CN214560937U - 用于足式机器人的头部组件和足式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于足式机器人的头部组件和足式机器人，用于足式机器人的头部组件包括本体和设在所述本体上且用于人机交互的触控模组。本实用新型提供的用于足式机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。

Description

用于足式机器人的头部组件和足式机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于足式机器人的头部组件和足式机器人。

背景技术

足式机器人，也可以称为有腿机器人或机器狗，一般包括躯身组件和腿组件，相关技术中的足式机器人存在人机交互性差，影响了足式机器人的使用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面的实施例提出一种用于足式机器人的头部组件，该用于足式机器人的头部组件具有人机交互好的优点。

本实用新型的第二方面的实施例还提出一种足式机器人。

根据本实用新型第一方面的实施例的用于足式机器人的头部组件包括本体和设在所述本体上且用于人机交互的触控模组。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件，通过在本体上设置触控模组，用户在触摸用于足式机器人的头部组件时，能够被触控模组感应并将信号传递至主控板，进而主控板控制足式机器人实现设定的动作。由此用户与足式机器人的人机交互性更好，足式机器人的使用性更强。

在一些实施例中，所述本体包括前壳体和后壳体，所述前壳体与所述后壳体相连，所述前壳体和所述后壳体之间构成容置腔，所述触控模组设在所述容置腔内。

在一些实施例中，所述前壳体的内壁面上设有凹槽，所述触控模组配合在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述触控模组包括电感式触摸屏，所述电感式触摸屏粘接在所述前壳体的内壁面上。

在一些实施例中，所述前壳体和所述后壳体中的一者设有连接孔，所述前壳体和所述后壳体中的另一者设有螺纹孔，所述前壳体通过穿过所述连接孔并与所述螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述后壳体相连。

在一些实施例中，所述连接孔设在所述后壳体上，所述螺纹孔设在所述前壳体上并为盲孔。

在一些实施例中，所述后壳体包括在上下方向间隔开的第一端和第二端，所述后壳体的第一端和所述第二端均与足式机器人的躯身组件相连。

在一些实施例中，所述用于足式机器人的头部组件还包括配合在所述容置腔内的检测模块，所述前壳体设有与所述检测模块的检测端配合的第一配合孔。

在一些实施例中，所述检测模块包括照相模组和超声波雷达，所述照相模组和所述超声波雷达在上下方向间隔开。

在一些实施例中，所述用于足式机器人的头部组件还包括配合在所述容置腔内的人脸识别模组，所述人脸识别模组包括摄像头，所述前壳体设有与所述摄像头配合的第二配合孔。

根据本实用新型第二方面的实施例的足式机器人包括躯身组件、与所述躯身组件相连的腿组件和与所述躯身组件相连的头部组件，所述头部组件为如上述任一实施例所述的用于足式机器人的头部组件。

根据本实用新型实施例的足式机器人所具有的技术优势与上述用于足式机器人的头部组件的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的足式机器人的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的足式机器人的剖视图。

图3是图2中A的放大图。

图4是根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件的爆炸图。

图5是根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件的另一爆炸图。

图6是根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件的示意图。

附图标记：

足式机器人100，

用于足式机器人的头部组件10，躯身组件20，腿组件30，

本体1，前壳体101，凹槽1011，第一配合孔1012，第二配合孔1013，后壳体102，第一端1021，第二端1022，连接孔1023，触控模组2，电感式触摸屏201，检测模块3，照相模组301，超声波雷达302，人脸识别模组4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件10。

如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面的实施例的用于足式机器人的头部组件10包括本体1和设在本体1上且用于人机交互的触控模组2。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的头部组件10，通过在本体1上设置触控模组2，用户在触摸用于足式机器人的头部组件10时，能够被触控模组2感应并将信号传递至主控板，进而主控板控制足式机器人100实现设定的动作。由此用户与足式机器人100的人机交互性更好，足式机器人100的使用性更强。

需要说明的是，上述的人机交互代指用户通过触控模组2实现与足式机器人100之间的信息交换，例如，当用户不同的设定手势轨迹被触控模组2感应后，足式机器人100能够做出与用户的设定手势轨迹相对应的完成设定动作或给出相应回应(如，发出声音、伸舌头、露牙等等)。足式机器人100可以为机器狗，触控模组2设在本体1的大体额头位置。用户触摸本体1的额头区域时，机器狗可以如真实的狗一样实现如摇尾、抬头、伏身、汪汪叫等设定动作。具体地，用户可以通过不同的触摸方式来实现不同的动作，如由左至右、由上至下触摸本体1的额头位置。

在一些实施例中，本体1包括前壳体101和后壳体102，前壳体101与后壳体102相连，前壳体101和后壳体102之间构成容置腔，触控模组2设在容置腔内。由此，用户触摸前壳体101的外表面时，触控模组2同样可以感应并使得足式机器人100实现设定的动作，人机交互性好。

而且，通过将触控模组2设在容置腔内以将其与外界分隔开，避免触控模组2与外界环境发生直接碰撞而损坏，触控模组2的防护性好。且不需要在前壳体101的外表面设置用于触控模组2的安装位，用于足式机器人的头部组件10的外形美观度更好。

在一些实施例中，如图3所示，前壳体101的内壁面上设有凹槽1011，触控模组2配合在凹槽1011内。

具体地，前壳体101除设有凹槽1011的部分的厚度保证前壳体101具有足够的强度，有效避免前壳体101与外界环境发生碰撞而轻易损坏。通过设置凹槽1011，使得前壳体101在凹槽1011处的壁厚更小，触控模组2的感应灵敏度更高。

在一些实施例中，触控模组2包括电感式触摸屏201，电感式触摸屏201粘接在前壳体101的内壁面上。

即电感式触摸屏201通过背胶粘接在前壳体101的构成凹槽1011的底壁的内壁面，由此实现电感式触摸屏201在凹槽1011内的配合，电感式触摸屏201在前壳体101上的安装简单方便。

在一些实施例中，前壳体101和后壳体102中的一者设有连接孔1023，前壳体101和后壳体102中的另一者设有螺纹孔。前壳体101通过穿过连接孔1023并与螺纹孔螺纹配合的螺栓与后壳体102相连。

如图2、图4和图5所示，前壳体101扣合在后壳体102上，连接孔1023的数量为两个并在前后方向间隔分布，两个连接孔1023的轴向均为上下方向。两个螺栓穿过相应连接孔1023并与相应螺纹孔螺纹配合。由此实现前壳体101与后壳体102的相连，连接简单方便。

在一些实施例中，连接孔1023设在后壳体102上，螺纹孔设在前壳体101上并为盲孔。

前壳体101的下表面上延伸设有连接柱，螺纹孔设在连接柱的下端面上。前壳体101扣合在后壳体102时，连接柱的下端面止抵后壳体102的上端面，且连接孔1023的轴线与螺纹孔的轴线重合，螺栓由下至上穿过连接孔1023并与螺纹孔螺纹配合，由此实现前壳体101与后壳体102的相连的同时，前壳体101的外表面光滑，美观性更好。

在一些实施例中，后壳体102包括在上下方向间隔开的第一端1021和第二端1022，后壳体102的第一端1021和第二端1022均与足式机器人100的躯身组件20相连。

如图1和图2所示，后壳体102大体为开口朝后的U形壳体结构，第一端1021为后壳体102的上端，第二端1022为后壳体102的下端，后壳体102的上端和下端均通过螺栓与躯身组件20相连。由此，后壳体102与躯身组件20之间的连接强度更高，后壳体102更不易相对躯身组件20向下弯折变形。

在一些实施例中，用于足式机器人的头部组件10还包括配合在容置腔内的检测模块3，前壳体101设有与检测模块3的检测端配合的第一配合孔1012。

第一配孔设在前壳体101的前方，检测模块3能够检测足式机器人100前方的障碍物，以使足式机器人100可以适应不同的工作场合，满足不同的工作需求。

在一些实施例中，检测模块3包括照相模组301和超声波雷达302，照相模组301和超声波雷达302在上下方向间隔开。

由此，足式机器人100在面对距离较近的障碍物时，可以通过照相模组301对足式机器人100前方的障碍物进行视觉定位。足式机器人100还可以通过超声波雷达302检测足式机器人100前方和足式机器人100后方的障碍物，并且超声波雷达302还可以对不透明或半透明的障碍物进行检测，从而提高足式机器人100的避障成功率。

在一些实施例中，用于足式机器人的头部组件10还包括配合在容置腔内的人脸识别模组4，人脸识别模组4包括摄像头，前壳体101设有与摄像头配合的第二配合孔1013。

第二配合孔1013设在前壳体101的斜前上方，当用于位于足式机器人100的前方时，摄像头能够拍摄用户的面部以进行识别，由此进一步提高足式机器人100的人机交互性。

根据本实用新型第二方面的实施例的足式机器人100包括躯身组件20、与躯身组件20相连的腿组件30和与躯身组件20相连的头部组件，头部组件为如上述任一实施例的用于足式机器人的头部组件10。

根据本实用新型实施例的足式机器人100所具有的技术优势与上述用于足式机器人的头部组件10的技术优势相同，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于足式机器人的头部组件，其特征在于，包括本体和设在所述本体上且用于人机交互的触控模组。

2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述本体包括前壳体和后壳体，所述前壳体与所述后壳体相连，所述前壳体和所述后壳体之间构成容置腔，所述触控模组设在所述容置腔内。

3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述前壳体的内壁面上设有凹槽，所述触控模组配合在所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述触控模组包括电感式触摸屏，所述电感式触摸屏粘接在所述前壳体的内壁面上。

5.根据权利要求2所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述前壳体和所述后壳体中的一者设有连接孔，所述前壳体和所述后壳体中的另一者设有螺纹孔，所述前壳体通过穿过所述连接孔并与所述螺纹孔螺纹配合的螺栓与所述后壳体相连。

6.根据权利要求5所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述连接孔设在所述后壳体上，所述螺纹孔设在所述前壳体上并为盲孔。

7.根据权利要求5所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述后壳体包括在上下方向间隔开的第一端和第二端，所述后壳体的第一端和所述第二端均与足式机器人的躯身组件相连。

8.根据权利要求2-7任一项所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，还包括配合在所述容置腔内的检测模块，所述前壳体设有与所述检测模块的检测端配合的第一配合孔。

9.根据权利要求8所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，所述检测模块包括照相模组和超声波雷达，所述照相模组和所述超声波雷达在上下方向间隔开。

10.根据权利要求2-7任一项所述的用于足式机器人的头部组件，其特征在于，还包括配合在所述容置腔内的人脸识别模组，所述人脸识别模组包括摄像头，所述前壳体设有与所述摄像头配合的第二配合孔。

11.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件、与所述躯身组件相连的腿组件和与所述躯身组件相连的头部组件，所述头部组件为如权利要求1-10中任一项所述的用于足式机器人的头部组件。

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