CN214569998U - 一种集装箱门式起重机用旋转小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱门式起重机用旋转小车，属于码头用领域，包括顶梁，所述顶梁左右两侧下端外壁固定安装有侧架，所述侧架上端内侧外壁固定安装有侧板，所述侧板中心内部开装有滑槽，所述滑槽内部滑装有竖板，所述竖板下端内部固定安装有电机A，所述电机A左右两侧贯穿竖板连接有转轮，所述滑槽下端内壁固定安装有限位板，所述竖板上端固定安装有车板，所述车板右侧上端外壁固定安装有电机B，所述电机B下端贯穿车板连接有齿轮。通过设置转动结构、对称结构和限位结构，提高了旋转小车的实用性。

Description

一种集装箱门式起重机用旋转小车

技术领域

本实用新型涉及码头设备技术领域，尤其涉及一种集装箱门式起重机用旋转小车。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

专利CN201620280614.4的公布了一种轨道式集装箱门式起重机电动旋转小车，该小车针对传统的轨道式集装箱门式起重机的性能越来越不能满足对这些工件的作业需求，在吊装时往往需要工人将吊装物品旋转或者掉头，这样不仅增加了工人的工作量，还存在巨大的安全隐患，通过起升机构吊起重物后，旋转电机带动旋转横梁转动，使得重物转到合适的角度卸下即可；本实用新型的固定杆A和固定杆B的中段设置有轴承座，保证了转动过程的平稳，减小了工件的晃动；总的，本实用新型具有结构简单、运行平稳、转向平滑、经济性好的优点。

上述小车有些不足之处：1、上述小车的车身本体在移动的过程中会偏移轨道，导致小车被轨道抵住，非常不稳定，容易出现严重侧倾的情况，导致吊起的集装箱倾斜，降低了小车的实用性。2、上述小车不便于对不同尺寸的集装箱的固定效果不明显，且当将集装箱吊起时调整方向时，会产生非常大的晃动，增加了调节的难度，降低了小车的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种集装箱门式起重机用旋转小车，旨在采用限位机构，当需要使小车前后移动时，通过外部控制设备控制电机A运转带动两侧的转轮转动，滑槽中心下端内壁固定安装的表面光滑的限位板将两侧的车轮边缘卡扣，使车轮不会偏移，从而使小车的移动更加稳定，提高了整体使用的稳定性。

通过转动结构和对称结构，当需要对集装箱进行起吊时，控制电机B运转带动齿轮转动通过齿块A与齿块B啮合，带动齿盘转动从而带动下端固定安装的固定盘转动，使两侧的缆绳轮垂落的挂钩调整至被吊集装箱的左右两侧，首先控制电机C运转带动两侧的螺杆转动通过外壁螺纹与螺套内壁螺纹相互啮合，使螺套向外移动带动套体向外移动，从而带动连板在通槽内向外移动，带动两侧的固定板向外移动，也就带动缆绳轮向外移动，调节下侧挂钩之间的距离，便于对不同尺寸的集装箱进行钩挂，当将挂钩挂在集装箱两侧后，控制电机D运转带动缆绳轮向上收回缆绳，使集装箱向上移动，这时控制电磁铁通电，将集装箱牢牢吸住，左右两侧对称的缆绳将集装箱拉扯住，保持平衡，当需要调节方向时，控制电机B运转，带动齿盘转动，便可以直接带动下侧的集装箱转动调节方向，调节后将电磁铁断电，两侧对称的缆线依然保持集装箱的平衡，不会晃动，无需等待晃动停止即可直接放下，减小了操作的难度，提高了小车的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种集装箱门式起重机用旋转小车包括顶梁，所述顶梁左右两侧下端外壁固定安装有侧架，所述侧架上端内侧外壁固定安装有侧板，所述侧板中心内部开装有滑槽，所述滑槽内部滑装有竖板，所述竖板下端内部固定安装有电机A，所述电机A左右两侧贯穿竖板连接有转轮，所述滑槽下端内壁固定安装有限位板，所述竖板上端固定安装有车板，所述车板右侧上端外壁固定安装有电机B，所述电机B下端贯穿车板连接有齿轮，所述齿轮外壁固定安装有齿块A，所述车板中心下端外壁活动安装有齿盘，所述齿盘外壁固定安装有齿块A，所述齿盘外壁固定安装有齿块B，所述齿盘下端外壁固定安装有固定盘，所述固定盘中心内部固定安装有电机C，所述电机C左右两侧贯穿固定盘内部连接有螺杆，所述螺杆外壁套接有螺套，所述螺套左右两侧外壁固定安装有固定环，所述螺套中心外壁活动套接有套体，所述套体上下外侧壁固定连接有连板，所述固定盘左右两端侧壁开装有通槽，所述连板外端贯穿通槽连接有固定板，所述固定板前端外壁固定安装有电机D，所述电机D后端贯穿固定板连接有缆绳轮，所述固定盘中心下端外壁固定安装有电磁铁。

可选的，所述限位板的宽度尺寸大小与电机A两侧转轮之间宽度尺寸大小相互吻合。

可选的，所述螺杆外壁螺纹与螺套内壁螺纹相互啮合。

可选的，所述缆绳轮左右两侧对称安装。

可选的，所述电机A、电机B、电机C、电机D和电磁铁的输入端与外界电源构成电连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供一种集装箱门式起重机用旋转小车，通过限位机构，当需要使小车前后移动时，通过外部控制设备控制电机A运转带动两侧的转轮转动，滑槽中心下端内壁固定安装的表面光滑的限位板将两侧的车轮边缘卡扣，使车轮不会偏移，从而使小车的移动更加稳定，提高了整体使用的稳定性。

2、通过转动结构和对称结构，当需要对集装箱进行起吊时，控制电机B运转带动齿轮转动通过齿块A与齿块B啮合，带动齿盘转动从而带动下端固定安装的固定盘转动，使两侧的缆绳轮垂落的挂钩调整至被吊集装箱的左右两侧，首先控制电机C运转带动两侧的螺杆转动通过外壁螺纹与螺套内壁螺纹相互啮合，使螺套向外移动带动套体向外移动，从而带动连板在通槽内向外移动，带动两侧的固定板向外移动，也就带动缆绳轮向外移动，调节下侧挂钩之间的距离，便于对不同尺寸的集装箱进行钩挂，当将挂钩挂在集装箱两侧后，控制电机D运转带动缆绳轮向上收回缆绳，使集装箱向上移动，这时控制电磁铁通电，将集装箱牢牢吸住，左右两侧对称的缆绳将集装箱拉扯住，保持平衡，当需要调节方向时，控制电机B运转，带动齿盘转动，便可以直接带动下侧的集装箱转动调节方向，调节后将电磁铁断电，两侧对称的缆线依然保持集装箱的平衡，不会晃动，无需等待晃动停止即可直接放下，减小了操作的难度，提高了小车的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种集装箱门式起重机用旋转小车的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种集装箱门式起重机用旋转小车的图1中A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种集装箱门式起重机用旋转小车的图1中B局部放大结构示意图。

图中：1、顶梁；2、侧架；3、侧板；4、滑槽；5、竖板；6、电机A；7、转轮；8、限位板；9、车板；10、电机B；11、齿轮；12、齿块A；13、齿盘；14、齿块B；15、固定盘；16、电机C；17、螺杆；18、螺套；19、固定环；20、套体；21、连板；22、通槽；23、固定板；24、电机D；25、缆绳轮；26、电磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种集装箱门式起重机用旋转小车进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种集装箱门式起重机用旋转小车包括顶梁1，顶梁1左右两侧下端外壁固定安装有侧架2，侧架2上端内侧外壁固定安装有侧板3，侧板3中心内部开装有滑槽4，滑槽4内部滑装有竖板5，竖板5下端内部固定安装有电机A6，电机A6左右两侧贯穿竖板5连接有转轮7，滑槽4下端内壁固定安装有限位板8，竖板5上端固定安装有车板9，车板9右侧上端外壁固定安装有电机B10，电机B10下端贯穿车板9连接有齿轮11，齿轮11外壁固定安装有齿块A12，车板9中心下端外壁活动安装有齿盘13，齿盘13外壁固定安装有齿块A12，齿盘13外壁固定安装有齿块B14，齿盘13下端外壁固定安装有固定盘15，固定盘15中心内部固定安装有电机C16，电机C16左右两侧贯穿固定盘15内部连接有螺杆17，螺杆17外壁套接有螺套18，螺套18左右两侧外壁固定安装有固定环19，螺套18中心外壁活动套接有套体20，套体20上下外侧壁固定连接有连板21，固定盘15左右两端侧壁开装有通槽22，连板21外端贯穿通槽22连接有固定板23，固定板23前端外壁固定安装有电机D24，电机D24后端贯穿固定板23连接有缆绳轮25，固定盘15中心下端外壁固定安装有电磁铁26。

参考图1和图2所示，限位板8的宽度尺寸大小与电机A6两侧转轮7之间宽度尺寸大小相互吻合，当需要使小车前后移动时，通过外部控制设备控制电机A6运转带动两侧的转轮7转动，滑槽4中心下端内壁固定安装的表面光滑的限位板8将两侧的车轮7边缘卡扣，使车轮7不会偏移，从而使小车的移动更加稳定，提高了整体使用的稳定性。

参考图1和图3所示，螺杆17外壁螺纹与螺套18内壁螺纹相互啮合，当需要对集装箱进行起吊时，控制电机B10运转带动齿轮11转动通过齿块A12与齿块B14啮合，带动齿盘13转动从而带动下端固定安装的固定盘15转动，使两侧的缆绳轮25垂落的挂钩调整至被吊集装箱的左右两侧，首先控制电机C16运转带动两侧的螺杆17转动通过外壁螺纹与螺套18内壁螺纹相互啮合，使螺套18向外移动带动套体20向外移动，从而带动连板21在通槽22内向外移动，带动两侧的固定板23向外移动，也就带动缆绳轮25向外移动，调节下侧挂钩之间的距离，便于对不同尺寸的集装箱进行钩挂，当将挂钩挂在集装箱两侧后，控制电机D24运转带动缆绳轮25向上收回缆绳，使集装箱向上移动，这时控制电磁铁26通电，将集装箱牢牢吸住，左右两侧对称的缆绳将集装箱拉扯住，保持平衡，当需要调节方向时，控制电机B10运转，带动齿盘13转动，便可以直接带动下侧的集装箱转动调节方向，调节后将电磁铁26断电，两侧对称的缆线依然保持集装箱的平衡，不会晃动，无需等待晃动停止即可直接放下，减小了操作的难度，提高了小车的实用性。

参考图1和图3所示，缆绳轮25左右两侧对称安装，当需要对集装箱进行起吊时，控制电机B10运转带动齿轮11转动通过齿块A12与齿块B14啮合，带动齿盘13转动从而带动下端固定安装的固定盘15转动，使两侧的缆绳轮25垂落的挂钩调整至被吊集装箱的左右两侧，首先控制电机C16运转带动两侧的螺杆17转动通过外壁螺纹与螺套18内壁螺纹相互啮合，使螺套18向外移动带动套体20向外移动，从而带动连板21在通槽22内向外移动，带动两侧的固定板23向外移动，也就带动缆绳轮25向外移动，调节下侧挂钩之间的距离，便于对不同尺寸的集装箱进行钩挂，当将挂钩挂在集装箱两侧后，控制电机D24运转带动缆绳轮25向上收回缆绳，使集装箱向上移动，这时控制电磁铁26通电，将集装箱牢牢吸住，左右两侧对称的缆绳将集装箱拉扯住，保持平衡，当需要调节方向时，控制电机B10运转，带动齿盘13转动，便可以直接带动下侧的集装箱转动调节方向，调节后将电磁铁26断电，两侧对称的缆线依然保持集装箱的平衡，不会晃动，无需等待晃动停止即可直接放下，减小了操作的难度，提高了小车的实用性。

参考图1所示，电机A6、电机B10、电机C16、电机D24和电磁铁26的输入端与外界电源构成电连接。

其中电机A6、电机B10、电机C16、电机D24和电磁铁26为现有技术产品，电机A6、电机B10、电机C16、电机D24型号为HD2401-24，生产厂家为安川，开关A2和开关B3型号为LA38-11DN，生产厂家为米西，电磁铁26的型号为MW5，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种集装箱门式起重机用旋转小车，当需要使小车前后移动时，通过外部控制设备控制电机A6运转带动两侧的转轮7转动，滑槽4中心下端内壁固定安装的表面光滑的限位板8将两侧的车轮7边缘卡扣，使车轮7不会偏移，从而使小车的移动更加稳定，当需要对集装箱进行起吊时，控制电机B10运转带动齿轮11转动通过齿块A12与齿块B14啮合，带动齿盘13转动从而带动下端固定安装的固定盘15转动，使两侧的缆绳轮25垂落的挂钩调整至被吊集装箱的左右两侧，首先控制电机C16运转带动两侧的螺杆17转动通过外壁螺纹与螺套18内壁螺纹相互啮合，使螺套18向外移动带动套体20向外移动，从而带动连板21在通槽22内向外移动，带动两侧的固定板23向外移动，也就带动缆绳轮25向外移动，调节下侧挂钩之间的距离，便于对不同尺寸的集装箱进行钩挂，当将挂钩挂在集装箱两侧后，控制电机D24运转带动缆绳轮25向上收回缆绳，使集装箱向上移动，这时控制电磁铁26通电，将集装箱牢牢吸住，左右两侧对称的缆绳将集装箱拉扯住，保持平衡，当需要调节方向时，控制电机B10运转，带动齿盘13转动，便可以直接带动下侧的集装箱转动调节方向，调节后将电磁铁26断电，两侧对称的缆线依然保持集装箱的平衡，不会晃动，无需等待晃动停止即可直接放下。

需要说明的是，本实用新型为一种集装箱门式起重机用旋转小车，包括电机A6、电机B10、电机C16、电机D24和电磁铁26，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种集装箱门式起重机用旋转小车，其特征在于，所述旋转小车包括顶梁(1)，所述顶梁(1)左右两侧下端外壁固定安装有侧架(2)，所述侧架(2)上端内侧外壁固定安装有侧板(3)，所述侧板(3)中心内部开装有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部滑装有竖板(5)，所述竖板(5)下端内部固定安装有电机A(6)，所述电机A(6)左右两侧贯穿竖板(5)连接有转轮(7)，所述滑槽(4)下端内壁固定安装有限位板(8)，所述竖板(5)上端固定安装有车板(9)，所述车板(9)右侧上端外壁固定安装有电机B(10)，所述电机B(10)下端贯穿车板(9)连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)外壁固定安装有齿块A(12)，所述车板(9)中心下端外壁活动安装有齿盘(13)，所述齿盘(13)外壁固定安装有齿块A(12)，所述齿盘(13)外壁固定安装有齿块B(14)，所述齿盘(13)下端外壁固定安装有固定盘(15)，所述固定盘(15)中心内部固定安装有电机C(16)，所述电机C(16)左右两侧贯穿固定盘(15)内部连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)外壁套接有螺套(18)，所述螺套(18)左右两侧外壁固定安装有固定环(19)，所述螺套(18)中心外壁活动套接有套体(20)，所述套体(20)上下外侧壁固定连接有连板(21)，所述固定盘(15)左右两端侧壁开装有通槽(22)，所述连板(21)外端贯穿通槽(22)连接有固定板(23)，所述固定板(23)前端外壁固定安装有电机D(24)，所述电机D(24)后端贯穿固定板(23)连接有缆绳轮(25)，所述固定盘(15)中心下端外壁固定安装有电磁铁(26)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机用旋转小车，其特征在于，所述限位板(8)的宽度尺寸大小与电机A(6)两侧转轮(7)之间宽度尺寸大小相互吻合。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机用旋转小车，其特征在于，所述螺杆(17)外壁螺纹与螺套(18)内壁螺纹相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机用旋转小车，其特征在于，所述缆绳轮(25)左右两侧对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机用旋转小车，其特征在于，所述电机A(6)、电机B(10)、电机C(16)、电机D(24)和电磁铁(26)的输入端与外界电源构成电连接。

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