CN214566701U - 一种包装袋撑袋装置 - Google Patents

一种包装袋撑袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214566701U
CN214566701U CN202120677647.3U CN202120677647U CN214566701U CN 214566701 U CN214566701 U CN 214566701U CN 202120677647 U CN202120677647 U CN 202120677647U CN 214566701 U CN214566701 U CN 214566701U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic
frame body
telescopic driving
pair
legs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120677647.3U
Other languages
English (en)
Inventor
姚建华
曲文迪
巩树广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Boshi Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Boshi Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Boshi Automation Equipment Co ltd filed Critical Hunan Boshi Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202120677647.3U priority Critical patent/CN214566701U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214566701U publication Critical patent/CN214566701U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

一种包装袋撑袋装置,属于包装辅助设备技术领域。本实用新型包括伸缩架体、两个伸缩驱动装置一、四个撑杆及两对摇臂;两个伸缩驱动装置一分别铰接在伸缩架体的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一的驱动端与伸缩架体的上框架铰接,伸缩架体的上框架的前后梁上各转动连接有一对销轴一,每对销轴一与一对摇臂的一端固接,两对摇臂对称设置,每个所述摇臂的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆。本实用新型能够实现包装袋自动撑袋和半自动撑袋两种工作方式。且结构简单,只需人工参与一小部分工作,减少了人工劳动工时,并能很好配合叉车对包装好物品进行转运。

Description

一种包装袋撑袋装置
技术领域
本实用新型属于包装辅助设备技术领域,具体涉及一种包装袋撑袋装置。
背景技术
传统的大尺寸包装袋撑开往往需要2人同时进行操作,并且在打包的过程中,也需要2人同时撑住大包装袋的四个角,才能顺利将物品装入包装袋内,此过程虽然劳动量不大,但是需要占用人工工时,并且也不能很好的配合叉车转运。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装袋撑袋装置,使用该包装袋撑袋装置能够代替人工将包装袋展开和撑起,并能很好的配合叉车转运。
本实用新型为了实现包装袋展开和撑起,并配合叉车转运,提出了一种包装袋撑袋装置,能够实现包装袋自动撑袋和半自动撑袋两种工作方式。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种包装袋撑袋装置,包括伸缩架体、两个伸缩驱动装置一、四个撑杆及两对摇臂;所述两个伸缩驱动装置一分别铰接在伸缩架体1的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一的驱动端与伸缩架体的上框架铰接,所述伸缩架体的上框架的前后梁上各转动连接有一对销轴一,每对销轴一与一对摇臂的一端固接,所述两对摇臂对称设置,每个所述摇臂的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆。
进一步的是,所述伸缩架体包括上框架、四个伸缩腿、四个固定腿及两个底板;所述四个伸缩腿和四个固定腿均竖直设置,且均由方管制成,四个伸缩腿的下端滑动插入四个固定腿内,四个伸缩腿的上端与上框架的下端面固定连接,四个固定腿中位于左侧的两个固定腿的下端与位于左侧的所述底板固定连接,四个固定腿中位于右侧的两个固定腿的下端与位于右侧的所述底板固定连接;所述两个伸缩驱动装置一与两个底板铰接。
进一步的是,所述包装袋撑袋装置还包括两个伸缩连杆机构;所述两个伸缩连杆机构均包括伸缩驱动装置二、伸缩驱动机构连接板、架体连接板及两个连杆;每个所述架体连接板上面均固定有一个伸缩驱动装置二,所述两个架体连接板对称固定在伸缩架体的上框架的前后梁上,每个伸缩驱动装置二的驱动端均与对应的驱动机构连接板固定连接,所述驱动机构连接板滑动设置在架体连接板上面,驱动机构连接板与两个连杆的一端固定连接;每个所述摇臂上均设有螺栓连接孔,每个摇臂与对应的连杆的另一端通过穿入螺栓连接孔内的螺栓转动连接。
进一步的是,所述包装袋撑袋装置还包括两对齿轮和两个伸缩驱动装置三;所述每对销轴一上均固定装有相互啮合的一对齿轮,每对所述摇臂4的其中一个摇臂4与伸缩驱动装置三8的驱动端铰接,所述两个伸缩驱动装置三铰接在伸缩架体的上框架上。
进一步的是,所述伸缩驱动装置二及两个伸缩驱动装置一均为气缸、电缸或油缸。
进一步的是,所述两个伸缩驱动装置三也均为气缸、电缸或油缸。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是:本实用新型结构简单,只需人工参与一小部分工作,减少了人工劳动工时,并能很好配合叉车对包装好物品进行转运。
附图说明
图1是本实用新型的一种包装袋撑袋装置实现半自动撑袋的结构示意图;
图2是本实用新型的一种包装袋撑袋装置实现全自动撑袋的其中一种结构示意图;
图3是摇臂的结构示意图;
图4是图2的D处局部放大图;
图5是本实用新型的一种包装袋撑袋装置实现全自动撑袋的另一种结构的俯视示意图;
图6是本实用新型的一种包装袋撑袋装置实现全自动撑袋的另一种结构示意图。
上述附图中涉及的部件名称及标号如下:
伸缩架体1、上框架11、固定腿12、底板13、伸缩驱动装置一2、撑杆3、摇臂4、销轴连接孔41、螺栓连接孔42、伸缩连杆机构5、伸缩驱动装置二51、伸缩驱动机构连接板52、连杆53、架体连接板54、托盘6、齿轮7、伸缩驱动装置三8。
具体实施方式
具体实施方式一:如图1及图3所示,本实施方式披露了一种包装袋撑袋装置,包括伸缩架体1、两个伸缩驱动装置一2、四个撑杆3及两对摇臂4;所述两个伸缩驱动装置一2分别铰接在伸缩架体1的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一2的驱动端与伸缩架体1的上框架11铰接,所述伸缩架体1的上框架11的前后梁上各转动连接有一对销轴一(伸缩架体1的上框架11的前后梁上沿竖直方向各设有一个通孔,通孔内固定有轴承,销轴一固定装在轴承内),每对销轴一与一对摇臂4的一端固接(摇臂4的一端设有销轴连接孔41,销轴一固定穿入销轴连接孔41内),所述两对摇臂4对称设置,每个所述摇臂4的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆3。本实施方式为一种半自动撑袋的技术实施方案。
具体实施方式二:如图2-图4所示,本实施方式披露了一种包装袋撑袋装置,包括伸缩架体1、两个伸缩驱动装置一2、四个撑杆3、两对摇臂4及两个伸缩连杆机构5;所述两个伸缩驱动装置一2分别铰接在伸缩架体1的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一2的驱动端与伸缩架体1的上框架11铰接,所述伸缩架体1的上框架11的前后梁上各转动连接有一对销轴一(伸缩架体1的上框架11的前后梁上沿竖直方向各设有一个通孔,通孔内固定有轴承,销轴一固定装在轴承内),每对销轴一与一对摇臂4的一端固接(摇臂4的一端设有销轴连接孔41,销轴一固定穿入销轴连接孔41内),所述两对摇臂4对称设置,每个所述摇臂4的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆3;
所述两个伸缩连杆机构5均包括伸缩驱动装置二51、伸缩驱动机构连接板52、架体连接板54及两个连杆53;每个所述架体连接板54上面均固定有一个伸缩驱动装置二51,所述两个架体连接板54对称固定在伸缩架体1的上框架11的前后梁上,每个伸缩驱动装置二51的驱动端均与对应的驱动机构连接板52固定连接,所述驱动机构连接板52滑动设置在架体连接板54上面,驱动机构连接板52与两个连杆53的一端(通过螺栓)固定连接;每个所述摇臂4上均设有螺栓连接孔42,每个摇臂4与对应的连杆53的另一端通过穿入螺栓连接孔42内的螺栓转动连接。本实施方式为一种全自动撑袋的实施方案。
具体实施方式三,如图5、图6所示,本实施方式披露了一种包装袋撑袋装置,包括伸缩架体1、两个伸缩驱动装置一2、四个撑杆3、两对摇臂4、两个伸缩连杆机构5、两对齿轮7及两个伸缩驱动装置三8;所述两个伸缩驱动装置一2分别铰接在伸缩架体1的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一2的驱动端与伸缩架体1的上框架11铰接,所述伸缩架体1的上框架11的前后梁上各转动连接有一对销轴一(伸缩架体1的上框架11的前后梁上沿竖直方向各设有一个通孔,通孔内固定有轴承,销轴一固定装在轴承内),每对销轴一与一对摇臂4的一端固接(摇臂4的一端设有销轴连接孔41,销轴一固定穿入销轴连接孔41内),所述两对摇臂4对称设置,每个所述摇臂4的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆3;
所述每对销轴一上均固定装有相互啮合的一对齿轮7,每对所述摇臂4的其中一个摇臂4与伸缩驱动装置三8的驱动端(通过销轴二)铰接,所述两个伸缩驱动装置三8铰接在伸缩架体1的上框架11上。本实施方式为另一种全自动撑袋的实施方案。
具体实施方式四:如图1、图2及图6所示,本实施方式是对具体实施方式一、二或三作出的进一步说明,所述伸缩架体1包括上框架11、四个伸缩腿、四个固定腿12及两个底板13;所述四个伸缩腿和四个固定腿12均竖直设置,且均由方管制成,四个伸缩腿的下端滑动插入四个固定腿12内,四个伸缩腿的上端与上框架11的下端面固定连接,四个固定腿12中位于左侧的两个固定腿12的下端与位于左侧的所述底板13固定连接,四个固定腿12中位于右侧的两个固定腿12的下端与位于右侧的所述底板13固定连接;所述两个伸缩驱动装置一2与两个底板13铰接。其中伸缩架体1根据使用场地情况,在指定位置通过两个底板13与地面螺栓连接.
进一步的是;如图1、图2、图5及图6所示,所述伸缩驱动装置二51、两个伸缩驱动装置一2及两个伸缩驱动装置三8均为气缸、电缸或油缸。
本实用新型中考虑到实用性,优先选用气缸,其次选用电缸和油缸。
A:本实用新型的包装袋撑袋装置的半自动撑袋的工作原理:
根据场地实际情况,将包装袋撑袋装置固定于地面,叉车将托盘6放置于本装置内,此时伸缩驱动装置一2为收缩状态,工人将撑杆3套入包装袋内,并用夹子将包装袋口夹紧固定在摇臂4上,然后手动调整摇臂4,摇臂4将带动撑杆3一同运动展开移动,直至展开至最大此时包装袋完全展开,待物品装入完成,伸缩驱动装置一2的驱动端伸出,推动伸缩架体1带动撑杆3向上移动,此时叉车将包装好物品运走,伸缩驱动装置一2回归初始位置,此周期为半自动包装袋撑袋整个过程。
B:本实用新型的包装袋撑袋装置的一种自动撑袋的工作原理:
根据场地实际情况,将包装袋撑袋装置固定于地面,叉车将托盘6放置于本装置内,此时伸缩驱动装置一2为收缩状态,工人将撑杆3套入包装袋内,并用夹子将包装袋口夹紧固定在摇臂4上,然后伸缩驱动装置二51伸出带动摇臂4展开,直至包装袋完全展开,伸缩驱动装置二51不再继续伸出,待物品装入完成,随后伸缩驱动装置一2的伸缩端伸出,推动伸缩架体1带动撑杆3向上移动,此时叉车将包装好物品运走,伸缩驱动装置二51恢复初始位置,伸缩驱动装置一2回归初始位置,此周期为自动包装袋撑袋整个过程。
C:本实用新型的包装袋撑袋装置的另一种自动撑袋的工作原理:
根据场地实际情况,将包装袋撑袋装置固定于地面,叉车将托盘6放置于本装置内,此时伸缩驱动装置一2为收缩状态,工人将撑杆3套入包装袋内,并用夹子将包装袋口夹紧固定在摇臂4上,然后,伸缩驱动装置三8回缩,带动与伸缩驱动装置三8的驱动端铰接的摇臂4向外展开,从而带动这一侧的齿轮7转动,由于一对齿轮7相啮合,从而带动另一个齿轮7转动,使得该侧的摇臂4也向外展开,直至包装袋完全展开,待物品装入完成,随后伸缩驱动装置一2的伸缩端伸出,推动伸缩架体1带动撑杆3向上移动,此时叉车将包装好物品运走,伸缩驱动装置三8伸出,摇臂4向中间靠拢,伸缩驱动装置一2回归初始位置,此周期为自动包装袋撑袋整个过程。
以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围,并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装袋撑袋装置,其特征在于:包括伸缩架体(1)、两个伸缩驱动装置一(2)、四个撑杆(3)及两对摇臂(4);所述两个伸缩驱动装置一(2)分别铰接在伸缩架体(1)的左右两侧的底部,两个伸缩驱动装置一(2)的驱动端与伸缩架体(1)的上框架(11)铰接,所述伸缩架体(1)的上框架(11)的前后梁上各转动连接有一对销轴一,每对销轴一与一对摇臂(4)的一端固接,所述两对摇臂(4)对称设置,每个所述摇臂(4)的另一端下表面均固定有一个竖直设置的撑杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋撑袋装置,其特征在于:所述伸缩架体(1)包括上框架(11)、四个伸缩腿、四个固定腿(12)及两个底板(13);所述四个伸缩腿和四个固定腿(12)均竖直设置,且均由方管制成,四个伸缩腿的下端滑动插入四个固定腿(12)内,四个伸缩腿的上端与上框架(11)的下端面固定连接,四个固定腿(12)中位于左侧的两个固定腿(12)的下端与位于左侧的所述底板(13)固定连接,四个固定腿(12)中位于右侧的两个固定腿(12)的下端与位于右侧的所述底板(13)固定连接;所述两个伸缩驱动装置一(2)与两个底板(13)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋撑袋装置,其特征在于:所述包装袋撑袋装置还包括两个伸缩连杆机构(5);所述两个伸缩连杆机构(5)均包括伸缩驱动装置二(51)、伸缩驱动机构连接板(52)、架体连接板(54)及两个连杆(53);每个所述架体连接板(54)上面均固定有一个伸缩驱动装置二(51),所述两个架体连接板(54)对称固定在伸缩架体(1)的上框架(11)的前后梁上,每个伸缩驱动装置二(51)的驱动端均与对应的驱动机构连接板(52)固定连接,所述驱动机构连接板(52)滑动设置在架体连接板(54)上面,驱动机构连接板(52)与两个连杆(53)的一端固定连接;每个所述摇臂(4)上均设有螺栓连接孔(42),每个摇臂(4)与对应的连杆(53)的另一端通过穿入螺栓连接孔(42)内的螺栓转动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种包装袋撑袋装置,其特征在于:所述包装袋撑袋装置还包括两对齿轮(7)和两个伸缩驱动装置三(8);所述每对销轴一上均固定装有相互啮合的一对齿轮(7),每对所述摇臂(4)的其中一个摇臂(4)与伸缩驱动装置三(8)的驱动端铰接,所述两个伸缩驱动装置三(8)铰接在伸缩架体(1)的上框架(11)上。
5.根据权利要求3所述的一种包装袋撑袋装置,其特征在于:所述伸缩驱动装置二(51)及两个伸缩驱动装置一(2)均为气缸、电缸或者油缸。
6.根据权利要求4所述的一种包装袋撑袋装置,其特征在于:所述两个伸缩驱动装置三(8)也均为气缸、电缸或者油缸。
CN202120677647.3U 2021-04-01 2021-04-01 一种包装袋撑袋装置 Active CN214566701U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120677647.3U CN214566701U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种包装袋撑袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120677647.3U CN214566701U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种包装袋撑袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214566701U true CN214566701U (zh) 2021-11-02

Family

ID=78322876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120677647.3U Active CN214566701U (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种包装袋撑袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214566701U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114212320A (zh) * 2021-12-10 2022-03-22 哈工大泰州创新科技研究院有限公司 一种高分子塑料颗粒灌装机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114212320A (zh) * 2021-12-10 2022-03-22 哈工大泰州创新科技研究院有限公司 一种高分子塑料颗粒灌装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206629618U (zh) 一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机
CN214566701U (zh) 一种包装袋撑袋装置
CN105569359B (zh) 一种砌墙机器人
CN104528050B (zh) 吸盘式抱袋套袋装置
CN205502604U (zh) 一种砌墙机器人
CN208317641U (zh) 一种可快速搭建拆卸转移的钢结构温室大棚
CN203527464U (zh) 一种码垛机械手
CN110485939A (zh) 一种自动石油修井机器人
CN105346756A (zh) 切膜折膜机
CN210592531U (zh) 一种功能型有机肥生产用称重包装装置
CN204415852U (zh) 吸盘式抱袋套袋机
CN215034849U (zh) 一种挖掘机主平台侧板焊接定位工装
CN207918043U (zh) 一种翻桶机
CN207175278U (zh) 一种新型吊机
CN207527133U (zh) 市政管道地下埋设装置
CN115787846A (zh) 一种铝基箱式板房快速安装用预制结构
CN213662536U (zh) 一种油橄榄采摘机
CN115030469A (zh) 一种升降式砌墙平台
CN213829590U (zh) 自动开合模机构
CN211522642U (zh) 一种衬衫加工裁剪床
CN208906888U (zh) 储桶用自动翻转机
CN210364478U (zh) 显示屏包装用套袋机的套袋张紧机构
CN211167540U (zh) 一种橡皮筋的套取结构
CN114402856A (zh) 花卉苗木上盆装土装置
CN208135219U (zh) 垃圾桶倾倒机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant