CN219520965U - 一种防尘式焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防尘式焊接机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有大臂连杆，所述大臂连杆的顶端安装有小臂连杆，所述小臂连杆远离大臂连杆的一端安装有手腕连杆，所述手腕连杆远离小臂连杆的一端安装有焊接头。本实用新型焊接头外侧前端护罩以及小臂连杆上的终端护套、大臂连杆上后端护套的设置，通过前端护罩、中端护套以及后端护套内部的气腔、排气槽与风机输出端的排气管之间导通，使得在进行焊接的过程中，焊接头的外侧能够形成气幕，有效地避免灰尘的干扰，同时能够降低碎屑飞溅的效果，另外通过中端护套以及后端护套能够避免飞溅的碎屑对机械臂的外侧造成损伤，实用性更高。

Description

一种防尘式焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械臂，特别是涉及一种防尘式焊接机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，为了提高焊接的速率，焊接机械臂应运而生。

如申请号为202120025037.5的实用新型中公开了一种焊接机的机械臂，该焊接机的机械臂，这个设备一共拥有固定臂、主力臂、中臂、小臂以及转动臂共五段机械臂，能够实现更加丰富的角度的转动，有效的提升了整体的灵活度，同时在固定臂的底部安装了转动盘，转动盘与主座转动连接，进一步提升了整个设备的灵活度，此外，在转动臂的顶部以及底部分别安装了顶摄像头和底摄像头，在转动臂的右侧安装了前置摄像头，三个摄像头共同配合下，能够在将焊接处的焊接情况清晰的实时拍摄下来，然后通过其他显示设备展示出来，能够使得工作人员更加方便直观的把控焊接精度，从而提升工作效率。

类似于上述申请目前还存在不足之处：

1、焊接的过程中焊渣会飞溅在机械臂的周围，同时飞溅的碎屑会对机械臂的外侧造成损伤；

2、在焊接的过程中焊接头会发生旋转以及调节，而焊丝输送管固定在机械臂的外侧，在焊接头旋转的过程中会对焊丝输送管造成拉扯，影响焊丝的输送效果；

为此设计一种防尘式焊接机械臂来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种防尘式焊接机械臂，焊接头外侧前端护罩以及小臂连杆上的终端护套、大臂连杆上后端护套的设置，通过前端护罩、中端护套以及后端护套内部的气腔、排气槽与风机输出端的排气管之间导通，使得在进行焊接的过程中，焊接头的外侧能够形成气幕，有效地避免灰尘的干扰，同时能够降低碎屑飞溅的效果，另外通过中端护套以及后端护套能够避免飞溅的碎屑对机械臂的外侧造成损伤，实用性更高，中端护套以及后端护套外侧环形槽以及滑块的设置，通过滑块与焊丝输送管之间连接，使得在焊接的过程中，焊丝输送管能够随着焊接头的旋转而滑动，有效的防止焊丝的缠绕，确保了焊丝的输送效果，大臂连杆上缓冲弹簧、外护板、橡胶垫组成的防撞机构的设置，能够避免在焊接件输送摆放时对机械臂造成撞击损伤，防护效果更佳。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种防尘式焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部设置有大臂连杆，所述大臂连杆的顶端安装有小臂连杆，所述小臂连杆远离大臂连杆的一端安装有手腕连杆，所述手腕连杆远离小臂连杆的一端安装有焊接头，所述焊接头的外侧设置有前端护罩，所述前端护罩固定在手腕连杆的端部，所述小臂连杆靠近大臂连杆的一端固定有中端护套，所述大臂连杆顶端固定有后端护套，所述前端护罩、中端护套和后端护套的内部皆开设有气腔，所述气腔的外侧皆开设有排气槽，所述排气槽的端部与外界导通，所述前端护罩端部的排气槽朝向焊接头，所述中端护套端部的排气槽朝向手腕连杆，所述后端护套端部的排气槽朝向底座，所述底座的外侧安装有风机，所述风机的输出端安装有排气管，所述排气管与前端护罩、中端护套和后端护套内部的气腔导通，所述焊接头的外侧安装有焊丝输送管，所述大臂连杆的外侧设置有防撞机构。

优选的：所述底座的底部设置有固定板，且固定板的外侧开设有安装孔。

优选的：所述大臂连杆与小臂连杆的外侧皆固定有气管限位扣，且气管限位扣上的弧形槽与排气管的外径相同。

优选的：所述中端护套和后端护套的外侧皆开设有环形槽，所述环形槽的内部皆滑动设置有滑块，所述滑块的外侧皆与焊丝输送管连接。

优选的：所述防撞机构包括缓冲弹簧、外护板和橡胶垫，所述外护板均匀设置在大臂连杆的外侧，所述外护板的内侧与大臂连杆之间设置有缓冲弹簧，所述外护板的外侧皆设置有橡胶垫。

优选的：所述外护板的形状为弧形，且外护板的内侧与大臂连杆的表面弧度相同。

优选的：所述外护板设置有四组，且相邻外护板之间的距离相同。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种防尘式焊接机械臂,焊接头外侧前端护罩以及小臂连杆上的终端护套、大臂连杆上后端护套的设置，通过前端护罩、中端护套以及后端护套内部的气腔、排气槽与风机输出端的排气管之间导通，使得在进行焊接的过程中，焊接头的外侧能够形成气幕，有效地避免灰尘的干扰，同时能够降低碎屑飞溅的效果，另外通过中端护套以及后端护套能够避免飞溅的碎屑对机械臂的外侧造成损伤，实用性更高；

中端护套以及后端护套外侧环形槽以及滑块的设置，通过滑块与焊丝输送管之间连接，使得在焊接的过程中，焊丝输送管能够随着焊接头的旋转而滑动，有效的防止焊丝的缠绕，确保了焊丝的输送效果；

大臂连杆上缓冲弹簧、外护板、橡胶垫组成的防撞机构的设置，能够避免在焊接件输送摆放时对机械臂造成撞击损伤，防护效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的前端防护罩剖视图；

图3为本实用新型的大臂连杆剖视图；

图4为本实用新型的中端护套剖视图。

图中：1、底座；2、大臂连杆；3、小臂连杆；4、手腕连杆；5、焊接头；6、前端护罩；7、中端护套；8、后端护套；9、气腔；10、排气槽；11、风机；12、排气管；13、防撞机构；14、焊丝输送管；15、环形槽；16、滑块；17、缓冲弹簧；18、外护板；19、橡胶垫。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供了一种防尘式焊接机械臂，包括底座1，底座1的顶部设置有大臂连杆2，大臂连杆2的顶端安装有小臂连杆3，小臂连杆3远离大臂连杆2的一端安装有手腕连杆4，手腕连杆4远离小臂连杆3的一端安装有焊接头5，焊接头5的外侧设置有前端护罩6，前端护罩6固定在手腕连杆4的端部，小臂连杆3靠近大臂连杆2的一端固定有中端护套7，大臂连杆2顶端固定有后端护套8，前端护罩6、中端护套7和后端护套8的内部皆开设有气腔9，气腔9的外侧皆开设有排气槽10，排气槽10的端部与外界导通，前端护罩6端部的排气槽10朝向焊接头5，中端护套7端部的排气槽10朝向手腕连杆4，后端护套8端部的排气槽10朝向底座1，底座1的外侧安装有风机11，风机11的输出端安装有排气管12，排气管12与前端护罩6、中端护套7和后端护套8内部的气腔9导通，焊接头5的外侧安装有焊丝输送管14，大臂连杆2的外侧设置有防撞机构13，底座1的底部设置有固定板，且固定板的外侧开设有安装孔，大臂连杆2与小臂连杆3的外侧皆固定有气管限位扣，且气管限位扣上的弧形槽与排气管12的外径相同。

在焊接的过程中，启动风机11，气体经过排气管12进入到前端护罩6、中端护套7、后端护套8的内部，并从排气槽10的内部排出，前端护罩6上的排气槽10在焊接头5的外侧形成气幕，进行防尘，同时降低碎屑飞溅，而中端护套7以及后端护套8上内部的气体排出之后，在小臂连杆3以及大臂连杆2的外侧形成气幕，防止飞溅的碎屑对外壁造成损伤，另外在焊件输送的过程中，利用防撞机构13的设置，能够避免焊件对机械臂造成损伤。

实施例二

在本实施例中，如图1-图4所示，中端护套7和后端护套8的外侧皆开设有环形槽15，环形槽15的内部皆滑动设置有滑块16，滑块16的外侧皆与焊丝输送管14连接。

在焊接的过程中焊丝从焊丝输送管14的内部穿过，在焊接头5旋转的过程中，控制焊丝输送管14能够围绕机械臂进行转动，有效的表面焊丝输送管14过紧缠绕而影响输送。

在本实施例中，防撞机构13包括缓冲弹簧17、外护板18和橡胶垫19，外护板18均匀设置在大臂连杆2的外侧，外护板18的内侧与大臂连杆2之间设置有缓冲弹簧17，外护板18的外侧皆设置有橡胶垫19。

在焊件对机械臂的底部造成装机时，焊件先与橡胶垫19接触，再利用缓冲弹簧17降低冲击力，避免焊件直接与大臂连杆2的外壁贴合，确保了保护效果。

在本实施例中，外护板18的形状为弧形，且外护板18的内侧与大臂连杆2的表面弧度相同。

通过弧形的外护板18，能够增加外护板18与大臂连杆2之间的贴合面积，降低局部冲击力。

在本实施例中，外护板18设置有四组，且相邻外护板18之间的距离相同。

确保了在使用过程中的防护效果。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有大臂连杆(2)，所述大臂连杆(2)的顶端安装有小臂连杆(3)，所述小臂连杆(3)远离大臂连杆(2)的一端安装有手腕连杆(4)，所述手腕连杆(4)远离小臂连杆(3)的一端安装有焊接头(5)，所述焊接头(5)的外侧设置有前端护罩(6)，所述前端护罩(6)固定在手腕连杆(4)的端部，所述小臂连杆(3)靠近大臂连杆(2)的一端固定有中端护套(7)，所述大臂连杆(2)顶端固定有后端护套(8)，所述前端护罩(6)、中端护套(7)和后端护套(8)的内部皆开设有气腔(9)，所述气腔(9)的外侧皆开设有排气槽(10)，所述排气槽(10)的端部与外界导通，所述前端护罩(6)端部的排气槽(10)朝向焊接头(5)，所述中端护套(7)端部的排气槽(10)朝向手腕连杆(4)，所述后端护套(8)端部的排气槽(10)朝向底座(1)，所述底座(1)的外侧安装有风机(11)，所述风机(11)的输出端安装有排气管(12)，所述排气管(12)与前端护罩(6)、中端护套(7)和后端护套(8)内部的气腔(9)导通，所述焊接头(5)的外侧安装有焊丝输送管(14)，所述大臂连杆(2)的外侧设置有防撞机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有固定板，且固定板的外侧开设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述大臂连杆(2)与小臂连杆(3)的外侧皆固定有气管限位扣，且气管限位扣上的弧形槽与排气管(12)的外径相同。

4.根据权利要求3所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述中端护套(7)和后端护套(8)的外侧皆开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)的内部皆滑动设置有滑块(16)，所述滑块(16)的外侧皆与焊丝输送管(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述防撞机构(13)包括缓冲弹簧(17)、外护板(18)和橡胶垫(19)，所述外护板(18)均匀设置在大臂连杆(2)的外侧，所述外护板(18)的内侧与大臂连杆(2)之间设置有缓冲弹簧(17)，所述外护板(18)的外侧皆设置有橡胶垫(19)。

6.根据权利要求5所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述外护板(18)的形状为弧形，且外护板(18)的内侧与大臂连杆(2)的表面弧度相同。

7.根据权利要求6所述的一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：所述外护板(18)设置有四组，且相邻外护板(18)之间的距离相同。