CN214566641U - 一种基于plc自动拾取高架缺包烟条的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；吸盘吸取装置用于吸取缺包烟条；往复输送装置用于驱动吸盘吸取装置到达高架输送通道上；烟条滑槽装置用于将缺包烟条输送至储烟槽中。本实用新型通过PLC控制系统的自动控制，装置将缺包烟条自动快速拾出高架输送通道，极大节省了高架输送通道停机时间，提高了生产效率，消除了需要人为攀爬高处的安全隐患，经过安装调试，该装置可直接作用于生产现场，智能化程度高，稳定性高，易于推广运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草工业技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置。
背景技术
国内主流卷烟封装设备生产出的成品烟条，由长远距离运输的输送皮带送至卷烟封箱设备进行最后的堆叠封箱。
实际生产过程中，封装成条的烟条会出现烟条缺包的现象，高架输送通道中的光电式缺包检测系统在检测到烟条缺包后，高架输送通道会停止运行，需要人为踩在高架支座台阶上或利用手持式长杆拾夹器拾出缺包的烟条。一、手持式长杆拾夹器操作不方便，严重影响拾出烟条时间；二、人为踩在高架支座台阶拾取会有人身安全的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，以解决上述背景技术存在的不足。该装置结构紧凑，通过PLC工控机自动控制，实现智能化生产模式，大大节省因烟条缺包导致高架输送通道停止的时间，消除了需人为攀爬高处的安全隐患，为实现安全高效生产作出了极大的贡献。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，
所述摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；
所述吸盘吸取装置连接于往复输送装置上，用于吸取缺包烟条；
所述往复输送装置安装固定于高架输送机架上用于驱动所述吸盘吸取装置到达高架输送通道上；
所述烟条滑槽装置安装固定于高架输送机架，用于将缺包烟条输送至储烟槽中；
所述PLC电控箱安装固定于机架，通过导线连接摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置，实现电信号传输控制。
进一步，所述摆动挡板装置包括摆缸安装板、摆动驱动器、挡板杆和挡板，所述摆缸安装板固定连接在所述高架输送通道侧壁上，摆动驱动器固定安装在所述摆缸安装板上，所述摆动驱动器的驱动轴穿过所述摆缸安装板连接所述挡板杆，所述挡板杆上固定连接挡板，所述挡板与挡板杆垂直设置。
进一步，所述往复输送装置包括底板，所述底板连接在高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间，所述底板上固定连接直线驱动器，所述直线驱动器连接往复滑杆，所述往复滑杆上设有吸盘吸取装置，所述吸盘吸取装置沿所述底板长度方向在所述直线驱动器的驱动下可在所述高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间做直线运动。
进一步，所述吸盘吸取装置包括真空吸盘安装板、导向驱动器，所述导向驱动器安装在所述往复滑杆上，所述真空安装板固定连接在导向驱动器上，其顶部和底部分别固定连接吸盘，所述导向驱动器驱动所述真空吸盘安装板垂直于高架输送通道往复直线运动。
进一步，所述PLC电控箱为中央控制器，安装固定于机架，通过导线连接摆动驱动器、导向驱动器和直线驱动器，实现电信号传输控制。
与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
本实用新型为烟草工业加工过程中卷烟封装设备生产的成品烟条在高架输送通道被检测到缺包时，通过PLC控制系统的自动控制，装置将缺包烟条自动快速拾出高架输送通道，极大节省了高架输送通道停机时间，提高了生产效率，消除了需要人为攀爬高处的安全隐患，经过安装调试，该装置可直接作用于生产现场，智能化程度高，稳定性高，易于推广运用。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型图1中A向示意图。
其中：1-PLC电控箱；2-摆动挡板装置；2.1-摆缸安装板，2.2-摆动驱动器，2.3-挡板杆，2.4-挡板；3-吸盘吸取装置，3.1-真空吸盘安装板，3.2-导向驱动器，3.3-吸盘；4-往复输送装置，4.1-底板，4.2-直线驱动器，4.3-往复滑杆；5-烟条滑槽装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，由PLC电控箱1、摆动挡板装置2、吸盘吸取装置3、往复输送装置4、往复直线驱动器4.2和烟条滑槽装置5组成，安装于生产设备后，当检测到有缺包烟条后，高架输送通道停止运行，并自动快速将缺包烟条拾出高架输送通道，后将缺包烟条输送至约离地面1.5处的储烟槽，极大节省了高架输送通道停机时间，提高了生产效率，且消除了需要人为攀爬高处的安全隐患。
PLC电控箱1为中央控制器，安装固定于机架，通过导线连接摆动驱动器2.2、导向驱动器3.2和直线驱动器4.2，实现电信号传输控制。
摆动挡板装置2包括摆缸安装板2.1、摆动驱动器2.2、挡板杆2.3和挡板2.4，所述摆缸安装板2.1固定连接在所述高架输送通道侧壁上，摆动驱动器2.2固定安装在所述摆缸安装板2.1上，所述摆动驱动器2.2的驱动轴穿过所述摆缸安装板2.1连接所述挡板杆2.3，所述挡板杆2.3上固定连接挡板2.4，所述挡板2.4与挡板杆2.3垂直设置。摆动驱动器2.2为小型摆动驱动器，驱动挡板杆2.3做90°往复回转。挡板杆2.3为可旋转作用件，受摆动驱动器2.2控制其工作状态位置。
吸盘吸取装置3为缺包烟条取放装置，连接于往复输送装置4，安装固定于往复直线驱动器4.2上方，包含真空吸盘安装板3.1和导向驱动器3.2和吸盘3.3。真空吸盘安装板3.1为长方体，其上下各有一个真空吸盘3.3，作用于缺包烟条，达到吸取或释放缺包烟条的作用；可垂直于高架输送通道往复直线运动。
导向驱动器3.2为小型导向驱动器，固定于往复输送装置4上方，为真空吸盘3.3安装板3.1的控制元件。
往复输送装置4为安装固定于机架，为连接吸盘吸取装置3，实现吸盘吸取装置3横向水平往复直线移动；包含底板4.1、直线驱动器4.2和往复滑杆4.3。
往复直线驱动器4.2为小型直线驱动器，连接于往复滑杆4.3，上方连接导向驱动器3.2。往复滑杆4.3连接于机架，连接于往复直线驱动器4.2，提供可靠的横向水平工作行程及路径。
烟条滑槽装置5为固定于机架，供缺包烟条滑行下落至高的储烟槽内，内表面光滑。
当生产正常进行时，光电缺包检测检测到缺包烟条后，高架输送通道停止运行，电信号传送到PLC电控箱1。
①PLC电控箱1控制摆动挡板装置2中的摆动驱动器2.2工作，继而驱动挡板2.4做向上90°旋转至水平位置的终点位停止；
②PLC电控箱1控制往复输送装置4中的往复直线驱动器4.2工作，由起始位在往复滑杆4.3横向移动，同时带动连接于上方的吸盘吸取装置3做横向直线移动，至往复直线驱动器4.2的终点位停止。
③PLC电控箱1控制吸盘吸取装置3中的导向驱动器3.2工作，驱动真空吸盘安装板3.1垂直于高架输送通道相向运动至终点位时，真空吸盘3.3接触并吸住缺包烟条，再驱动真空吸盘安装板3.1垂直于高架输送通道相对运动，退回至起始位停止。
④PLC电控箱1控制往复输送装置4中的往复直线驱动器4.2工作，在往复滑杆4.3横向移动缓慢退回至起始位，同时带动连接于上方的吸盘吸取装置3做横向直线移动，至达到往复直线驱动器4.2起始位停止。
⑤PLC电控箱1控制真空吸盘3.3释放缺包烟条，缺包烟条在烟条滑槽装置5中重力下落至储烟槽；同时控制摆动挡板装置2中的摆动驱动器2.2工作，继而驱动挡板2.4做向下90°旋转至竖直位置的起始位停止。
整个工作流程结束，高架输送通道自动启动，恢复生产能力，PLC电控箱1复位回到等待状态，直至下一次工作。节省了因烟条缺包导致的高架输送通道停机时间，提高了生产效率，将缺包烟条自动剔除至约离地面1.5米高的储烟槽内，消除了需要人为攀爬高处的安全隐患。
本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (5)
1.一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：包括PLC电控箱、摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置、烟条滑槽装置；其中，
所述摆动挡板装置安装在高架输送通道上用于将检测到的缺包烟条拦住；
所述吸盘吸取装置连接于往复输送装置上，用于吸取缺包烟条；
所述往复输送装置安装固定于高架输送机架上用于驱动所述吸盘吸取装置到达高架输送通道上；
所述烟条滑槽装置安装固定于高架输送机架，用于将缺包烟条输送至储烟槽中；
所述PLC电控箱安装固定于机架，通过导线连接摆动挡板装置、吸盘吸取装置、往复输送装置，实现电信号传输控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述摆动挡板装置包括摆缸安装板、摆动驱动器、挡板杆和挡板，所述摆缸安装板固定连接在所述高架输送通道侧壁上，摆动驱动器固定安装在所述摆缸安装板上，所述摆动驱动器的驱动轴穿过所述摆缸安装板连接所述挡板杆，所述挡板杆上固定连接挡板，所述挡板与挡板杆垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述往复输送装置包括底板，所述底板连接在高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间，所述底板上固定连接直线驱动器，所述直线驱动器连接往复滑杆，所述往复滑杆上设有吸盘吸取装置，所述吸盘吸取装置沿所述底板长度方向在所述直线驱动器的驱动下可在所述高架输送通道和所述烟条滑槽装置之间做直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述吸盘吸取装置包括真空吸盘安装板、导向驱动器，所述导向驱动器安装在所述往复滑杆上，所述真空安装板固定连接在导向驱动器上，其顶部和底部分别固定连接吸盘，所述导向驱动器驱动所述真空吸盘安装板垂直于高架输送通道往复直线运动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于PLC自动拾取高架缺包烟条的控制装置，其特征在于：所述PLC电控箱为中央控制器，安装固定于机架，通过导线连接摆动驱动器、导向驱动器和直线驱动器，实现电信号传输控制。
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