CN215658365U - 一种焊接机器人专用焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊钳技术领域，具体为一种焊接机器人专用焊钳，包括装置本体，所述装置本体包括焊座，所述焊座的一侧滑动安装有第一电焊钳，所述第一电焊钳一端的焊座上滑动安装有第二电焊钳，所述第一电焊钳和第二电焊钳相互远离的一端皆固定安装有保护机构，所述保护机构包括安装座。本实用新型通过设置有安装座、传动杆、保护板、传动板、压缩弹簧和辅护板，这样利用保护板配合两个辅护板对电火花进行防护，从而避免电火花产生飞溅的现象，从而对车内的其他物品进行防护，以及利用压缩弹簧的弹性使得焊条逐渐消耗后保护板和辅护板仍可以起到防护的作用，进而提升了本装置的实用性。

Description

一种焊接机器人专用焊钳

技术领域

本实用新型涉及焊钳技术领域，具体为一种焊接机器人专用焊钳。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

随着科学技术的进步，在汽车维修和制造时都会使用到焊接机器人，但是目前大部分焊接机器人的焊钳处没有保护装置，从而导致在持续点焊过程中产生的火花可能会对车内其他物件造成损伤，进而使得车辆的维修效果降低，因此需要设计一种焊接机器人专用焊钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人专用焊钳，以解决上述背景技术中提出的目前大部分焊接机器人的焊钳处没有保护装置，从而导致在持续点焊过程中产生的火花可能会对车内其他物件造成损伤，进而使得车辆的维修效果降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人专用焊钳，包括装置本体，所述装置本体包括焊座，所述焊座的一侧滑动安装有第一电焊钳，所述第一电焊钳一端的焊座上滑动安装有第二电焊钳，所述第一电焊钳和第二电焊钳相互远离的一端皆固定安装有保护机构，所述保护机构包括安装座，两个所述安装座连接在第一电焊钳和第二电焊钳上，所述安装座的一侧设有传动杆，所述传动杆的一侧设有保护板，所述保护板的一侧开设有传动槽，所述传动槽中插入有传动板，且传动板的一侧连接在传动杆上，所述传动槽的内壁一端固定安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的数量为两个，两个所述压缩弹簧的另一端皆连接在传动板上，所述传动槽两面的保护板一侧皆固定安装有辅护板。

优选的，所述第一电焊钳的一端通过转轴套接有第二辅杆，所述第二电焊钳的一端通过转轴套接有第一辅杆，且第一辅杆的另一端通过轴承套接在第二辅杆上，所述第一辅杆一侧的第二电焊钳上固定安装有阻挡板。

优选的，所述传动杆一侧的安装座上开设有吸附槽，且传动杆插入在吸附槽中，所述吸附槽的内壁上嵌入安装有磁石，所述吸附槽内部的传动杆一侧固定安装有铁块。

优选的，所述保护板和辅护板的一端皆固定安装有橡胶垫。

优选的，所述传动杆两面的辅护板上皆开设有稳定槽，两个所述稳定槽中皆插入有稳定杆，且稳定杆的一面连接在传动杆上。

优选的，所述稳定槽内部的稳定杆两侧皆开设有滚槽，两个所述滚槽中放置有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有安装座、传动杆、保护板、传动板、压缩弹簧和辅护板，这样利用保护板配合两个辅护板对电火花进行防护，从而避免电火花产生飞溅的现象，从而对车内的其他物品进行防护，以及利用压缩弹簧的弹性使得焊条逐渐消耗后保护板和辅护板仍可以起到防护的作用，进而提升了本装置的实用性。

2、通过设置有铁块、磁石和吸附槽，这样利用铁块和磁石的吸附作用来实现第一电焊钳、第二电焊钳和传动杆之间的快速拆卸，从而使得在焊接过程中无需使用保护时可将保护板和辅护板进行拆除，使得本装置更加具有人性化。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的传动杆结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的保护板结构仰视示意图；

图4为本实用新型的传动槽结构侧视剖面示意图。

图中：1、装置本体；110、焊座；111、第一电焊钳；112、第二电焊钳；113、第一辅杆；114、第二辅杆；115、阻挡板；2、保护机构；210、安装座；211、传动杆；212、保护板；213、传动槽；214、传动板；215、压缩弹簧；216、辅护板；217、橡胶垫；218、吸附槽；219、铁块；220、磁石；221、稳定槽；222、稳定杆；223、滚槽；224、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种焊接机器人专用焊钳，包括装置本体1，装置本体1包括焊座110，焊座110的一侧滑动安装有第一电焊钳111，第一电焊钳111一端的焊座110上滑动安装有第二电焊钳112，第一电焊钳111和第二电焊钳112相互远离的一端皆固定安装有保护机构2，保护机构2包括安装座210，两个安装座210连接在第一电焊钳111和第二电焊钳112上，安装座210的一侧设有传动杆211，传动杆211的一侧设有保护板212，保护板212的一侧开设有传动槽213，传动槽213中插入有传动板214，且传动板214的一侧连接在传动杆211上，传动槽213的内壁一端固定安装有压缩弹簧215，且压缩弹簧215的数量为两个，两个压缩弹簧215的另一端皆连接在传动板214上，传动槽213两面的保护板212一侧皆固定安装有辅护板216，这样利用保护板212配合两个辅护板216对电火花进行防护，从而避免电火花产生飞溅的现象，从而对车内的其他物品进行防护，以及利用压缩弹簧215的弹性使得焊条逐渐消耗后保护板212和辅护板216仍可以起到防护的作用，进而提升了本装置的实用性。

进一步的，第一电焊钳111的一端通过转轴套接有第二辅杆114，第二电焊钳112的一端通过转轴套接有第一辅杆113，且第一辅杆113的另一端通过轴承套接在第二辅杆114上，第一辅杆113一侧的第二电焊钳112上固定安装有阻挡板115，这样利用阻挡板115对第一辅杆113和第二辅杆114的倾斜角度进行限位，从而避免第一电焊钳111和第二电焊钳112在焊条过短时相互靠近造成两者损伤。

进一步的，传动杆211一侧的安装座210上开设有吸附槽218，且传动杆211插入在吸附槽218中，吸附槽218的内壁上嵌入安装有磁石220，吸附槽218内部的传动杆211一侧固定安装有铁块219，这样利用铁块219和磁石220的吸附作用来实现第一电焊钳111、第二电焊钳112和传动杆211之间的快速拆卸，从而使得在焊接过程中无须使用保护时可将保护板212和辅护板216进行拆除，使得本装置更加具有人性化。

进一步的，保护板212和辅护板216的一端皆固定安装有橡胶垫217，这样可以增加保护板212和辅护板216与焊接载体之间的摩擦阻力。

进一步的，传动杆211两面的辅护板216上皆开设有稳定槽221，两个稳定槽221中皆插入有稳定杆222，且稳定杆222的一面连接在传动杆211上，这样利用稳定槽221和稳定杆222之间的限位关系使得传动杆211运动得更加稳定。

进一步的，稳定槽221内部的稳定杆222两侧皆开设有滚槽223，两个滚槽223中放置有滚珠224，这样可以减少稳定杆222运动时和稳定槽221之间的摩擦力。

工作原理：在工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，随后判断本装置是否需要使用保护，如果需要，就将传动杆211插入到吸附槽218中，使得铁块219和磁石220产生吸附限位即可。

同时在本装置工作时，第一电焊钳111和第二电焊钳112会逐渐相对移动，从而对载体进行焊接操作，之后当电焊条有所消耗后，第二电焊钳112和第一电焊钳111之间相对移动的距离会增加，此时保护板212和辅护板216就会被载体阻挡，随着第二电焊钳112和第一电焊钳111继续移动会使得压缩弹簧215发生收缩，以及传动杆211会随着第二电焊钳112和第一电焊钳111发生移动，从而带动稳定杆222在稳定槽221中发生移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种焊接机器人专用焊钳，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括焊座，所述焊座的一侧滑动安装有第一电焊钳，所述第一电焊钳一端的焊座上滑动安装有第二电焊钳，所述第一电焊钳和第二电焊钳相互远离的一端皆固定安装有保护机构，所述保护机构包括安装座，两个所述安装座连接在第一电焊钳和第二电焊钳上，所述安装座的一侧设有传动杆，所述传动杆的一侧设有保护板，所述保护板的一侧开设有传动槽，所述传动槽中插入有传动板，且传动板的一侧连接在传动杆上，所述传动槽的内壁一端固定安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的数量为两个，两个所述压缩弹簧的另一端皆连接在传动板上，所述传动槽两面的保护板一侧皆固定安装有辅护板。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用焊钳，其特征在于：所述第一电焊钳的一端通过转轴套接有第二辅杆，所述第二电焊钳的一端通过转轴套接有第一辅杆，且第一辅杆的另一端通过轴承套接在第二辅杆上，所述第一辅杆一侧的第二电焊钳上固定安装有阻挡板。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用焊钳，其特征在于：所述传动杆一侧的安装座上开设有吸附槽，且传动杆插入在吸附槽中，所述吸附槽的内壁上嵌入安装有磁石，所述吸附槽内部的传动杆一侧固定安装有铁块。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用焊钳，其特征在于：所述保护板和辅护板的一端皆固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用焊钳，其特征在于：所述传动杆两面的辅护板上皆开设有稳定槽，两个所述稳定槽中皆插入有稳定杆，且稳定杆的一面连接在传动杆上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人专用焊钳，其特征在于：所述稳定槽内部的稳定杆两侧皆开设有滚槽，两个所述滚槽中放置有滚珠。

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