（16），连接座（2）与底座（1）转动连接，所述吊装组件包括第一支撑柱（4）、第二支撑柱（3）、吊装杆（6）、伸缩机构（5）和用于固定车门（15）的固定机构，所述第一支撑柱（4）倾斜设置在连接座（2）上部，一端与连接座（2）固定连接，另一端与吊装杆（6）的一端铰接，所述第二支撑柱（3）设置在连接座（2）的上部，一端与连接座（2）固定连接，另一端与第一支撑柱（4）的上部固定连接，所述伸缩机构（5）为液压伸缩杆，一端与第一支撑柱（4）的底部铰接，另一端与吊装杆（6）铰接，所述固定机构包括升降机构（9）、电磁吸盘（14）、铁链（12）和数个真空吸盘（13），所述升降机构（9）为液压伸缩杆，一端与吊装杆（6）的一端铰接，另一端与电磁吸盘（14）固定连接，所述液压伸缩杆上固接有环形套（10），铁链（12）的一端连接在环形套（10）上，另一端设置有固定座（19），所述真空吸盘（13）与固定座（19）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，所述伸缩机构（5）、升降机构（9）和电磁吸盘（14）分别与控制器（16）电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，所述吊装杆（6）的长度可调节，包括固定套管（601）和调节杆（602），固定套管（601）与调节杆（602）滑动连接，固定套管（601）和调节杆（602）上均设置有定位孔（603），定位孔（603）为通孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，所述吊装杆（6）上还设置有加强杆（11），加强杆（11）包括第一加强杆（111）、第二加强杆（112）、第三加强杆（113），所述第一加强杆（111）与吊装杆（6）垂直，且一端与吊装杆（6）固定连接，另一端与第二加强杆（112）和第三加强杆（113）的一端固定连接，第二加强杆（112）与固定套管（601）的一端固定连接，第三加强杆（113）与固定套管（601）的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，所述底座（1）的底部还设置有滚轮（8），所述滚轮（8）上设置有刹车装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，还设置有操作手柄，操作手柄与控制器（16）通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于地铁车门的吊装机，其特征在于，所述支撑脚（7）包括连接耳（701）、液压千斤顶（702）和支撑底盘（703），所述底座（1）上对应设置有固定连接耳（701）的安装槽，所述连接耳（701）的一侧通过紧固螺栓与安装槽固定连接，所述连接耳（701）的一侧固定连接有液压千斤顶（702），所述支撑底盘（703）固定安装于液压千斤顶（702）的底部，液压千斤顶（702）数量为六个，分别位于底座（1）的四个角和长边的中点处。

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