CN210098483U - 自动向清洗框内放入复合板的工装 - Google Patents
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Abstract
一种自动向清洗框内放入复合板的工装,包括清洗框、复合板取放料机构、复合板存放装置、控制器和主体框架;所述清洗框顶部敞口,用于供复合板放入;所述复合板存放装置位于清洗框的左侧,用于层叠存放复合板;所述控制器安装在主体框架上,与复合板取放料机构电连接;所述复合板取放料机构位于复合板存放装置的正上方,且安装在主体框架上,当复合板取放料机构得到控制器发来的信号后,将复合板存放装置上的复合板自动逐片放入清洗框的内腔中。本实用新型能够自动将待清洗的复合板放入清洗框内,以集中对其进行清洗,从而有效减轻工人的劳动强度,大大提高复合板的清洗效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机或者风力发电中散热器的复合板生产领域,更具体地说,是一种自动向清洗框内放入复合板的工装。
背景技术
汽车发动机或者风力发电中使用的散热器一般都由翅片、封条、盖板和复合板等零部件组成,因其包含的零部件较多,为了降低成本,大多采用铝制材料制作这些零部件,然后再组装成散热器。虽然铝制的零部件吸热速度稍慢,但散热很快,加之经翅片成型机冲压成型的翅片能够增大与空气的接触面积,工作时再利用风扇来加速空气的流动,从而照样能够达到非常好的散热效果。
由于复合板采用非常薄的铝制板切割而成,在后续组装散热器之前,必须将其表面上附着的防锈油清洗干净。目前都是采用人工逐片向清洗框内放置复合板,然后再集中进行清洗,致使清洗效率非常低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种能够自动将待清洗的复合板放入清洗框内以集中进行清洗的工装,从而有效减轻工人的劳动强度,大大提高复合板的清洗效率。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的自动向清洗框内放入复合板的工装,包括清洗框、复合板取放料机构、复合板存放装置、控制器和主体框架;所述清洗框顶部敞口,用于供复合板放入;所述复合板存放装置位于清洗框的左侧,用于层叠存放复合板;所述控制器安装在主体框架上,与复合板取放料机构电连接;所述复合板取放料机构位于复合板存放装置的正上方,且安装在主体框架上,当复合板取放料机构得到控制器发来的信号后,将复合板存放装置上的复合板自动逐片放入清洗框的内腔中。
本实用新型所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其中,所述复合板取放料机构包括竖向气缸Ⅱ、竖向导杆Ⅱ、滑板Ⅱ、轨道Ⅱ、横向气缸Ⅱ、吸盘座以及用于吸取复合板的吸盘,所述轨道Ⅱ有两条,左右方向设置,且分别安装在主体框架的顶部,所述滑板Ⅱ的两个端部分别与两条轨道Ⅱ左右滑动连接,所述横向气缸Ⅱ的缸体装在主体框架上,活塞杆头部装在滑板Ⅱ上,用于驱使滑板Ⅱ沿轨道Ⅱ左右滑动,所述竖向气缸Ⅱ的缸体底部装在滑板Ⅱ上,竖向气缸Ⅱ的活塞杆底部与吸盘座固定连接,所述吸盘装在吸盘座底部,所述竖向气缸Ⅱ、横向气缸Ⅱ和吸盘均通过电磁阀与外部气源连通,各电磁阀均与控制器电连接,所述竖向导杆Ⅱ的底部与吸盘座固定连接,上部与滑板Ⅱ上下滑动连接。
本实用新型所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其中,所述复合板存放装置包括脚轮、推车架和限位板,所述推车架底部的四个边角处均安装有一个脚轮,所述脚轮为带刹车脚轮,所述限位板有两块,分别安装在推车架顶部平板的前后两端,两块限位板与平板顶面之间共同围有供复合板放入的存放区。
本实用新型所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其中,所述平板上安装有当复合板取放料机构取料时,用于避免多块复合板粘合在一起,确保逐个取料的防出错机构,所述防出错机构由限位柱和毛刷支架组成,所述限位柱有多个,分别位于复位板的左右两侧,各限位柱的底部均与平板连接,顶部均装有毛刷支架,所述毛刷支架的侧壁上设有横向刷毛。
采用以上结构后,与现有技术相比,本实用新型自动向清洗框内放入复合板的工装具有以下优点:作业时,首先将若干待清洗的复合板层叠放置在复合板存放装置的顶面上,然后接通电源,复合板取放料机构得到控制器发来的信号后动作,取出存放在复合板存放装置顶面上的复合板,向右滑动放入清洗框的中腔内,随后复位,等待下一取料动作指令。重复上述作业流程,将若干复合板放入清洗框内;待放满后,更换空的清洗框继续进行复合板的放置工作,而放满复合板的清洗框,工人可将其送入清洗机中对复合板集中进行清洗。显而易见,本实用新型与现有通过手工逐片将复合板放入清洗框内相比,大大减轻了工人的劳动强度,减少人力成本的投入,充分提高了复合板的清洗效率。
附图说明
图1是本实用新型工装的立体结构示意图;
图2是图1中复合板取放料机构安装在主体框架上时的立体放大结构示意图;
图3是图1中复合板存放装置的立体放大结构示意图;
图4是使用本实用新型工装向清洗框内放入复合板时的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型自动向清洗框内放入复合板的工装作进一步详细说明:
如图1所示,在本具体实施方式中,本实用新型自动向清洗框内放入复合板的工装,包括清洗框18、复合板取放料机构15、复合板存放装置17、控制器16和主体框架13。
清洗框18顶部敞口,用于供复合板放入;复合板存放装置17位于清洗框18的左侧,用于层叠存放加工后的复合板;控制器16安装在主体框架13上,与复合板取放料机构15电连接;复合板取放料机构15位于复合板存放装置17的正上方,且安装在主体框架13上,当复合板取放料机构15得到控制器16发来的信号后,将复合板存放装置17上的复合板自动逐片放入清洗框18的内腔中。
结合图2,复合板取放料机构15包括竖向气缸Ⅱ151、竖向导杆Ⅱ152、滑板Ⅱ153、轨道Ⅱ154、横向气缸Ⅱ155、吸盘座156以及用于吸取复合板的吸盘157。轨道Ⅱ154有两条,左右方向设置,且分别安装在主体框架13的顶部;滑板Ⅱ153的两个端部分别与两条轨道Ⅱ154左右滑动连接;横向气缸Ⅱ155的缸体装在主体框架13上,活塞杆头部装在滑板Ⅱ153上,用于驱使滑板Ⅱ153沿轨道Ⅱ154左右滑动;竖向气缸Ⅱ151的缸体底部装在滑板Ⅱ153上,竖向气缸Ⅱ151的活塞杆底部与吸盘座156固定连接,吸盘157装在吸盘座156底部;竖向气缸Ⅱ151、横向气缸Ⅱ155和吸盘157均通过电磁阀与外部气源连通,各电磁阀均与控制器16电连接;竖向导杆Ⅱ152的底部与吸盘座156固定连接,上部通过导套与滑板Ⅱ153上下滑动连接。
结合图3,复合板存放装置17包括脚轮172、推车架171和限位板174,推车架171底部的四个边角处均安装有一个脚轮172,脚轮172为带刹车脚轮;限位板174有两块,通过长形孔分别安装在推车架171顶部平板173的前后两端,从而当复合板52的长度发生变化时,方便对两块限位板174之间的距离进行调节,以增强通用性。两块限位板174与平板173顶面之间共同围有供复合板52层叠放入的存放区。
结合图3,平板173上安装有当复合板取放料机构15取料时,用于避免多块复合板52在防锈油的作用下粘合在一起,确保逐个取料的防出错机构。该防出错机构由限位柱175和毛刷支架176组成,限位柱175有多个,分别位于复位板52的左右两侧。各限位柱175的底部均通过长形孔与平板173连接,从而当复合板52的宽度发生变化时,方便各限位柱175进行左右调节,以更好地适应不同宽度的复合板52;各限位柱175的顶部均装有毛刷支架176,毛刷支架176的侧壁上设有横向刷毛177。当吸盘157吸附复合板52向上经过横向刷毛177时,在若干横向刷毛177的反方向力作用下,粘合在一起的多余复合板52会自动掉落,从而确保对复合板52的逐个取料。
本实用新型的工作原理是:参见图4,作业时,首先将若干待清洗的复合板52层叠放置在复合板存放装置17的顶面上,然后接通电源,复合板取放料机构17得到控制器16发来的信号后动作,取出存放在复合板存放装置17顶面上的复合板52,向右滑动放入清洗框18的中腔内,随后复位,等待下一取料动作指令。重复上述作业流程,将若干复合板52放入清洗框18内;待放满后,更换空的清洗框继续进行复合板的放置工作,而放满复合板52的清洗框18,工人可将其送入清洗机中对复合板集中进行清洗。
为了进一步提高放置效率,本实施例在复合板存放装置17的顶面上并列放置有两排待清洗的复合板52,相对应地,清洗框18和吸取复合板的吸盘157也都并排设置有两组,从而实现一个作业流程,同时吸取两块复合板。
在本具体实施方式中,所述的控制器16、竖向气缸Ⅱ151、横向气缸Ⅱ155、吸盘157、电磁阀和脚轮172均为市售产品,至于如何选择,本领域技术人员根据本说明书公开的内容,并结合本领域公知常识,完全可以自主进行选择,故不在此赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动向清洗框内放入复合板的工装,其特征在于:包括清洗框(18)、复合板取放料机构(15)、复合板存放装置(17)、控制器(16)和主体框架(13);
所述清洗框(18)顶部敞口,用于供复合板放入;
所述复合板存放装置(17)位于清洗框(18)的左侧,用于层叠存放复合板;
所述控制器(16)安装在主体框架(13)上,与复合板取放料机构(15)电连接;
所述复合板取放料机构(15)位于复合板存放装置(17)的正上方,且安装在主体框架(13)上,当复合板取放料机构(15)得到控制器(16)发来的信号后,将复合板存放装置(17)上的复合板自动逐片放入清洗框(18)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其特征在于:所述复合板取放料机构(15)包括竖向气缸Ⅱ(151)、竖向导杆Ⅱ(152)、滑板Ⅱ(153)、轨道Ⅱ(154)、横向气缸Ⅱ(155)、吸盘座(156)以及用于吸取复合板的吸盘(157),所述轨道Ⅱ(154)有两条,左右方向设置,且分别安装在主体框架(13)的顶部,所述滑板Ⅱ(153)的两个端部分别与两条轨道Ⅱ(154)左右滑动连接,所述横向气缸Ⅱ(155)的缸体装在主体框架(13)上,活塞杆头部装在滑板Ⅱ(153)上,用于驱使滑板Ⅱ(153)沿轨道Ⅱ(154)左右滑动,所述竖向气缸Ⅱ(151)的缸体底部装在滑板Ⅱ(153)上,竖向气缸Ⅱ(151)的活塞杆底部与吸盘座(156)固定连接,所述吸盘(157)装在吸盘座(156)底部,所述竖向气缸Ⅱ(151)、横向气缸Ⅱ(155)和吸盘(157)均通过电磁阀与外部气源连通,各电磁阀均与控制器(16)电连接,所述竖向导杆Ⅱ(152)的底部与吸盘座(156)固定连接,上部与滑板Ⅱ(153)上下滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其特征在于:所述复合板存放装置(17)包括脚轮(172)、推车架(171)和限位板(174),所述推车架(171)底部的四个边角处均安装有一个脚轮(172),所述脚轮(172)为带刹车脚轮,所述限位板(174)有两块,分别安装在推车架(171)顶部平板(173)的前后两端,两块限位板(174)与平板(173)顶面之间共同围有供复合板放入的存放区。
4.根据权利要求3所述的自动向清洗框内放入复合板的工装,其特征在于:所述平板(173)上安装有当复合板取放料机构(15)取料时,用于避免多块复合板粘合在一起,确保逐个取料的防出错机构,所述防出错机构由限位柱(175)和毛刷支架(176)组成,所述限位柱(175)有多个,分别位于复位板的左右两侧,各限位柱(175)的底部均与平板(173)连接,顶部均装有毛刷支架(176),所述毛刷支架(176)的侧壁上设有横向刷毛(177)。
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