CN214558481U - 一种机械制造焊接用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械制造焊接用机械手，包括支撑座，所述支撑座的上端固定有升降装置，所述升降装置的前端固定有滑架，所述滑架的上端滑动连接有移动装置，所述滑架的右方在移动装置的下端位置处固定有焊接头，所述移动装置和支撑座的左端固定有保护装置，本实用新型通过限位板和橡胶板限制线路的位置，有效的保护线路，插接块和盒体表面的插接槽相互插接，使左保护盒和右保护盒之间连接稳定，橡胶板被挤压发生形变，方便线路进入和脱离左保护盒，从而加快保护装置的安装速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及一种机械制造焊接用机械手。
背景技术
焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
但是由于现有的焊接用机械手在使用时由于需要通过线路相互连接，而线路跟随机械手进行移动，导致线路的位置无法进行位置的固定，但是线路悬浮会导致与外部物体发生碰撞造成接触不良，影响机械手的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械制造焊接用机械手，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机械制造焊接用机械手，包括支撑座，所述支撑座的上端固定有升降装置，所述升降装置的前端固定有滑架，所述滑架的上端滑动连接有移动装置，所述滑架的右方在移动装置的下端位置处固定有焊接头，所述移动装置和支撑座的左端固定有保护装置，所述保护装置包括左保护盒，所述左保护盒的右端固定有旋转管，所述旋转管的上端转动连接有右保护盒，所述左保护盒包括盒体，所述盒体的内表面固定有限位板，所述限位板的内表面固定有橡胶板，所述盒体的前端固定有插接块。
优选的，所述升降装置的内部设置有升降结构且升降结构与滑架固定连接，所述滑架的上端设置有动力装置且动力装置与移动装置固定连接。
优选的，所述滑架的上端设置有理线带且理线带的表面设置有弯曲结构，所述滑架的上端设置有滑槽且与移动装置滑动连接。
优选的，所述盒体的后端设置有插接槽且插接槽内表面轮廓与插接块外表面轮廓相同。
优选的，所述旋转管包括弹性板，所述弹性板的前端固定有管体。
优选的，所述弹性板固定在盒体的表面且一端仅设置有一列，所述弹性板的前端设置有弹簧且弹簧固定在管体的表面。
优选的，所述管体的上端设置有插孔，所述管体的表面经过镀锌处理。
优选的，所述管体的内表面经过光滑处理，所述管体通过连接杆与右保护盒转动连接。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过限位板和橡胶板限制线路的位置，有效的保护线路，插接块和盒体表面的插接槽相互插接，使左保护盒和右保护盒之间连接稳定，橡胶板被挤压发生形变，方便线路进入和脱离左保护盒，从而加快保护装置的安装速度。
2.本实用新型通过弹性板表面的弹簧使左保护盒和右保护盒能相对移动一定距离，在受到外部碰撞时，保护装置能移动避免碰撞过程中发生损坏，同时保护装置的两端固定在支撑座和移动装置的表面，能避免外部碰撞影响到线路的连接处，使线路能稳定进行数据传输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型保护装置的结构示意图；
图3为本实用新型左保护盒的结构示意图；
图4为本实用新型旋转管的结构示意图；
附图标记：1、滑架；2、保护装置；3、升降装置；4、移动装置；5、焊接头；6、支撑座；21、左保护盒；22、右保护盒；23、旋转管；211、盒体；212、限位板；213、橡胶板；214、插接块；231、弹性板；232、管体。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种机械制造焊接用机械手，包括支撑座6，支撑座6的上端固定有升降装置3，升降装置3的前端固定有滑架1，滑架1的上端滑动连接有移动装置4，滑架1的右方在移动装置4的下端位置处固定有焊接头5，移动装置4和支撑座6的左端固定有保护装置2，保护装置2包括左保护盒21，左保护盒21的右端固定有旋转管23，旋转管23的上端转动连接有右保护盒22，左保护盒21包括盒体211，盒体211的内表面固定有限位板212，限位板212的内表面固定有橡胶板213，盒体211的前端固定有插接块214。
接入焊接机械手的电源，升降装置3内部的升降结构带动滑架1向上移动，滑架1移动到合适的位置后，滑架1内部的动力装置带动移动装置4移动，移动装置4移动带动焊接头5移动，则焊接头5对外部设备进行焊接，当移动装置4移动时，带动右保护盒22移动，右保护盒22移动带动旋转管23移动，旋转管23移动带动左保护盒21移动，则保护装置2的形状改变，通过限位板212和橡胶板213限制线路的位置，有效的保护线路，插接块214和盒体211表面的插接槽相互插接，使左保护盒21和右保护盒22之间连接稳定，橡胶板213被挤压发生形变，方便线路进入和脱离左保护盒21，从而加快保护装置2的安装速度。
实施例2
如图1-4所示，一种机械制造焊接用机械手，包括支撑座6，支撑座6的上端固定有升降装置3，升降装置3的前端固定有滑架1，滑架1的上端滑动连接有移动装置4，滑架1的右方在移动装置4的下端位置处固定有焊接头5，移动装置4和支撑座6的左端固定有保护装置2，保护装置2包括左保护盒21，左保护盒21的右端固定有旋转管23，旋转管23的上端转动连接有右保护盒22，旋转管23包括弹性板231，弹性板231的前端固定有管体232。
弹性板231固定在盒体211的表面，管体232通过连接杆与右保护盒22转动连接，则当移动装置4移动时，带动弹性板231移动，弹性板231通过表面的弹簧带动管体232移动，通过弹性板231表面的弹簧使左保护盒21和右保护盒22能相对移动一定距离，在受到外部碰撞时，保护装置2能移动避免碰撞过程中发生损坏，同时保护装置2的两端固定在支撑座6和移动装置4的表面，能避免外部碰撞影响到线路的连接处，使线路能稳定进行数据传输。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种机械制造焊接用机械手，包括支撑座(6)，其特征在于：所述支撑座(6)的上端固定有升降装置(3)，所述升降装置(3)的前端固定有滑架(1)，所述滑架(1)的上端滑动连接有移动装置(4)，所述滑架(1)的右方在移动装置(4)的下端位置处固定有焊接头(5)，所述移动装置(4)和支撑座(6)的左端固定有保护装置(2)，所述保护装置(2)包括左保护盒(21)，所述左保护盒(21)的右端固定有旋转管(23)，所述旋转管(23)的上端转动连接有右保护盒(22)，所述左保护盒(21)包括盒体(211)，所述盒体(211)的内表面固定有限位板(212)，所述限位板(212)的内表面固定有橡胶板(213)，所述盒体(211)的前端固定有插接块(214)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述升降装置(3)的内部设置有升降结构且升降结构与滑架(1)固定连接，所述滑架(1)的上端设置有动力装置且动力装置与移动装置(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述滑架(1)的上端设置有理线带且理线带的表面设置有弯曲结构，所述滑架(1)的上端设置有滑槽且与移动装置(4)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述盒体(211)的后端设置有插接槽且插接槽内表面轮廓与插接块(214)外表面轮廓相同。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述旋转管(23)包括弹性板(231)，所述弹性板(231)的前端固定有管体(232)。
6.根据权利要求5所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述弹性板(231)固定在盒体(211)的表面且一端仅设置有一列，所述弹性板(231)的前端设置有弹簧且弹簧固定在管体(232)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述管体(232)的上端设置有插孔，所述管体(232)的表面经过镀锌处理。
8.根据权利要求7所述的一种机械制造焊接用机械手，其特征在于：所述管体(232)的内表面经过光滑处理，所述管体(232)通过连接杆与右保护盒(22)转动连接。
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