CN214569558U - 一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构，属于纺织机械领域，基于布匹厚度自动调速的卷布机构包括支架、测距传感器、悬挂架、卷布辊组以及伺服电机，支架与测距传感器相固接，卷布辊组卡接在悬挂架上，伺服电机固定在悬挂架上，伺服电机的动力输出端与卷布辊组的动力输入端传动连接，测距传感器位于卷布辊组的上方，测距传感器的信号端以及伺服电机的信号端分别电性连接有控制模块。本实用新型公开的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节卷布速度，保证卷布匀速平稳。

Description

一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构。

背景技术

中国专利文献公开号CN206203529U公开的一种纺织用卷布胶轴和卷布辊同步装置，包括针织机底座、驱动器、承载装置、卷布轴支撑臂、卷布支架、导布轴、传动支架、卷布轴连接器、传动皮带、从动传动皮带、主动导布轴，卷布支架呈纵截面为长方形的框体，卷布支架的内外两上部连接有导布轴，卷布支架侧端面设有卷布轴支撑臂，卷布轴支撑臂末端设有卷布轴连接器，两卷布轴连接器间设有卷布轴，卷布轴连接器末端通过从动传动皮带连接从动轮的转轴。上述装置采用带传动装置带动卷布轴连接器转动，以带动卷布轴卷布。但是，随着绕卷在卷布轴上的布匹的圈数增多，卷布直径会逐渐增大，如果卷布轴的卷布速度不变，则容易出现布匹拉扯、重叠、打滑等问题，卷布过程不够平稳，降低卷布质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构，采用支架、测距传感器、悬挂架、卷布辊组以及伺服电机相结合的卷布机构，使卷布机构可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节卷布速度，保证卷布匀速平稳。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构，包括支架、测距传感器、悬挂架、卷布辊组以及伺服电机，支架与测距传感器相固接，卷布辊组卡接在悬挂架上，伺服电机固定在悬挂架上，伺服电机的动力输出端与卷布辊组的动力输入端传动连接，测距传感器位于卷布辊组的上方，测距传感器的信号端以及伺服电机的信号端分别电性连接有控制模块。

本实用新型优选地技术方案在于，悬挂架的动力输入端固接有直线移动副，直线移动副可推动悬挂架做往复移动。

本实用新型优选地技术方案在于，直线移动副通过悬挂架带动卷布辊组的移动范围与测距传感器的感应范围相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，直线移动副包括滚珠丝杠副以及导轨滑块副，滚珠丝杠副的螺母端与悬挂架相固接，悬挂架与导轨滑块副的滑块端相固接，悬挂架卡接有卷布辊组，滚珠丝杠副做螺旋传动，可带动悬挂架沿导轨滑块副的轴向做滑动，以推动卷布辊组进行往复位移。

本实用新型优选地技术方案在于，直线移动副还包括驱动电机，驱动电机的动力输出端与滚珠丝杠副的丝杠端相固接。

本实用新型优选地技术方案在于，基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括支座，支架以及直线移动副分别固定在支座上。

本实用新型优选地技术方案在于，基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括托板，托板置于卷布辊组的下方，以承托绕卷在卷布辊组上的布料。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，伺服电机的动力输出端转动，可带动卷布辊组同步转动，使布匹绕卷在卷布辊组。随着布匹圈数增多，卷布直径会逐渐增大，在机台运转速度不变的前提下，要实现匀速卷布，卷布辊组的卷布速度就需要逐渐降低。卷布辊组每卷布一圈，就通过测距传感器重新测量得到当前卷布辊组的直径H(包括布匹)，在卷布辊组每卷布一圈，重新获取H的动态数值后，重新计算角度A，并同步控制伺服电机运转相应角度即可实现同步卷布效果，避免出现布匹拉扯、重叠、打滑等问题，保证卷布匀速平稳，提高卷布质量。其中，支架可支撑定位测距传感器，测距传感器可测量其与布匹的距离，并将数据传送给控制模块，以分析计算出布匹绕卷的直径大小，并控制伺服电机运转相应角度即可实现同步卷布效果，悬挂架用以悬挂支撑卷布辊组。通过上述过程，使卷布机构可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节转速，保证卷布匀速平稳。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的基于布匹厚度自动调速的卷布机构与卷布机相装配的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的基于布匹厚度自动调速的卷布机构的局部结构示意图。

图中：

1、支架；2、测距传感器；3、悬挂架；4、卷布辊组；5、伺服电机；6、控制模块；7、直线移动副；71、滚珠丝杠副；72、导轨滑块副；73、驱动电机；8、支座；9、托板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例中提供的一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构，为了使卷布机构可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节卷布速度，保证卷布匀速平稳。进一步地，基于布匹厚度自动调速的卷布机构包括支架1、测距传感器2、悬挂架3、卷布辊组4以及伺服电机5，支架1与测距传感器2相固接，卷布辊组4卡接在悬挂架3上，伺服电机5固定在悬挂架3上，伺服电机5的动力输出端与卷布辊组4的动力输入端传动连接，测距传感器2位于卷布辊组4的上方，测距传感器2的信号端以及伺服电机5的信号端分别电性连接有控制模块6。伺服电机5的动力输出端转动，可带动卷布辊组4同步转动，使布匹绕卷在卷布辊组4。随着布匹圈数增多，卷布直径会逐渐增大，在机台运转速度不变的前提下，要实现匀速卷布，卷布辊组4的卷布速度就需要逐渐降低。卷布辊组4每卷布一圈，就通过测距传感器重新测量得到当前卷布辊组4的直径H(包括布匹)，电机的运转角度计算方式是A＝(360*L)/(Pi*H)，在卷布辊组4每卷布一圈，重新获取H的动态数值后，重新计算角度A，并同步控制伺服电机5运转相应角度即可实现同步卷布效果，避免出现布匹拉扯、重叠、打滑等问题，保证卷布匀速平稳，提高卷布质量。其中，支架1可支撑定位测距传感器2，测距传感器2可测量其与布匹的距离，并将数据传送给控制模块6，以分析计算出布匹绕卷的直径大小，并控制伺服电机5运转相应角度即可实现同步卷布效果，悬挂架3用以悬挂支撑卷布辊组4。通过上述过程，使卷布机构可以根据布匹绕卷的直径大小实时调节卷布速度，保证卷布匀速平稳。

优选地，悬挂架3的动力输入端固接有直线移动副7，直线移动副7可推动悬挂架3做往复移动。直线移动副7做往复运动，可推动悬挂架3带动卷布辊组4远离卷布机的其他部件，可有效减少操作人员在进行拆装动作时碰撞到机体的情况发生，拆装过程更安全可靠，操作空间更大，便于用户拆装卷布辊组4以及将卸下的布匹进行人工搬运或配合agv搬运车进行自动搬运。

优选地，直线移动副7通过悬挂架3带动卷布辊组4移动后的定位位置与测距传感器2的感应位置相适配。测距传感器2设在卷布辊组4的上方，且测距传感器2的感应位置与卷布辊组4的定位位置相匹配，以保证测距传感器2可以准确可靠地测量与布匹的距离。

优选地，直线移动副7包括滚珠丝杠副71以及导轨滑块副72，滚珠丝杠副71的螺母端与悬挂架3相固接，悬挂架3与导轨滑块副72的滑块端相固接，悬挂架3卡接有卷布辊组4，滚珠丝杠副71做螺旋传动，可带动悬挂架3沿导轨滑块副72的轴向做滑动，以推动卷布辊组4进行往复位移。当操作人员需要拆卸或安装卷布辊组4时，通过控制滚珠丝杠副71做螺旋传动，带动悬挂架3沿导轨滑块副72的轴向做滑动，以推动卷布辊组4进行位移。通过上述过程，使卷布辊组4远离卷布机的其他部件，可有效减少操作人员在进行拆装动作时碰撞到机体的情况发生，拆装过程更安全可靠，操作空间更大，便于用户拆装卷布辊组4以及将卸下的布匹进行人工搬运或配合agv搬运车进行自动搬运。

优选地，直线移动副7还包括驱动电机73，驱动电机73的动力输出端与滚珠丝杠副71的丝杠端相固接。驱动电机73的动力输出端转动，可带动滚珠丝杠副71做螺旋传动，驱动电机73用以给滚珠丝杠副71提供动力，以保证直线移动副7可以正常运转。

优选地，基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括支座8，支架1以及直线移动副7分别固定在支座8上。支座8用以定位支撑支架1以及直线移动副7，且起到安全防护作用。

优选地，基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括托板9，托板9置于卷布辊组4的下方，以承托绕卷在卷布辊组4上的布料。通过设置托板9，便于承托绕卷在卷布辊组4上的布料，防止布料与地面接触，更清洁卫生。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

包括支架(1)、测距传感器(2)、悬挂架(3)、卷布辊组(4)以及伺服电机(5)；

所述支架(1)与所述测距传感器(2)相固接，所述卷布辊组(4)卡接在所述悬挂架(3)上，所述伺服电机(5)固定在所述悬挂架(3)上，所述伺服电机(5)的动力输出端与所述卷布辊组(4)的动力输入端传动连接，所述测距传感器(2)位于所述卷布辊组(4)的上方，所述测距传感器(2)的信号端以及所述伺服电机(5)的信号端分别电性连接有控制模块(6)。

2.根据权利要求1所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述悬挂架(3)的动力输入端固接有直线移动副(7)；

所述直线移动副(7)可推动所述悬挂架(3)做往复移动。

3.根据权利要求2所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述直线移动副(7)通过所述悬挂架(3)带动所述卷布辊组(4)移动后的定位位置与所述测距传感器(2)的感应位置相适配。

4.根据权利要求2所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述直线移动副(7)包括滚珠丝杠副(71)以及导轨滑块副(72)；

所述滚珠丝杠副(71)的螺母端与所述悬挂架(3)相固接，所述悬挂架(3)与所述导轨滑块副(72)的滑块端相固接，所述悬挂架(3)卡接有卷布辊组(4)；

所述滚珠丝杠副(71)做螺旋传动，可带动所述悬挂架(3)沿所述导轨滑块副(72)的轴向做滑动，以推动所述卷布辊组(4)进行往复位移。

5.根据权利要求4所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述直线移动副(7)还包括驱动电机(73)；

所述驱动电机(73)的动力输出端与所述滚珠丝杠副(71)的丝杠端相固接。

6.根据权利要求2所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括支座(8)；

所述支架(1)以及所述直线移动副(7)分别固定在所述支座(8)上。

7.根据权利要求1所述的基于布匹厚度自动调速的卷布机构，其特征在于：

所述基于布匹厚度自动调速的卷布机构还包括托板(9)；

所述托板(9)置于所述卷布辊组(4)的下方，以承托绕卷在所述卷布辊组(4)上的布料。

Images