CN214557668U - 一种鞋楦加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鞋楦加工设备，包括：旋转夹持装置，用于夹持工件并驱使所述工件转动；主轴装置，用于安装一铣刀并驱使所述铣刀转动；横向位移装置，用于驱使所述主轴装置横向移动；纵向位移装置，用于驱使所述横向位移装置纵向移动；其中，所述横向位移装置上活动安装有一竖向位移装置，所述主轴装置活动安装在所述竖向位移装置上。本实用新型所提供的铣刀加工效率高，有效避免漏切，可实现不同切削角度的切换；鞋楦加工设备在加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨；且为了实现铣刀切削角度的切换，仅额外增设了竖向位移装置，构成四轴联动机床，解决了生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题。

Description

一种鞋楦加工设备

技术领域

本实用新型涉及鞋楦加工加工领域，具体涉及一种鞋楦加工设备。

背景技术

鞋楦主要有木质鞋楦，塑料鞋楦，金属鞋楦如铝质鞋楦等三类，目前大批量工业化加工制造的鞋楦以塑料鞋楦为主。

现有鞋楦机主要由X轴b，Z轴，V轴，三轴联动沿自身运动方向加工鞋楦，其中X轴b为指向鞋楦中心线，Z轴c在鞋楦长度方向移动，V轴d做旋转运动带动楦头回转。顶针e与V轴d同心，起支撑作用。这种鞋楦机加工出来的鞋楦缺乏光滑度，并且鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕；其次，鞋楦加工完毕后需要耗费更多的工序依靠人工打磨鞋楦头尾部位，增加制作鞋楦的人工成本。

在针对上述问题，市场提出通过增加碗刀A(楦刀)的自由度的方式，提高产品质量，但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

首先，用于切削的刀具仍然采用碗刀，碗刀的驱动方式是通过转轴驱动其饶转轴旋转，即在加工时只能从一个方向对切削位置进行切削，即便是通过增加驱使碗刀摆动的摆动轴，也只能在一定范围内增加可切削方向，对产品质量的提高有限；

其次，五轴联动甚至是六轴联动的驱动方式，对于设备精度的要求、编程设计难度要求将大幅提升，而鞋楦不同批次的尺寸、形状各不相同，这无疑间接提高了生产加工成本；

再者，鞋楦加工完毕后仍然需要打磨鞋楦头尾部位，以及鞋楦加工过程中的精加工，均需从鞋楦加工设备中取出，通过人工或借助其他设备作业实现，不能通过单个设备直接获得成品，不利于工时的缩减，且不同设备的多次开关机、额外的工序增加，都额外增加了鞋楦的加工成本。

实用新型内容

鉴于上述生产成本高、产品质量低、不能通过单个设备直接获得无头尾鞋楦的问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的鞋楦加工设备。

依据本实用新型的一个方面，提供一种鞋楦加工设备，包括：

旋转夹持装置，用于夹持工件并驱使所述工件转动；

主轴装置，用于安装一铣刀并驱使所述铣刀转动；

横向位移装置，用于驱使所述主轴装置横向移动；

纵向位移装置，用于驱使所述横向位移装置纵向移动；

其中，所述横向位移装置上活动安装有一竖向位移装置，所述主轴装置活动安装在所述竖向位移装置上；

所述铣刀包括：

刀具本体；

半球状切削部，呈半球状，设于所述刀具本体顶端；

若干刀刃，设于所述刀具本体的侧壁面上，绕所述刀具本体的中心轴螺旋设置；

其中，若干所述刀刃的终点延伸到所述半球状切削部的外表面；

所述刀刃接近其终点的一端设有向所述半球状切削部的顶部中心点凹陷的折弯段。

优选的，所述刀刃的起点与所述刀刃的终点之间的距离大于或等于所述半球状切削部的顶部中心点与所述刀刃的终点之间的距离。

优选的，所述铣刀还包括：

刀柄，与所述刀具本体的底部固定连接；

且所述刀柄的径向宽度小于所述刀具本体的径向宽度。

优选的，若干所述刀刃两两对称地设于所述刀具本体的侧壁面上。

优选的，所述主轴装置包括：

旋转主轴；

驱动组件，用于驱使所述旋转主轴转动；

夹头组件，其固定在所述旋转主轴的末端；

所述铣刀通过所述夹头组件安装在所述旋转主轴上。

优选的，所述旋转夹持装置包括：

夹持组件，用于夹持所述工件；

旋转组件，用于驱使所述夹持组件转动；

所述夹持组件上接近所述旋转组件轴线的一侧设有刀具避让槽。

优选的，所述夹持组件，包括：

第一连接部，与所述旋转组件连接，其沿所述旋转组件轴线方向倾斜向外设置；

第二连接部，与所述第一连接部连接，其平行于所述旋转组件轴线方向设置；

第三连接部，与所述第二连接部连接，其沿所述旋转组件轴向方向倾斜向内设置；

其中，所述第一连接部、第二连接部、第三连接部的内侧构成所述刀具避让槽。

优选的，两所述刀刃之间对应所述折弯段设有排屑槽。

优选的，若干所述刀刃的形状结构相同。

优选的，若干所述刀刃的数量为4个。本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，铣刀的加工效率高，排屑效能优异，有效避免漏切，可实现不同切削角度的切换，提高可加工的曲面曲率范围，适用于曲面复杂的鞋楦加工，从而大幅提升产品光滑度，相比传统的碗刀，解决了其加工的鞋楦缺乏光滑度，并且在鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕的问题；本鞋楦加工设备则采用了该铣刀，结合旋转夹持装置中刀具避让槽的设置，使得通过本鞋楦加工设备加工鞋楦，在鞋楦加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨，即只需通过本鞋楦加工设备单个设备便能直接获得成品，大幅节省了人工或更换加工设备所需的工时，在设备的开关机、加工的工序层面，都体现了对鞋楦加工成本的节约；并且本鞋楦加工设备为了实现在加工中铣刀切削角度的切换，仅额外增设了竖向位移装置；从而解决了五轴甚至是六轴的驱动方式所带来的对设备精度的要求、编程设计难度要求大幅提升，且产品质量的提高有限的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型背景技术中现有鞋楦机的结构示意图；

图2是本实用新型背景技术中碗刀的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种铣刀的立体图；

图4是本实用新型实施例中一种铣刀的主视图；

图5是本实用新型实施例中一种铣刀的俯视图；

图6是本实用新型实施例中球头铣刀的立体图；

图7是本实用新型实施例中球头铣刀的主视图；

图8是本实用新型实施例中球头铣刀的俯视图；

图9是本实用新型实施例中圆鼻刀的立体图；

图10是本实用新型实施例中圆鼻刀的俯视图；

图11是本实用新型实施例中一种鞋楦加工设备的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中主轴装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中旋转夹持装置的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中粗胚的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图14，依据本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供一种铣刀1，包括：

刀具本体11；

半球状切削部12，呈半球状，设于所述刀具本体11顶端；

若干刀刃13，设于所述刀具本体11的侧壁面上，绕所述刀具本体11的中心轴螺旋设置；

若干所述刀刃13的终点延伸到所述半球状切削部12的外表面；

其中，所述刀刃13的起点与所述刀刃13的终点之间的距离大于或等于所述半球状切削部12的顶部中心点与所述刀刃13的终点之间的距离。

具体地，所述刀具本体11呈圆柱状，结合呈半球状的所述半球状切削部12，形成如圆头鼻状的刀具，故所述铣刀1为圆鼻刀；传统的圆鼻刀即圆鼻铣刀，其刀尖部分带弧形，也就是平头铣刀带倒角；

而本方案中的所述铣刀1，通过其自身旋转带动若干刀刃13转动实施对工件的切削，其中，所述刀刃13的起点与所述刀刃13的终点之间的距离大于或等于所述半球状切削部12的顶部中心点与所述刀刃13的终点之间的距离；其目的是，由于所述半球状切削部12呈半球状，即所述半球状切削部12的顶部中心点为所述半球状切削部12的最高点，也是位于所述半球状切削部12的中心轴线上的点；

那么，连接所述刀刃13的起点、终点与所述半球状切削部12的顶部中心点，形成一个空间三角形，在所述刀刃13的起点与所述刀刃13的终点之间的距离大于或等于所述半球状切削部12的顶部中心点与所述刀刃13的终点之间的距离时，定义以刀刃13的终点与所述顶部中心点连成的直线作为底边，即刀刃13的起点、终点形成的直线必须作为所述空间三角形较长的腰；

换言之，所述刀刃13的起点、所述半球状切削部12的顶部中心点、所述半球状切削部12的中心轴线形成的平面，与所述刀刃13的起点、所述半球状切削部12的顶部中心点、所述半球状切削部12的中心轴线形成的平面之间的夹角大于或等于90 度；

当符合上述要求时，所述刀刃13的终点越过垂直于上述刀刃13的起点、所述半球状切削部12的顶部中心点、所述半球状切削部12的中心轴线形成的平面的径向轴截面；即当本铣刀1转动时，所述铣刀1的刀刃13在一次旋转中，该刀刃13具有重复切削的部分，从而提高鞋楦表面的光滑度、提高加工效率、提高产品质量，并且防止漏切的情况发生。

换言之，上述刀刃13在旋转中，其终点过上述半球状切削部的顶部中心，有效防止漏切的情况发生。

另一方面，由于刀刃13的终点延伸至半球状切削部12的外表面，即刀刃13包括沿半球状切削部12外表面设置的曲面段(即下文所述的主切削刃)，从而提高了本铣刀1的可切削角度，只需调整所述刀刃13与切削位置所接触的位置，即可实现不同切削角度的切换，从而能胜任于曲面复杂的鞋楦加工，不易出现无法加工的曲率，从而大幅提升产品光滑度，相比传统的碗刀A(楦刀)，解决了其加工的鞋楦缺乏光滑度，并且在鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕的问题。

再者，与传统的碗刀相对比，碗刀的标准化低，定位精度差，加工鞋楦的尺寸精度低，在碗刀磨损后难以通过加工路径的调整补偿碗刀的磨损及尺寸误差；而本铣刀属于半球刀，其标准化生产精度高，磨损后软件补偿高，通过对加工路径进行调整，即能补偿铣刀的磨损，从而延长了刀具的使用寿命及加工精度。

进一步地，本圆鼻刀还可以是分体式，即所述半球状切削部与所述刀具本体是可拆卸的，半球状切削部可拆卸地镶嵌于所述刀具本体中。

在另一较佳的实施例中，本铣刀还可以是球头铣刀，如图6、7、8所示，为整体式结构，在加工时，其中心点总是静止的，该部分与工件接触时不是铣削，而是磨削；进而，可加工更狭小的凹陷区域；其同样的包含若干刀刃，设置在其本体的侧壁面上，绕其本体的中心轴螺旋设置；若干所述刀刃的终点延伸到其本体末端的外表面。

进而，可根据加工工件的尺寸形状，在工件较大，狭小凹陷区域较少，曲面变化较小，相对平坦的区域采用圆鼻刀；在狭小凹陷区域采用球头铣刀；也就是说，在鞋楦加工中，球头铣刀，用于执行曲面半精铣和精铣、以及精铣陡峭面/直壁的小倒角还有不规则轮廓面，此外则由圆鼻刀执行即可。

在另一较佳的实施例中，所述圆鼻刀如图9、10所示，为分体式结构，其本体末端设有刀刃安装槽；刀刃凸起于所述刀刃安装槽嵌入所述刀刃安装槽设置。

需要注意的是，本实施例中，所述球头铣刀、圆鼻刀的直径为1-45mm；优选的，所述球头铣刀、圆鼻刀的直径为32mm。

优选的，所述刀刃13接近其终点的一端设有向所述半球状切削部12的顶部中心点凹陷的折弯段131。

具体地，通过该向所述半球状切削部12的顶部中心点凹陷的折弯段131的设置，一方面，在保证刀刃13整体刚度的前提下，进一步提高了本铣刀1的可切削角度；另一方面，增长了所述刀刃13的长度，提高了所述刀刃13单位面积的切削长度，提高切削效率；另外，所述折弯段131为上述曲面段的一部分。

进一步地，两所述刀刃13之间对应所述折弯段131设有排屑槽14；通过该折弯段131的设置，有利于废屑的排出，避免加工时废屑在工件上的残漏，从而影响加工精度，影响鞋楦表面光滑度。

进一步地，所述刀刃13包括位于所述半球状切削部12上的主切削刃，以及位于所述刀具本体11上的辅助刃；

上述折弯段131设置在所述主切削刃上。

优选的，铣刀1，还包括：

刀柄15，与所述刀具本体11的底部固定连接；

且所述刀柄15的径向宽度小于所述刀具本体11的径向宽度。

具体地，通过所述刀柄15的设置，延长了本铣刀1的可伸入长度，相对于传统的碗刀A(楦刀)，本铣刀1的长度更长，可加工深度更深，使得可加工的曲面曲率范围也更大，从而提升鞋楦表面的光滑度。

优选的，若干所述刀刃13两两对称地设于所述刀具本体11的侧壁面上。

具体地，两两对称设置的目的是平衡铣刀1高速旋转时被加工的工件对所述铣刀1的反作用力；从而延长本铣刀1的使用寿命，且提高了排屑效率，利于加工精度的提升。

进一步地，若干所述刀刃13的形状结构相同。

在本实施例中，若干所述刀刃13的数量为4个，使得本铣刀1的稳定性强，并且可设置槽宽较宽的上述排屑槽14，从而提高排屑效率，以及放宽对可排废屑的尺寸要求。

参见图1至图9，依据本实用新型的另一个方面，提供一种鞋楦加工设备，包括：

旋转夹持装置2，用于夹持工件并驱使所述工件转动，其转动方向为图6中的 C1方向；

主轴装置3，用于安装如上任一所述铣刀1并驱使所述铣刀1转动；

横向位移装置4，用于驱使所述主轴装置3横向移动；

纵向位移装置5，用于驱使所述横向位移装置4纵向移动；

其中，所述横向位移装置4上活动安装有一竖向位移装置6，所述主轴装置3活动安装在所述竖向位移装置6上。

具体地，所述主轴装置3是驱动所述铣刀1沿其自身中心轴线旋转的主轴装置3，其可以是电机等旋转驱动装置；通过所述竖向位移装置6，增加了所述铣刀1的一个自由度，该自由度是竖向自由度，即构成四轴联动机床，本方案的实现，四轴缺一不可；

由于传统的鞋楦加工设备采用碗刀A(楦刀)进行加工，碗刀A的驱动方式是通过转轴驱动其饶转轴旋转，即在加工时只能从一个方向对切削位置进行切削，即便是通过增加驱使碗刀A摆动的摆动轴，也只能在一定范围内增加可切削方向；

与传统的鞋楦加工设备相比，本鞋楦加工设备，专门用于加工转楦，即无头尾支撑块的鞋楦，只需额外增设竖向位移装置6，便可使得所述铣刀1在保证其中心轴线与工件的旋转中心轴线之间的夹角不变的前提下在一定范围的空间内任意移动；再通过移动控制，改变所述铣刀1上作用于切削位置的部位，从而使得所述铣刀1可以不同的切削角度对工件进行加工；

再由于所述铣刀1的半球状切削部12呈半球状，所述铣刀1的刀具本体11呈圆柱状，即本铣刀1相对于切削位置的可切削角度基本覆盖了垂直于所述工件的旋转中心轴和平行于所述工件的旋转中心轴之间，即切削角度基本在90度只180度范围内可调，满足绝大部分的曲面加工需求；也就是说，通过额外增设竖向位移装置6，可使得所述铣刀1在保证其中心轴线与工件的旋转中心轴线之间的夹角不变的前提下，提供极宽范围可调的切削角度；

其中，为了保证能适用于加工鞋楦的弧度加工，半球刀具的直径不能太大，一般优选直径为32mm，该尺寸不是唯一尺寸。因此刀具旋转时加工范围小于鞋楦的尺寸，进而必须加上所述竖向位移装置6来达到鞋楦全部位加工尺寸。

另外，本设备即便增设了竖向位移装置6，也仅仅是四轴控制，其中四轴分别为旋转夹持装置2、横向位移装置4、纵向位移装置5、竖向位移装置6，属于加工编程设计的常规轴数，对于设备精度的要求、编程设计难度的要求不会太高，均属于常规数控设备的基本要求；从而解决了五轴甚至是六轴的驱动，对设备精度的要求、编程设计难度要求大幅提升，且对产品质量的提高有限的问题；也就是说，仅需避免鞋楦侧面的垂直角度即可实现四轴联动加半球刀具在鞋楦加工上取代五轴/六轴式联动机。

优选的，所述主轴装置3包括：

旋转主轴31；

驱动组件32，用于驱使所述旋转主轴31转动；

夹头组件33，其固定在所述旋转主轴31的末端；

所述铣刀1通过所述夹头组件33安装在所述旋转主轴31上。

优选的，所述旋转夹持装置2包括：

夹持组件21，用于夹持所述工件；

旋转组件22，用于驱使所述夹持组件21转动；

所述夹持组件21上接近所述旋转组件22轴线的一侧设有刀具避让槽211。

具体地，所述夹持组件21为燕尾槽夹具；在本实施例中，所述工件为粗胚7，所述粗胚7包括一体的夹持部71和加工部72，所述夹持部71与所述加工部72的筒口连接；其中，所述夹持部71采用刚度大于所述加工部72的材料制成；所述夹持部 71上设有燕尾槽；即所述夹持组件21用于通过所述燕尾槽夹持住所述粗胚7的所述夹持部71，从而实现对所述粗胚7的定位固定。其中，所述夹持部71可以是陷入所述加工部72设置，也可以是凸起与所述加工部72设置。

另外，通过接近所述旋转组件22轴线的一侧设置的所述刀具避让槽211，使得所述旋转夹持组件21即便在驱动所述工件转动的过程中，也留有供所述铣刀1切削所述工件头尾部位的空间，即所述工件除了与所述加工部72的筒口连接的夹持部71 不能加工外，其余的地方均能加工；也就是说，通过本鞋楦加工设备，在鞋楦加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨，即无需后续的二次加工(人工切削鞋楦的头部、尾部)，同时由于所述铣刀1可切削角度极宽的特性，可胜任鞋楦加工过程中的精加工；即节省了传统加工所需的切削和打磨工序，并可实现对鞋楦的精加工，无需通过人工或借助其他设备作业实现；至于与筒口连接的夹持部71，考虑到鞋楦的应用场景，即鞋的加工作业中，位于筒口部位并不需鞋料包裹，且鞋楦也需要被夹持固定，那么仍带有夹持部71的鞋楦即可作为鞋楦成品，只需通过本鞋楦加工设备单个设备便能直接获得成品，无需人工去头尾，大幅节省了人工或更换加工设备所需的工时，在设备的开关机、加工的工序层面，都体现了鞋楦加工的成本节约。

进一步地，所述夹持组件21，包括：

第一连接部212，与所述旋转组件22连接，其沿所述旋转组件22轴线方向倾斜向外设置；

第二连接部213，与所述第一连接部212连接，其平行于所述旋转组件22轴线方向设置；

第三连接部214，与所述第二连接部213连接，其沿所述旋转组件22轴向方向倾斜向内设置；

其中，所述第一连接部212、第二连接部213、第三连接部214内侧构成所述刀具避让槽211。所述横向位移装置4、纵向位移装置5、竖向位移装置6，均为丝杆直线模组。

依据本实用新型的另一个方面，提供一种鞋楦加工方法，包括：

取一粗胚7，所述粗胚7包括一体的夹持部71和加工部72，所述夹持部71与所述加工部72的筒口连接；

将所述粗胚7在所述夹持部71夹持固定；

铣刀1转动，通过所述铣刀1对所述粗胚7的加工部72进行切削加工；

转动所述粗胚7，横向移动和/或纵向移动所述铣刀1以调整在切削加工时作用在所述加工部72的切削位置。

优选的，在通过所述铣刀1对所述粗胚7的加工部72进行切削加工时，还包括：

横向、纵向移动所述铣刀1和/或横向、竖向移动所述铣刀1，调整所述铣刀1 相对于所述切削位置的切削角度。

优选的，在通过所述铣刀1对所述粗胚7的加工部72进行切削加工时，还包括：

通过所述铣刀1对所述粗胚7的加工部72进行切削粗加工；

通过所述铣刀1对所述粗胚7的加工部72进行切削精加工。

具体地，粗胚7包括一体的夹持部71和加工部72，所述夹持部71与所述加工部72的筒口连接；其中，所述夹持部71采用刚度大于所述加工部72的材料制成；所述夹持部71上设有燕尾槽；即所述夹持组件21用于通过所述燕尾槽夹持住所述粗胚7的所述夹持部71，从而实现对所述粗胚7的定位固定；

通过上述方法，实现了对鞋楦的加工；通过本鞋楦加工设备，在鞋楦加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨；考虑到鞋楦的应用场景，即鞋的加工作业中，位于筒口部位并不需鞋料包裹，即便非要切除，工件在切除上述部分后的切削面也无需再次精加工，况且鞋楦在应用中也需要被夹持固定，那么仍带有夹持部71的鞋楦即可作为鞋楦成品，只需通过本鞋楦加工设备单个设备便能直接获得成品，大幅提高效率，大幅节省了人工或更换加工设备所需的工时，在设备的开关机、加工的工序层面，都体现了鞋楦加工的成本节约。

需要注意的是，本实用新型实施例中，横向指的是垂直于工件的中心轴线的水平方向，纵向指的是与工件的中心轴向平行的方向，竖向指的是垂直与工件的中心轴线的竖直方向。另外，所述切削角度指的是，铣刀1的刀刃13作用于加工部72上，刀刃13与粗胚7的加工部72之间的角度。

在使用时，先加工出一体的粗胚7，所述粗胚7包括一体的夹持部71和加工部 72，所述夹持部71与所述加工部72的筒口连接，所述夹持部71上设有燕尾槽；

旋转夹持装置2的夹持组件21通过所述燕尾槽夹持住粗胚7的所述夹持部71，主轴装置3驱动铣刀1高速转动，旋转夹持装置2驱动铣刀1转动，其转动方向为图 6中的C2方向，通过横向位移装置4和/或纵向位移装置5、竖向位移装置6驱使所述铣刀1横向移动和/或纵向移动，以对所述粗胚7的加工部72进行切削加工并调整在切削加工时作用在所述加工部72的切削位置。

其中，切削加工的过程中，通过横向位移装置4、纵向位移装置5横向、纵向地移动所述铣刀1和/或通过横向位移装置4、纵向位移装置5横向、竖向移动所述铣刀 1，调整所述铣刀1相对于所述切削位置的切削角度，以对不同曲率的曲面所需切削角度的切换；

并且在进行上述切削加工的过程中，至少包括一次对所述粗胚7的加工部72的切削粗加工，一次对所述粗胚7的加工部72的切削精加工。

需注意，如图6所示，上文中的横向即图中的X方向，上文中的纵向即图中的Y 方向，上文中的竖向即图中的Z方向。

本实用新型结构设计合理巧妙，铣刀1的加工效率高，排屑效能优异，有效避免漏切，可实现不同切削角度的切换，提高可加工的曲面曲率范围，适用于曲面复杂的鞋楦加工，从而大幅提升产品光滑度，相比传统的碗刀A，解决了其加工的鞋楦缺乏光滑度，并且在鞋楦的鞋帮两侧留有几道较明显的纵痕的问题；本鞋楦加工设备则采用了该铣刀1，结合旋转夹持装置2中刀具避让槽211的设置，使得通过本鞋楦加工设备加工鞋楦，在鞋楦加工完毕后无需对鞋楦的头尾部位进行切削、打磨，无需二次加工(人工去头尾)，通过铣刀的改进、四轴联动机床的构建，结合无需二次加工(切除鞋楦头尾支撑件)共同体现了本鞋楦加工设备生产成本低、产品质量高、通过单个设备直接获得成品的特点；即只需通过本鞋楦加工设备单个设备便能直接获得成品，大幅节省了人工或更换加工设备所需的工时，在设备的开关机、加工的工序层面，都体现了对鞋楦加工成本的节约；并且本鞋楦加工设备为了实现在加工中铣刀1切削角度的切换，仅额外增设了竖向位移装置6；从而解决了五轴甚至是六轴联动的驱动方式所带来的对设备精度的要求、编程设计难度要求大幅提升，且产品质量的提高有限的问题。

应理解，在本实用新型的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本实用新型实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实用新型实施例方案的目的。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种鞋楦加工设备，其特征在于，包括：

旋转夹持装置，用于夹持工件并驱使所述工件转动；

主轴装置，用于安装一铣刀并驱使所述铣刀转动；

横向位移装置，用于驱使所述主轴装置横向移动；

纵向位移装置，用于驱使所述横向位移装置纵向移动；

其中，所述横向位移装置上活动安装有一竖向位移装置，所述主轴装置活动安装在所述竖向位移装置上；

所述铣刀包括：

刀具本体；

半球状切削部，呈半球状，设于所述刀具本体顶端；

若干刀刃，设于所述刀具本体的侧壁面上，绕所述刀具本体的中心轴螺旋设置；

其中，若干所述刀刃的终点延伸到所述半球状切削部的外表面；

所述刀刃接近其终点的一端设有向所述半球状切削部的顶部中心点凹陷的折弯段。

2.根据权利要求1所述鞋楦加工设备，其特征在于，所述刀刃的起点与所述刀刃的终点之间的距离大于或等于所述半球状切削部的顶部中心点与所述刀刃的终点之间的距离。

3.根据权利要求1所述鞋楦加工设备，其特征在于，所述铣刀还包括：

刀柄，与所述刀具本体的底部固定连接；

且所述刀柄的径向宽度小于所述刀具本体的径向宽度。

4.根据权利要求2所述鞋楦加工设备，其特征在于，若干所述刀刃两两对称地设于所述刀具本体的侧壁面上。

5.根据权利要求1所述鞋楦加工设备，其特征在于，所述主轴装置包括：

旋转主轴；

驱动组件，用于驱使所述旋转主轴转动；

夹头组件，其固定在所述旋转主轴的末端；

所述铣刀通过所述夹头组件安装在所述旋转主轴上。

6.根据权利要求1所述鞋楦加工设备，其特征在于，所述旋转夹持装置包括：

夹持组件，用于夹持所述工件；

旋转组件，用于驱使所述夹持组件转动；

所述夹持组件上接近所述旋转组件轴线的一侧设有刀具避让槽。

7.根据权利要求6所述鞋楦加工设备，其特征在于，所述夹持组件，包括：

第一连接部，与所述旋转组件连接，其沿所述旋转组件轴线方向倾斜向外设置；

第二连接部，与所述第一连接部连接，其平行于所述旋转组件轴线方向设置；

第三连接部，与所述第二连接部连接，其沿所述旋转组件轴向方向倾斜向内设置；

其中，所述第一连接部、第二连接部、第三连接部的内侧构成所述刀具避让槽。

8.根据权利要求2所述鞋楦加工设备，其特征在于，两所述刀刃之间对应所述折弯段设有排屑槽。

9.根据权利要求2所述鞋楦加工设备，其特征在于，若干所述刀刃的形状结构相同。

10.根据权利要求2所述鞋楦加工设备，其特征在于，若干所述刀刃的数量为4个。

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