CN214542160U - 一种顶升旋转部件及顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升旋转部件及顶升旋转装置，涉及太阳能技术领域。其包括旋升平台、升降组件和旋转组件，所述旋升平台用于承载被旋转的工件，所述升降组件提供动力以驱动所述旋升平台的升降，所述旋转组件提供动力以驱动所述旋升平台的旋转；其中，所述旋转组件包括依次连接的第一支架、回转支撑轴承、第二支架和旋转驱动单元，所述回转支撑轴承与所述第一支架连接的一端具有放大部，以用于增加所述回转支撑轴承与所述第一支架的接触面积。本实用新型提供的一种顶升旋转部件及顶升旋转装置，具有运动平滑、支撑牢靠、转动稳定的优点；可快速实现90度与180度旋转方向的切换。

Description

一种顶升旋转部件及顶升旋转装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能技术领域，尤其涉及一种用于加工太阳能光伏电池组件的顶升旋转部件及顶升旋转装置。

背景技术

太阳能光伏电池组件在生产中需要根据作业环境的不同进行位置的90度或180度的转动变化，且在整个生产工序中的应用较为常见。目前，通常采用顶升旋转装置，以用于在流水线输送单元过程中对组件(工件)进行自动换向，但是，现有的顶升旋转装置包括旋升平台、升降组件和旋转组件，其旋转组件与旋升平台之间通常采用单独轴接触连接、轴端螺丝固定，存在长时间使用后，易出现连接不稳定，旋升平台晃动、升降不平稳的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种顶升旋转部件及顶升旋转装置，具有运动平滑、支撑牢靠、转动稳定的优点；可快速实现90度与180度旋转方向的切换。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种顶升旋转部件，其特征在于，包括旋升平台、升降组件和旋转组件，所述旋升平台用于承载被旋转的工件，所述升降组件提供动力以驱动所述旋升平台的升降，所述旋转组件提供动力以驱动所述旋升平台的旋转；

其中，所述旋转组件包括依次连接的第一支架、回转支撑轴承、第二支架和旋转驱动单元，所述第一支架与所述旋升平台连接，所述第二支架与旋转驱动单元连接，所述回转支撑轴承的上端与所述第一支架连接，所述回转支撑轴承的下端与所述旋转驱动单元传动连接，所述回转支撑轴承与所述第一支架连接的一端具有放大部，以用于增加所述回转支撑轴承与所述第一支架的接触面积。

可选地，所述升降组件包括第三支架、导向杆、升降固定支架和升降驱动单元，所述第三支架与所述旋转组件连接，所述第三支架、升降固定支架之间通过所述导向杆连接，所述升降驱动单元安装于所述升降固定支架，所述升降驱动单元的输出端穿过所述升降固定支架与所述第三支架连接；所述回转支撑轴承通过轴承套安装于所述第二支架的通孔内。

可选地，所述第三支架与导向杆通过卧式固定座固定连接，所述导向杆套设有轴承套并穿设于所述升降固定支架。

可选地，还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述升降组件和旋转组件，所述控制组件包括限位装置和旋转角度监测装置，所述限位装置用于限位所述第一支架的旋转位置，所述旋转角度监测装置用于监测所述第一支架的旋转角度，所述旋转角度监测装置与所述限位装置、旋转组件和升降组件电连接。

可选地，所述限位装置为定位锁紧气缸，所述定位锁紧气缸的输出端抵靠于所述第一支架时对所述第一支架进行限位；所述旋转角度监测装置包括传感器和设置于所述第一支架周侧的若干个感应架，所述传感器用于监测所述感应架是否旋转至所述传感器处；所述传感器为光电传感器、红外传感器、磁性传感器、电阻式传感器中的任一种。

可选地，所述旋转组件还包括第四支架、第五支架、和旋转固定支架，所述旋升平台为十字型结构，所述第四支架固定连接于所述旋升平台和所述第一支架之间，所述第二支架固定连接于所述第五支架，所述旋转固定支架固定连接于所述第二支架和所述旋转驱动单元之间，以用于固定所述旋转驱动单元。

可选地，所述升降驱动单元为升降气缸或升降电机，所述旋转驱动单元为旋转电机。

本实用新型还提供了一种顶升旋转装置，包括如前所述的顶升旋转部件，还包括皮带部件、驱动部件和支撑架，所述皮带部件用于输送工件，所述驱动部件用于为所述皮带部件提供动力，所述皮带部件中间具有用于容置所述顶升旋转部件的空隙；所述驱动部件包括驱动电机和可伸缩式传动轴；所述皮带部件包括若干组皮带和若干组传动挡板，所述皮带通过皮带轮和轴承安装于所述可伸缩式传动轴，所述传动挡板可滑动式安装于所述支撑架，以用于调节相邻所述传动挡板之间的距离。

可选地，所述传动挡板设有用于安装可伸缩式传动轴的U型口。

可选地，所述可伸缩式传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴为中空结构，所述第一传动轴的一端套装于所述第二传动轴并通过紧固件紧固。

本实用新型提供的一种顶升旋转部件，包括旋升平台、升降组件和旋转组件和控制组件，通过在回转支撑轴承与所述第一支架连接的一端设有放大部，以用于增加所述回转支撑轴承与所述第一支架的接触面积，使其转动更加平稳；通过导向杆采用卧式固定座固定，避免导向杆脱落，使其支撑牢靠，不易脱落；通过调整感应架和对应的传感器相配合可快速实现90度与180度旋转角度切换，从而满足不同工位需求。

本实用新型提供的一种顶升旋转装置，包括顶升旋转部件、皮带部件、驱动部件和支撑架，采用可伸缩电机轴，使连接在电机轴上的皮带轮通过滑块自由伸缩，通过调整皮带轮间距，从而实现不同规格的组件(工件)支撑更平稳；传动挡板采用U形口设计，避免拆卸驱动部件时需对传动轴整体拆卸，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种顶升旋转部件的结构示意图；

图2是根据图1所示的顶升旋转部件的爆炸示意图；

图3是根据图1所示的顶升旋转部件的卧式固定座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种顶升旋转装置的结构示意图；

图5是根据图4所示的顶升旋转装置的俯视结构示意图；

图6是根据图4所示的顶升旋转装置的爆炸示意图；

图7是根据图4所示的顶升旋转装置的驱动部件的爆炸示意图；

图8是根据图4所示的皮带部件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种顶升旋转部件1，一般性地，顶升旋转部件1包括旋升平台100、升降组件200和旋转组件300。旋升平台100用于承载被旋转的工件(即组件，例如太阳能光伏电池组件)。升降组件200提供动力以驱动旋升平台100的升降。旋转组件300提供动力以驱动旋升平台100的旋转。

具体地，旋转组件300包括第一支架301、回转支撑轴承302、第二支架303和旋转驱动单元304。旋转驱动单元304为旋转电机。第一支架301、回转支撑轴承302、第二支架303和旋转驱动单元304依次连接。如图2所示，第二支架303上设有通孔305。回转支撑轴承302的下部通过轴承套307安装于通孔305内，以使得回转支撑轴承302可在通孔305内自由转动。第一支架301与旋升平台100的中心处固定连接，第二支架303与旋转驱动单元304连接，旋转驱动单元304的输出轴与回转支撑轴承302的下端传动连接，回转支撑轴承302的上端与第一支架301连接，从而使得旋转驱动单元304的输出轴输出的旋转动能由回转支撑轴承302传动至第一支架301，进而传动至旋升平台100，带动旋升平台100旋转。由图2可知，回转支撑轴承302与第一支架301连接的一端设有放大部306。放大部306具有一个法兰面，以用于与第一支架301的下侧进行紧固连接。放大部306的设置可以增加回转支撑轴承302与第一支架301的接触面积，从而使其转动更加平稳，避免了现有的顶升旋转装置采用单独轴接触导致的转动不平稳的问题。

如图2所示，升降组件200包括第三支架201、导向杆202、升降固定支架203和升降驱动单元204。升降驱动单元204为升降气缸或升降电机。第三支架201与旋转组件300的下端固定连接。第三支架201、升降固定支架203之间通过导向杆202连接。导向杆202为直线轴承式导向杆，其竖直安装，以用于对旋升平台100的升降进行限位，使其升降时保持竖直方向。第三支架201与导向杆202通过卧式固定座206固定连接。可选地，卧式固定座206的结构如图3所示。导向杆202上套设有轴承套205，并穿设于升降固定支架203。轴承套205可以减少导向杆202与升降固定支架203之间的摩擦，使升降更加稳定。升降驱动单元204固定安装于升降固定支架203的下端，在升降固定支架203上设有输出孔，升降驱动单元204的输出端穿过升降固定支架203的输出孔后与第三支架201固定连接。升降驱动单元204提供沿其输出端轴线方向的往返式运动，以将第三支架201进行顶升和下降，进而依次经由第二支架303、回转支撑轴承302和第一支架301传动至旋升平台100，实现对旋升平台100的升降驱动。通过卧式固定座206固定连接，由于卧式固定座206本身的机械结构是采用抱箍与紧固件的方式进行固定，抱箍结构与导向杆202的接触面积较大，通过紧固件紧固后，能够显著增加抱箍结构与导向杆202之间的摩擦力，使得增加卧式固定座206与导向杆202的安装稳定性和强度，从而避免了现有的顶升旋转装置采用轴端螺丝固定导向杆时(仅采用一个轴端螺丝固定时，长时间使用后，轴端螺丝会发生松动)易出现的导向杆脱落、升降不平稳的问题。

如图2所示，顶升旋转部件1还包括控制组件400。控制组件400包括限位装置401和旋转角度监测装置402。限位装置401用于限位第一支架301的旋转位置。可选地，限位装置401为定位锁紧气缸。定位锁紧气缸的输出端抵靠于第一支架301时，可以对第一支架301进行限位。当定位锁紧气缸的输出端收缩远离第一支架301时，第一支架301即可在旋转组件300的作用下转动。旋转角度监测装置402用于监测第一支架301的旋转角度。旋转角度监测装置402包括传感器403和若干个感应架404。若干个感应架404设置于第一支架301的周侧。传感器403用于监测感应架404是否旋转至传感器403处。可选地，传感器403为光电传感器、红外传感器、磁性传感器、电阻式传感器中的任一种。需要理解的是，传感器403可以是本领域技术人员所熟知的任一种可以用于监测位置变化的传感器。优选地，在本实施例中采用光电传感器，感应架404以间隔90°或180°均匀设置在第一支架301的周侧。旋转角度监测装置402与限位装置401、旋转组件300和升降组件200电连接，电连接的具体结构在此不再赘述，可以是本领域技术人员所熟知的连接控制方式，以使得控制组件400能够控制升降组件200和旋转组件300工作。使用时，当旋转组件300带动第一支架301旋转，当一个感应架404旋转至光电传感器处时，光电传感器感应到感应架404，从而产生电信号，并传递至旋转组件300，控制旋转组件300停止旋转或继续旋转；待旋升平台100旋转至需要的角度后，定位锁紧气缸的输出端伸出并抵靠于第一支架301，对第一支架301的旋转位置进行进一步固定。通过调整感应架404的数量或间隔角度，即可实现快速地90°或180°旋转角度的切换，从而满足不同工位需求。调整感应架404的间隔角度，还可以实现其他旋转角度的旋转控制。通过定位锁紧气缸与旋转角度监测装置402可使组件准确地旋转到规定的角度。

如图2所示，在一个具体的实施方式中，旋升平台100为十字型结构，采用十字形结构，可以使组件支撑更加平稳，节省空间。旋转组件300还包括第四支架308、第五支架309和旋转固定支架310。第四支架308固定连接于旋升平台100和第一支架301之间。可选地，第四支架308为十字架形状，以贴合旋升平台100，使得旋升平台100与第一支架301的安装更加稳定可靠。第二支架303的下端固定连接于第五支架309。可选地，第五支架309为方形架，通过第五支架309可以将顶升旋转部件1通过连接螺杆311安装于支撑架4(见图4)上，实现对顶升旋转部件1的固定。在第二支架303和旋转驱动单元304之间增设一个旋转固定支架310。将旋转驱动单元304安装于旋转固定支架310上，然后再安装于第二支架303的下侧。旋转固定支架310用于固定旋转驱动单元304，可以增加旋转驱动单元304的安装稳定性，避免长时间使用导致的脱落、不平稳等问题。

本实用新型提供的一种顶升旋转部件，包括旋升平台、升降组件和旋转组件和控制组件，通过在回转支撑轴承与所述第一支架连接的一端设有放大部，以用于增加所述回转支撑轴承与所述第一支架的接触面积，使其转动更加平稳；通过导向杆采用卧式固定座固定，避免导向杆脱落，使其支撑牢靠，不易脱落；通过调整感应架和对应的传感器相配合可快速实现90度与180度旋转角度切换，从而满足不同工位需求。

如图4-8所示，本实用新型还提供了一种顶升旋转装置。一般地，顶升旋转装置包括如前所述的顶升旋转部件1，还包括皮带部件2、驱动部件3和支撑架4。皮带部件2用于输送工件(组件)，驱动部件3用于为皮带部件2提供动力。皮带部件2中间具有用于容置顶升旋转部件1的空隙，以使得顶升旋转部件1在升降过程中不会与皮带部件2发生碰擦。

具体地，驱动部件3包括驱动电机31和可伸缩式传动轴32。可伸缩式传动轴32是指传动轴的长度可以进行伸长或收缩，以用于与皮带部件2的可滑动式安装相配合，实现对相邻皮带的间距的调整，从而实现不同规格的组件支撑更平稳的目的，如图5所示，其中的箭头方向即为皮带部件2的间距调整方向。如图7所示，可选地，可伸缩式传动轴32包括第一传动轴321和第二传动轴322。第二传动轴322为中空结构，第一传动轴321的一端可以伸入第二传动轴322的中空结构内，实现第一传动轴321和第二传动轴322的局部套装，第二传动轴322上设置有若干个紧固孔，通过紧固件323紧固，即可实现对第一传动轴321和第二传动轴322的紧固，使其传动驱动电机31的转动运动。皮带部件2包括若干组皮带21和若干组传动挡板22。皮带21通过皮带轮23和轴承33安装于可伸缩式传动轴32上。传动挡板22可滑动式安装于支撑架4上，通过滑动传动挡板22在支撑架4上的位置，即可调节相邻传动挡板22之间的距离(即相邻皮带之间的间距)。

如图7和8所示，传动挡板22的可滑动式安装是采用滑块41和滑轨42结构。滑轨42固定安装于支撑架4上。传动挡板22与滑块41固定连接，通过推动滑块41，即可调节传动挡板22在支撑架4上的位置。可选地，传动挡板22设有U型口24。U型口24用于安装可伸缩式传动轴32。通过U型口24设计，可以避免拆卸驱动部件3时需对传动轴进行整体拆卸，使得拆卸安装更加方便。

使用时，当组件流转到该机台停止运行时，顶升旋转部件1在左右两个含浮动接头的升降驱动单元204的作用下，沿导向杆202及卧式固定座206升起，升起到位后，限位装置401缩回，到达缩回位后，带联轴器旋转驱动单元304运行，带动回转支撑轴承302及旋升平台100上的组件同时转动，当旋转到第一支架301的感应架404感应到传感器403时，旋转驱动单元304停止运行，同时限位装置401由缩回位伸出，使第一支架301固定，同时升降驱动单元204下降，气缸到位后，组件与流水线皮带接触，同时与旋升平台100脱离，在驱动部件3中驱动电机31带动皮带轮转动，组件流转至下一个机台，从而实现组件的旋转。

通过调整增减第一支架301上的感应架可以实现组件90度或180度的旋转。当组件尺寸较大时，松开紧固件323，移动前后两侧的第一传动轴321和第二传动轴322，固定在导轨及滑块的皮带及电机移动，当调整到适当位置时，锁紧紧固件323，通过调整皮带之间的间距，从而实现旋转后对组件支撑更平稳。

本实用新型提供的一种顶升旋转装置，采用可伸缩电机轴，使连接在电机轴上的皮带轮通过滑块自由伸缩，通过调整皮带轮间距，从而实现不同规格的组件(工件)支撑更平稳；传动挡板采用U形口设计，避免拆卸驱动部件时需对传动轴整体拆卸，使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升旋转部件，其特征在于，包括旋升平台、升降组件和旋转组件，所述旋升平台用于承载被旋转的工件，所述升降组件提供动力以驱动所述旋升平台的升降，所述旋转组件提供动力以驱动所述旋升平台的旋转；

其中，所述旋转组件包括依次连接的第一支架、回转支撑轴承、第二支架和旋转驱动单元，所述第一支架与所述旋升平台连接，所述第二支架与旋转驱动单元连接，所述回转支撑轴承的上端与所述第一支架连接，所述回转支撑轴承的下端与所述旋转驱动单元传动连接，所述回转支撑轴承与所述第一支架连接的一端具有放大部，以用于增加所述回转支撑轴承与所述第一支架的接触面积。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转部件，其特征在于，所述升降组件包括第三支架、导向杆、升降固定支架和升降驱动单元，所述第三支架与所述旋转组件连接，所述第三支架、升降固定支架之间通过所述导向杆连接，所述升降驱动单元安装于所述升降固定支架，所述升降驱动单元的输出端穿过所述升降固定支架与所述第三支架连接；所述回转支撑轴承通过轴承套安装于所述第二支架的通孔内。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转部件，其特征在于，所述第三支架与导向杆通过卧式固定座固定连接，所述导向杆套设有轴承套并穿设于所述升降固定支架。

4.根据权利要求2所述的顶升旋转部件，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述升降组件和旋转组件，所述控制组件包括限位装置和旋转角度监测装置，所述限位装置用于限位所述第一支架的旋转位置，所述旋转角度监测装置用于监测所述第一支架的旋转角度，所述旋转角度监测装置与所述限位装置、旋转组件和升降组件电连接。

5.根据权利要求4所述的顶升旋转部件，其特征在于，所述限位装置为定位锁紧气缸，所述定位锁紧气缸的输出端抵靠于所述第一支架时对所述第一支架进行限位；所述旋转角度监测装置包括传感器和设置于所述第一支架周侧的若干个感应架，所述传感器用于监测所述感应架是否旋转至所述传感器处；所述传感器为光电传感器、红外传感器、磁性传感器、电阻式传感器中的任一种。

6.根据权利要求2所述的顶升旋转部件，其特征在于，所述旋转组件还包括第四支架、第五支架、和旋转固定支架，所述旋升平台为十字型结构，所述第四支架固定连接于所述旋升平台和所述第一支架之间，所述第二支架固定连接于所述第五支架，所述旋转固定支架固定连接于所述第二支架和所述旋转驱动单元之间，以用于固定所述旋转驱动单元。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的顶升旋转部件，其特征在于，所述升降驱动单元为升降气缸或升降电机，所述旋转驱动单元为旋转电机。

8.一种顶升旋转装置，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的顶升旋转部件，还包括皮带部件、驱动部件和支撑架，所述皮带部件用于输送工件，所述驱动部件用于为所述皮带部件提供动力，所述皮带部件中间具有用于容置所述顶升旋转部件的空隙；所述驱动部件包括驱动电机和可伸缩式传动轴；所述皮带部件包括若干组皮带和若干组传动挡板，所述皮带通过皮带轮和轴承安装于所述可伸缩式传动轴，所述传动挡板可滑动式安装于所述支撑架，以用于调节相邻所述传动挡板之间的距离。

9.根据权利要求8所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述传动挡板设有用于安装可伸缩式传动轴的U型口。

10.根据权利要求8所述的顶升旋转装置，其特征在于，所述可伸缩式传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴为中空结构，所述第一传动轴的一端套装于所述第二传动轴并通过紧固件紧固。

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