CN214563280U - 一种纸板打角包边机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸板打角包边机构，属于包装机械技术领域，包括用于输送通过一表面附着于覆面包边物料中部之上的纸板的输送单元，使覆面包边物料的角边同与输送方向一致的纸板的侧壁贴合的打角单元以及使经过的覆面包边物料的侧边翻转同纸板的侧壁与另一表面贴合的折边单元。本发明通过打角单元实现角边的包边动作、通过折边单元实现侧边的包边动作，使纸板的至少一对侧壁以及四角均由覆面包边物料包覆，其大大提高了纸板覆面包边加工的生产效率、并有力地保障了加工的效果，满足了实际的生产以及使用需求。

Description

一种纸板打角包边机构

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种纸板的打角、包边加工的装置。

背景技术

包装盒中常用的方形普通纸板（又称灰板）厚度小于0.5cm，为实现包边，覆面包边物料具有四个尺寸略大于普通灰板的侧边，包装物料或其侧边上涂覆有胶水，使侧边贴合灰板的侧壁进行折边、压平等动作后即完成灰板的包边及覆面加工。

上述灰板的包边通常由人工手工加工完成，不仅加工效率低、产品质量亦部稳定。

此外，在实际使用中，部分场合对于灰板的厚度要求更高，例如0.75 cm、0.8 cm、甚至1 cm以上，若采用上述覆面包边物料加工，会导致包覆后的灰板的四个角裸露在外，美观性不足；并且，裸露在外的灰板部分也容易在存储、运输以及使用过程中由于碰撞、摩擦等因素容易变形。因此，需要于上述四个侧边之外，另设两个专用于包覆角的角边。

为实现上述新型包装物料的自动包边，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种纸板打角包边机构，解决现有技术中纸板、尤其是厚纸板存在的加工效率低下的加工困难问题。

为实现上述目的，本发明一种纸板打角包边机构，包括：

输送单元，用于输送一表面附着于覆面包边物料之上的纸板；

打角单元，设置于输送单元两侧，具有设有打角块以及驱动结构，操作驱动结构使打角块沿输送方向插入输送范围之中、而使覆面包边物料的角边同与输送方向一致的纸板的侧壁贴合；

折边单元，设置于输送单元之上，形成有或具有导向面、而使经过的覆面包边物料的侧边翻转同纸板的侧壁与另一表面贴合。

本发明进一步设置如下：所述输送单元包括：

一对相对设置的输送底轨，输送底轨的上表面设有输送凹槽；

输送窄带，嵌设于所述输送凹槽之中；

至少两个输送轮，设于输送底轨两端、用于驱动输送窄带于其上轮转。

本发明进一步设置如下：所述打角单元包括有打角块、驱动器、摆动轴，所述打角块的中部通过摆动轴可转动固定、其一端同驱动器的活动端联动、另一端设有打角头，所述驱动器的活动端驱动打角块的一端摆动并带动打角块的另一端打角头进入或退出输送单元的输送范围。

为进一步控制打角头以小幅度范围摆动，实现快速进入、退出输送单元的输送范围，本发明进一步设置如下：打角单元还包括：摆动块，所述摆动块的一端通过一销轴可转动固定于一安装支架上，所述打角块的中部通过摆动轴固定于所述摆动块的另一端；所述驱动器的活动端驱动打角块的一端摆动并带动打角块的另一端打角头进入或退出输送单元的输送范围。

本发明进一步设置如下：还包括：

贴角单元，设于后打角机构前侧，包括一对设置于输送单元两侧的贴角块，位于输送单元的两侧的贴角块之间最小距离与纸板于垂直于输送方向上的长度相适应、而使经过的角边同纸板侧壁贴合。

本发明进一步设置如下：所述折边单元包括：

折边机构，设置于输送单元的两侧，所述导向块具有使侧边从水平方向立起并弯折的导向面，导向面使经过的纸板上的覆面包边物料的一对侧边竖直翻折后、再水平翻折；

压边机构：设置于输送单元的两侧，位于折边机构之后，使所述再水平翻折后的侧边同纸板的另一表面贴合。

本发明进一步设置如下：所述压边单元为沿输送方向设置的至少一排滚轮，所述滚轮与输送单元的上表面间隙配合。

本发明进一步设置如下：还包括设于输送单元前侧的压平单元，所述压平单元包括：

输送带，其宽度不小于纸板垂直于输送方向上的长度；

压辊，平行间隙设置于输送带上方，其同输送带的上表面之间的间隙略小于或与纸板的厚度相适应；

转动辊，用于驱使输送带与其上轮转。

本发明进一步设置如下：设有主电机，所述主电机的输出端上同轴装设有主驱动轮，所述主驱动轮上配合有一传动带，并设有从驱动轮一与从驱动轮二与主驱动轮同步传动配合；所述从驱动轮一与所述压平单元传动连接、为所述压平单元提供动力源，所述从驱动轮二与所述输送单元传动连接、为所述输送单元提供动力源。

本发明进一步设置如下：所述从驱动轮一与所述压平单元传动连接如下：所述从驱动轮一安装于一转动轴上，所述转动轴同压平机构的转动辊之间通过联轴器同步转动；和/或所述转动轴同压辊之间通过三角传动结构传动联动。

本发明进一步设置如下：所述输送单元包括有同步传动单元：

一主轴，横跨输送单元的两侧设置，

至少两个同步轮，分别对应输送窄带的所在位置同轴固定于主轴之上，所述同步轮与所述输窄送带联动；

所述从驱动轮二同轴固定安装于所述主轴一侧。

上述输送单元通过同步轮、主轴以及输送窄带组成的同步输送结构，通过两侧对被输送物料的同步传送实现物料的输送，其结构简单、输送稳定。

本发明的有益效果如下：

一、本发明一种纸板打角包边机构，通过打角单元实现角边的包边动作、通过折边单元实现侧边的包边动作，使纸板的四个侧壁以及四角均由覆面包边物料包覆，既可以提升纸板的美观程度或附着商品图样、名称等信息用于展示，同时也通过物料的包覆、包边加强了纸板的结构强度和抗挠性，从而适应实际使用需求。

二、本发明打角包边机构中的输送、包边、压平等动作均由机械自动加工完成，相比于人工包边，其能够大幅度提高加工效率。并行，机械加工的加工精度和产品的稳定性远高于人工加工，能够满足现代化的生产需求。

三、本发明打角机构以摆动方式控制打角头嵌入输送范围中推动角边同纸板的侧壁贴合实现角边的包边动作，结构简单、控制方便，打角过程行程小、速度快、动作简单、角边同侧壁之间的贴合度高。并且，本发明打角机构还顺应了输送方向、对输送过程的影响极小，有利于延长整体设备的使用寿命。

四、本发明打角单元、折边单元可设于一短距离、直线运输的输送机构之上，本发明装置对空间的有效利用率更高，也因此，其整体设备的体积可控制在较小的范围内，故本发明装置体积更小、占用空间少，特别适合小微型企业甚至作坊生产使用。

附图说明

图1为本发明具体实施例整体正面示意图。

图2为本发明具体实施例整体俯视示意图。

图3为本发明具体实施例整体背面示意图。

图4为本发明具体实施例输送单元示意图。

图5为本发明具体实施例右输送机构外侧结构示意图。

图6为本发明具体实施例打角机构整体示意图。

图7为本发明具体实施例打角机构俯视示意图。

图8为本发明具体实施例打角机构结构示意图。

图9为本发明具体实施例打角机构打角过程示意图。

图10为本发明具体实施例导向块示意图

图11为本发明具体实施例导向块折边过程示意图。

图12为折边过程示意图。

附图标记：101-输送底轨，102—滚轮，103—输送轮，104—输送窄带，105

—传动驱动轮，106—张紧轮二，107—张紧轮一；

201—导向块，201a—导向面；

400—打角单元，401—安装支架，402—小气缸，402a—活动端，403—销轴二，404—摆动块，405—摆动轴，406—打角块，407—销轴一，406a—打角头，406b—联动端；

500—第一辅助输送结构，501—传动轮一，502—传动轮二，503—传动带二，504—传动轮三，506—水平斜齿一，507—竖直斜齿一，508—安装架一；

700—压平机构，710—输送带，720—压辊，731—第三三角传动结构，732—联轴器一；

800—第二辅助输送结构，801—水平斜齿二，802—联轴器二，803—从驱动轮二，804—竖直斜齿二，805—安装架二，806—第二三角传动结构；

1000—下料结构，1201—驱动马达，1202—主驱动轮，1203—从驱动轮一，1204—传动带一，11—纸板，12—主轴。

具体实施方式

本发明提供一种纸板打角包边机构，包括有输送单元、打角单元400、折边单元以及动力源，其中，输送单元用于输送通过一表面附着于覆面包边物料中部之上的纸板11，打角单元400与折边单元均设于输送单元两侧，于纸板11运输过程中，将覆面包边物料的四个角边与四个侧边贴合于纸板11的侧壁或其表面之上，实现纸板11的覆面与包边，在提高纸板11美观度、展示相关信息的同时，也可加强纸板11结构强度与抗弯性，提高其使用范围与使用寿命，从而满足现代化社会的多种使用需求。

下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1 如图1、图2所示，本实施例提供一种纸板打角包边机构，其主要由动力源、打角单元400和折边单元组成，打角单元400相对于折边单元靠后设置，特别说明的是，本实施例中，如无例外，以输送方向的前方为前、反之为后，面对输送方向的来时方向的左侧为左。

本实施例中，输送单元分为左输送机构、右输送机构，左输送机构、右输送机构结构基本相同且相对间隔设置，二者之间的间隔可容纳纸板11恰从其中通过为佳。以图1中可展示较为清楚的右输送单元为例，其包括有右输送底轨101和右输送窄带104，右输送底轨101的两侧各设有一输送轮103，右输送窄带104套设于两个输送轮103之上并不断轮转，并且，如图3所示，右输送窄带104位于上方的输送部分正好嵌入于右输送底轨101的上表面之中的输送凹槽的，由输送凹槽的槽底形成放置对右输送窄带104的刚性支撑。

输送窄带104位于下方的输送部分还纳入了一传动驱动轮105，该传动驱动轮105同轴固定于图中所示的主轴12之上，结合图1与图2可知，本实施例，主轴12横跨左输送机构与右输送机构，主轴12所带来的转动即为输送单元部分的动力源。而为使输送窄带104保持张紧状态、确保输送速度和效率，在另一实施例中，可于输送窄带104的路径之中、尤其于传动驱动轮105的两侧设置张紧轮一107与张紧轮二106。

通过上述结构，在外部驱动器件的驱动下，主轴12预先转动并同时带动其上的传动驱动轮105转动，由传动驱动轮105再带动输送窄带104于传动驱动轮105、两侧的输送轮103（以及张紧轮一107与张紧轮二106）上不断轮转，进而带动其上的物料（即覆面包边物料）沿输送方向进行移动。

本实施例中，输送窄带104为传动皮带、输送轮103、传动驱动轮105可采用与传动皮带相适应的带轮。

前述打角单元400用于实现角边的包边动作，由于在覆面包边物料中，四个角边分设于四个角落处，而本例中纸板11也主要为方形，因此，在左输送机构、右输送机构的入口处分别设置有左打角机构、右打角机构，左打角机构、右打角机构的结构相同且位置相对应。

结合图6-8所示，本实施例中，打角机构包括有安装支架401和打角块406、驱动器、摆动轴405、销轴一407、销轴二403、摆动块404，打角块406为L形结构、其拐角处即为中部、其一端设置有一垂直于该侧的扁平结构——即前述打角头406a、其可以插入纸板11与左输送机构或右输送机构的轨道挡壁之间的间隙中，具体参见图9所示。打角块406的中部与其另一端（即联动端406b）的端部均设有销孔：中部的销孔与摆动轴405配合可转动固定于摆动轴405的一端的连接孔一中，联动端406b上的销孔则通过销轴一407同样固定于摆动轴405的连接孔二中，连接孔一与连接孔二距离较近。同时，摆动轴405的另一端为固定端，其通过销轴二403可转动固定于安装支架401之上。

其中，驱动器采用小气缸402，小气缸402的固定端铰接于安装支架401之上，其活动端402a则铰接于销轴一407上，小气缸402的活动端402a随着伸缩动作，其可以驱动打角块406的另一端及至打角块406的中部区域以摆动轴405为中心摆动。进而控制打角块406的联动端406b摆动并带动打角头406a进入或退出输送单元的输送范围，用于将已经立起的角边沿着输送方向推入到纸板11与轨道挡壁之间的间隙中，使角边同纸板11的侧壁贴合，实现打角包边。

或者，在又一实施例中，为简化打角机构的相关结构，可取消摆动块404的设置，而仅包括有打角块406、驱动器、摆动轴405，打角块406的中部通过摆动轴405可转动固定、其一端同小气缸402的活动端402a联动、另一端设有上述形状或结构的打角头406a，小气缸402的活动端402a直接控制打角块406的一端摆动并带动打角块406的另一端打角头406a进入或退出输送单元的输送范围。本段打角机构与上段所述的打角机构相比，打角头406a的摆动弧度较大，对纸板11侧壁同输送轨道之间的间隙的要求更大，此处需要特调输送轨道的结构。

或者，在又又一实施例中，在不考虑设备整体宽度（即左右方向上）的情形下，也可以采用条形或拐角更大的打角块406，只需将该打角块406的中部固定、操作小气缸402等驱动器驱动打角头406a的另一端，以杠杆方式使打角头406a摆动即可。

上文已提及，上述打角机构的使用需预先使角边立起或部分立起，该功能可以通过一个预先的折边结构对其进行预翻折处理，而本实施例中，结合图3右上角部分结构，其是通过将折边单元设置于打角单元400的前端且使折边单元与打角单元400相邻设置实现的。由于在下述的折边单元对覆面包边物料的侧边的翻折过程中，由于角边同该翻折的侧边是联动的，因此在折边单元的折边动作过程中，角边也被一并带动立起，从而便于位于后侧的打角机构以上述结构实现打角包边。

本实施例中，如图5所示，同样地，左输送机构与右输送机构上各设有一个折边机构，折边机构主要由一导向块201组成，该导向块201形成有或具有使侧边从水平方向立起并弯折的导向面201a，如图10所示，导向面201a为一从水平方向平滑过渡至竖直方面再向水平过渡形成的扭转面。当附着于覆面包装物料上的纸板11经过时，侧边将受导向面201a引导，如图11所示，侧边先竖直翻折后、再进行水平翻折（图11中所示纸片的一侧翻转仅为示意，实际应用时可通过调整该扭转面的扭转程度以及导向块的长度实现侧边），从而使经过的覆面包边物料的侧边翻转同纸板11的侧壁与另一表面（附图中所示为上表面，实际应用中也可水平翻转调换上、下位置，但考虑到到覆面包边物料上涂覆有胶水，为便于应用，多采用附图所示结构）贴合。

再一实施例中，为加强侧边贴合于纸板11上的紧密性，可设置如下压板机构：该实施例中，压边机构位于折边机构之后并设置与输送窄带104之上，其设有同输送窄带104间隙配合的压紧件，该间隙同待加工的纸板11厚度相适应，从而，在输送窄带104继续输送的过程中，其可以使翻折后的侧边紧贴于纸板11的另一表面（图中所示为上表面），进而确保侧边包边动作的可靠性。当然，附图中所示的压紧件的一种可行方案为一排均匀间隔分布的滚轮102，滚轮102与输送窄带104的上表面间隙配合，该间隙同待加工的纸板11厚度相适应（最好略小于或等于纸板11厚度）。应用滚轮

基于上述，特别说明的是，对于方形纸板11的覆面包边敷料，其角边与侧边之间的连接关系有以下两种：其一，四个角边与其中一对侧边联动；其而，四个角边两两成对，分别同一对侧边联动。对于前者，其可以通过本实施例提供的纸板11折角包边机构的一次加工即可完成四个角边（位于前侧的一对角边与侧边一同通过折边机构折边实现贴角动作）以及一对侧边的包边动作，再结合一道调换角度的上述折边机构、或者其他推动式或模具固定式的包边机构，即可实现方形纸板11的四个角边、四个侧边的全面包边。对于后者，其可以以不同的进入方向通过两次本实施例提供的纸板11折角包边机构，每次完成两个角边以及一对侧边的包边动作，即可实现方形纸板11的四个角边、四个侧边的全面包边。

因此，本实施例装置主要提供了一种角边包边与侧边包边动作无缝结合、相互配合、一次包边成型的结构。

实施例2 本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，为进一步确保包边同纸板11的上表面之间紧密贴合，满足生产标准，于输送单元的前方设置了压平单元，压平单元与输送单元最好尽可能地相邻，以实现无缝衔接、快速接收完成角边包边和侧边包边后的纸板11并对其进行进一步的压平处理。

作为一种具体结构，压平单元包括有输送带710、驱动输送带710的转动辊以及同输送带710的上表面相配合的压辊720，当然，为确保挤压效果，输送带710的下方设有配合辊或一配合平面与压辊720间隙配合，使经过该间隙的每个纸板11（含覆面包覆物料）的每一处得以均匀地受到压力作用，从而使侧边与纸板11的上表面紧密贴合。

因此，本例中，输送带710的宽度不小于纸板11的宽度，压辊720同配合辊和配合平面之间的间隙略小于或等于纸板11的厚度。

实施例3 为控制本实施例装置的生产成本以及使用成本，本实施例中仅设置一个驱动马达1201用于驱动左输送机构、右输送机构以及压平单元的动作。其结构具体如下：首先，于驱动马达1201的输出端上同轴装设有主驱动轮1202，并为压平单元配设一从驱动轮一1203、为输送单元配设一从驱动轮二803，主驱动轮1202、从驱动轮一1203以及从驱动轮二803三者之间通过传动带一1204实现同步传动。而从驱动轮二803即与前述主轴12同轴固定，如此，从驱动轮二803跟随主驱动轮1202转动时，可以带动主轴12一并转动。

从驱动轮一1203安装于一转动轴上，该转动轴同压平机构700的转动辊之间通过联轴器一732同步转动，在又又又一实施例中，考虑到保持传动力的稳定以及改变转动轴的转动速度等方面的考虑，可以通过改变从驱动轮一1203的外径大小或者于转动轴同压辊720之间增加第三三角传动结构731用于实现传动联动。

实施例4 本实施例与上述实施例的区别之处在于：本实施例中，于左输送机构、右输送机构的外侧，临近于左输送机构的轨道挡壁的外侧设有左辅助输送机构，左辅助输送机构水平斜齿一506、竖直斜齿一507、联轴器以及第一三角传动结构，水平斜齿同轴固定于主轴12之上，竖直斜齿一507与水平斜齿一506啮合，竖直斜齿一507所在的转轴同三角传动结构之中的一个传动轮同轴联动。

其中，三角传动结构由传动轮一501、传动轮二502、传动轮三504以及传动带二503组合形成，三角传动结构的传动轮一501、传动轮三504贴近输送单元设置且位于轨道挡壁的上方、此传动轮一501、传动轮三504之间的部分传动带二503的外壁与轨道挡壁保持竖直对齐或者较轨道挡壁更靠近右侧，形成与压边机构平行配合的结构，同时，该部分的传动带二503的后侧同折边机构中的导向块201衔接、形成可移动的输送侧壁，用于在前述包边后的纸板11在压边或者输出的过程中，使输送侧壁同纸板11侧壁相接触：一方面得以帮助输送纸板11继续向前移动，以抵消部分压边机构所造成的阻力；另一方面，其可以利用该接触过程，纠正发生偏移的物料。

右输送机构的外侧同样设置有与上述左输送机构类似的由水平斜齿二801、竖直斜齿二804、联轴器二802以及第二三角传动结构806组成的右辅助输送机构。

综上所述，本发明提供了一种具备将物料的角边、侧边包覆于纸板11的侧壁及其上表面之上的自动加工设备，其架角边与侧边包边结合于一道加工工序之中，既提高了加工动作的效率，也使得上述步骤的加工空间得以控制在一个较小的范围内，其动作速度快、加工效率高，可以大大降低工人的劳动负担，并确保成品的加工质量，满足实际应用需要。

Claims (13)

1.一种纸板打角包边机构，其特征在于：包括

输送单元，用于输送通过一表面附着于覆面包边物料中部之上的纸板；

打角单元，设置于输送单元两侧，具有活动件以及驱动结构，操作驱动结构使活动件沿输送方向反复插入输送范围之中、而使覆面包边物料的角边同与输送方向一致的纸板的侧壁贴合；

折边单元，设置于输送单元之上，形成有或具有导向面、而使经过的覆面包边物料的侧边翻转同纸板的侧壁与另一表面贴合。

2.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述输送单元包括：

一对相对设置的输送底轨，输送底轨的上表面设有输送凹槽；

输送窄带，嵌设于所述输送凹槽之中；

至少两个输送轮，设于输送底轨两端、用于驱动输送窄带于其上轮转。

3.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述打角单元包括有打角块、驱动器、摆动轴，所述打角块的中部通过摆动轴可转动固定、其一端同驱动器的活动端联动、另一端设有打角头，所述驱动器的活动端驱动打角块的一端摆动并带动打角块的另一端打角头进入或退出输送单元的输送范围。

4.如权利要求3所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：打角单元还包括：摆动块，所述摆动块的一端通过一销轴可转动固定于一安装支架上，所述打角块的中部通过摆动轴固定于所述摆动块的另一端；所述驱动器的活动端驱动打角块的一端摆动并带动打角块的另一端打角头进入或退出输送单元的输送范围。

5.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：还包括贴角单元，所述贴角单元设于后打角机构前侧，贴角单元包括有设于输送单元两侧的一对贴角块，两个贴角块之间的最小距离与纸板于垂直于输送方向上的横向长度相适应、而使经过的角边同纸板侧壁贴合；

或者，所述折边单元与所述打角单元相邻设置。

6.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述折边单元包括：

折边机构，设置于输送单元的两侧、并设有导向块，所述导向块具有使侧边从水平方向立起并弯折的导向面，导向面使经过的纸板上的覆面包边物料的一对侧边竖直翻折后、再水平翻折。

7.如权利要求6所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述导向面为一从水平方向平滑过渡至竖直方面再向水平过渡形成的扭转面。

8.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：还包括压边单元：于输送单元的两侧设有压紧件，压紧件使翻折后的侧边紧贴于纸板的另一表面，所述压紧件位于折边机构之后。

9.如权利要求8所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述压边单元为沿输送方向设置的至少一排滚轮，所述滚轮与输送单元的上表面间隙配合。

10.如权利要求1所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：还包括设于输送单元前侧的压平单元，所述压平单元包括：

输送带，其宽度不小于纸板垂直于输送方向上的长度；

压辊，平行间隙设置于输送带上方，其同输送带的上表面之间的间隙略小于或与纸板的厚度相适应；

转动辊，用于驱使输送带与其上轮转。

11.如权利要求10所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：设有主电机，所述主电机的输出端上同轴装设有主驱动轮，所述主驱动轮上配合有一传动带，并设有从驱动轮一与从驱动轮二通过传动带与主驱动轮同步传动配合；

所述从驱动轮一与所述压平单元传动连接、为所述压平单元提供动力源，所述从驱动轮二与所述输送单元传动连接、为所述输送单元提供动力源。

12.如权利要求11所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：所述从驱动轮一与所述压平单元传动连接如下：所述从驱动轮一安装于一转动轴上，所述转动轴同压平机构的转动辊之间通过联轴器同步转动；和/或，所述转动轴同压辊之间通过三角传动结构传动联动。

13.如权利要求11所述的一种纸板打角包边机构，其特征在于：

所述输送单元包括：

一对相对设置的输送底轨，输送底轨的上表面设有输送凹槽；

输送窄带，嵌设于所述输送凹槽之中；

至少两个输送轮，设于输送底轨两端、用于驱动输送窄带于其上轮转；

所述输送单元还包括有同步传动单元：

一主轴，横跨输送单元的两侧设置，

至少两个同步轮，分别对应输送窄带的所在位置同轴固定于主轴之上，所述同步轮与所述输送窄带联动；

所述从驱动轮二同轴固定安装于所述主轴一侧。

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