CN214561020U - 一种非接触式吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式吸盘，包括横吸盘骨架、纵吸盘骨架，纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架，横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架，第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架之间设置有机械手连接固定座，机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，第一纵吸盘骨架连接在第一输送螺杆上，第三纵吸盘骨架通过连接在第二输送螺杆上，机械手连接固定座上设置有左右调节组件，纵吸盘骨架上下两端侧壁均设置有吸盘。本实用新型使PCB生产中对板面要求高的自动上下板,采用非接触式吸盘，避免损伤板面或板面留有印痕，导致报废。

Description

一种非接触式吸盘

技术领域

本实用新型涉及PCB板抓取设备技术领域，特别是一种非接触式吸盘。

背景技术

现有的PCB生产线自动上下板采用的吸盘或抓盘均是接触式，容易损伤板面或板面留有印痕，导致报废。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

本实用新型提供了一种非接触式吸盘，

包括横向设置的横吸盘骨架、纵向设置的纵吸盘骨架，所述纵吸盘骨架设置在所述横吸盘骨架下方，所述纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架，所述横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架，所述第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架之间设置有机械手连接固定座，所述机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，所述第一纵吸盘骨架通过连接架连接在所述第一输送螺杆上，所述第三纵吸盘骨架通过连接架连接在所述第二输送螺杆上，所述第一输送螺杆贯穿所述第二纵吸盘骨架设置，所述机械手连接固定座上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆、第二输送螺杆转动从而带动所述第一纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架左右往复运动，所述第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架上下两端侧壁均设置有吸盘，所述吸盘可通过导管与外界压缩空气源连通。

优选的，所述第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架左右两端下表面均设置有滑轨，所述第一纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架可滑动设置在所述滑轨上。

优选的，所述吸盘位于同一水平面平行设置。

优选的，所述第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架材质尺寸均相同，所述第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架大小尺寸均相同。

优选的，所述第一纵吸盘骨架、第二纵吸盘骨架、第三纵吸盘骨架位于同一水平面平行设置，所述第一横吸盘骨架、第二横吸盘骨架位于同一水平面平行设置。

优选的，所述左右调节组件设置为电机。

优选的，为便于提高所述电机的散热性，所述电机的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层。

本实用新型有益效果

本实用新型使PCB生产中对板面要求高的自动上下板,采用非接触式吸盘，避免损伤板面或板面留有印痕，导致报废。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图。

图2为本实用新型结构主视图。

附图标记说明：1-第一纵吸盘骨架，2-第二纵吸盘骨架，3-第三纵吸盘骨架，4-第一横吸盘骨架，5-第二横吸盘骨架，6-机械手连接固定座，7-第一输送螺杆，8-第二输送螺杆，9-电机，10-吸盘，11-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种非接触式吸盘，

包括横向设置的横吸盘骨架、纵向设置的纵吸盘骨架，所述纵吸盘骨架设置在所述横吸盘骨架下方，所述纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3，所述横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5，所述第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5之间设置有机械手连接固定座6，所述机械手连接固定座6的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆7、第二输送螺杆8，所述第一纵吸盘骨架1通过连接架连接在所述第一输送螺杆7上，所述第三纵吸盘骨架3通过连接架连接在所述第二输送螺杆8上，所述第一输送螺杆7贯穿所述第二纵吸盘骨架2设置，所述机械手连接固定座6上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆7、第二输送螺杆8转动从而带动所述第一纵吸盘骨架1、第三纵吸盘骨架3左右往复运动，所述第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3上下两端侧壁均设置有吸盘10，所述吸盘10可通过导管与外界压缩空气源连通，

外界压缩空气源通过导管输送至吸盘10内，压缩空气在吸盘10内径向转动，在工件与吸盘10表面之间形成回流，气流通过吸盘10和中心插件之间非常小的缝隙流动，这样大大提高了气流速度，高度外流的气流在吸盘10和工件产生真空从而能轻柔抓取PCB板，左右调节组件可通过带动第一输送螺杆7、第二输送螺杆8转动从而带动第一纵吸盘骨架1、第三纵吸盘骨架3左右往复运动，从而可抓取不同尺寸的PCB板，有效提高本实用新型抓取的灵活性，大大提高其适应性，本实用新型使PCB生产中对板面要求高的自动上下板,采用非接触式吸盘10，避免损伤板面或板面留有印痕，导致报废；

所述第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5左右两端下表面均设置有滑轨11，所述第一纵吸盘骨架1、第三纵吸盘骨架3可滑动设置在所述滑轨11上，滑轨11一方面起到对第一纵吸盘骨架1、第三横吸盘骨架3导向的作用，另一方面还起到限位的作用；

所述吸盘10位于同一水平面平行设置，同一水平面平行设置起到抓取的稳定性与统一性；

所述第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3材质尺寸均相同，所述第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5大小尺寸均相同，所述第一纵吸盘骨架1、第二纵吸盘骨架2、第三纵吸盘骨架3位于同一水平面平行设置，所述第一横吸盘骨架4、第二横吸盘骨架5位于同一水平面平行设置；

所述左右调节组件设置为电机9，为便于提高所述电机9的散热性，所述电机9的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层，通过在电机9表面设置散热层，散热层可以起到对电机9散热的作用，在电机9工作时，可以起到辅助散热的功能，避免电机9出现过热现象，降低了电机9的故障率，同时提高了电机9在使用时的安全性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种非接触式吸盘，其特征在于，

包括横向设置的横吸盘骨架、纵向设置的纵吸盘骨架，所述纵吸盘骨架设置在所述横吸盘骨架下方，所述纵吸盘骨架从左往右依次包括第一纵吸盘骨架(1)、第二纵吸盘骨架(2)、第三纵吸盘骨架(3)，所述横吸盘骨架从上往下依次包括第一横吸盘骨架(4)、第二横吸盘骨架(5)，所述第一横吸盘骨架(4)、第二横吸盘骨架(5)之间设置有机械手连接固定座(6)，所述机械手连接固定座(6)的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆(7)、第二输送螺杆(8)，所述第一纵吸盘骨架(1)通过连接架连接在所述第一输送螺杆(7)上，所述第三纵吸盘骨架(3)通过连接架连接在所述第二输送螺杆(8)上，所述第一输送螺杆(7)贯穿所述第二纵吸盘骨架(2)设置，所述机械手连接固定座(6)上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆(7)、第二输送螺杆(8)转动从而带动所述第一纵吸盘骨架(1)、第三纵吸盘骨架(3)左右往复运动，所述第一纵吸盘骨架(1)、第二纵吸盘骨架(2)、第三纵吸盘骨架(3)上下两端侧壁均设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)可通过导管与外界压缩空气源连通。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

所述第一横吸盘骨架(4)、第二横吸盘骨架(5)左右两端下表面均设置有滑轨(11)，所述第一纵吸盘骨架(1)、第三纵吸盘骨架(3)可滑动设置在所述滑轨(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

所述吸盘(10)位于同一水平面平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

所述第一纵吸盘骨架(1)、第二纵吸盘骨架(2)、第三纵吸盘骨架(3)材质尺寸均相同，所述第一横吸盘骨架(4)、第二横吸盘骨架(5)大小尺寸均相同。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

所述第一纵吸盘骨架(1)、第二纵吸盘骨架(2)、第三纵吸盘骨架(3)位于同一水平面平行设置，所述第一横吸盘骨架(4)、第二横吸盘骨架(5)位于同一水平面平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

所述左右调节组件设置为电机(9)。

7.根据权利要求6所述的一种非接触式吸盘，其特征在于，

为便于提高所述电机(9)的散热性，所述电机(9)的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层。

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