CN214526759U - 一种桁架空纸箱搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门。进料门一侧通过合页连接纸箱放置框架，进料门另一侧与纸箱放置框架之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架，支撑架上部之间设有水平安装板，水平安装板上水平设有横移导轨，横移导轨一侧平行安装横移齿条，横移导轨上通过横移滑块滑动安装横移架。本实用新型，结构简单，机械手使用了夹爪和真空吸盘，有效的防止纸箱上下盖的松脱。本实用新型使用滑道运送，节省能源，降低设备的复杂性和设备的体积。该机械手结构简单可靠，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型属于空纸箱拆垛搬运技术领域，涉及桁架空纸箱搬运装置。
背景技术
为了提高生产效率，减少人工搬运，搬运机械手的出现可以在较多领域提高运行的自动化程度。现有成型的搬运机械手多是针对重物搬运，而工厂实际的需求是搬运空纸箱。空纸箱上下盖组成，容易上下盖脱开，一般的搬运机械手无法完成搬运。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架空纸箱搬运装置，能解决空纸箱上下盖容易脱开的问题，且能有效提高作业效率，减少人力搬运，保证生产线上纸箱的稳定输送。
按照本实用新型提供的技术方案：一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门。进料门一侧通过合页连接纸箱放置框架，进料门另一侧与纸箱放置框架之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架，支撑架上部之间设有水平安装板，水平安装板上水平设有横移导轨，横移导轨一侧平行安装横移齿条，横移导轨上通过横移滑块滑动安装横移架，横移架上设有横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合；横移架中竖直设有竖移导轨，竖移导轨一侧平行安装竖移齿条，竖移导轨上通过滑块滑动安装竖移架，竖移架上设有竖移电机，竖移电机输出端安装竖移齿轮，竖移齿轮与竖移齿条相啮合，竖移架底部安装空纸盒抓取组件。
作为本实用新型的进一步改进，空纸盒抓取组件包括夹持杆，夹持杆呈水平状，位于竖移架底部，夹持杆底部安装空纸箱上盖抓取元件和空纸箱下盖抓取元件。
作为本实用新型的进一步改进，空纸箱上盖抓取元件为吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，空纸箱下盖抓取元件包括下盖抓取气缸，下盖抓取气缸缸体水平安装于夹持杆底部，下盖抓取气缸活塞端安装抓取爪。
作为本实用新型的进一步改进，输送线包括输送线安装架，输送线安装架上安装可调滑架；可调滑架包括输送竖杆，输送竖杆安装在输送线安装架上，输送竖杆之间可移动安装输送横杆，所述输送横杆之间倾斜设有线性排列的输送辊。
作为本实用新型的进一步改进，输送竖杆之间设有导向杆。
作为本实用新型的进一步改进，水平安装板两侧安装横向限位块。
作为本实用新型的进一步改进，横向限位块由弹性材料制成的。
本申请的积极进步效果在于：
1、本实用新型结构简单，占用空间小；机械手使用了夹爪和真空吸盘，有效的防止纸箱上下盖的松脱。
2、本实用新型使用滑道运送，节省能源，降低设备的复杂性和设备的体积。该机械手结构简单可靠，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型空纸盒抓取组件的结构示意图。
图3为本实用新型输送线的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1-3中，包括竖移导轨3、纸箱放置框架5、输送线6、横移导轨10、横移滑块11、输送线安装架14等。
如图1所示，本实用新型是一种桁架空纸箱搬运装置，包括纸箱放置框架5，纸箱放置框架5中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线6。
纸箱放置框架5中可以用来放置2个规格的孔纸箱，纸箱放置框架5侧面安装两扇进料门8。进料门8一侧通过合页9连接纸箱放置框架5，进料门8另一侧与纸箱放置框架5通过安装磁铁，来实现进料门8的启闭。
空纸箱搬运机械手包括支撑架1，支撑架1为竖直对称设置，支撑架1上部之间设有水平安装板2，水平安装板2上水平设有横移导轨10，横移导轨10一侧平行安装横移齿条，横移导轨10上通过横移滑块11滑动安装横移架，横移架上设有横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合。横移架中竖直设有竖移导轨3，竖移导轨3一侧平行安装竖移齿条，竖移导轨3上通过滑块滑动安装竖移架，竖移架上设有竖移电机，竖移电机输出端安装竖移齿轮，竖移齿轮与竖移齿条相啮合。竖移架底部安装空纸盒抓取组件。
如图2所示，空纸盒抓取组件包括夹持杆4，夹持杆4呈水平状，位于竖移架底部，夹持杆4底部安装空纸箱上盖抓取元件和空纸箱下盖抓取元件。
空纸箱上盖抓取元件为吸盘20，利用真空吸附空纸箱上盖。
如图2所示，空纸箱下盖抓取元件包括下盖抓取气缸12，下盖抓取气缸12缸体水平安装于夹持杆4底部，下盖抓取气缸12活塞端安装抓取爪13。
如图3所示，输送线6包括输送线安装架14，输送线安装架14上安装可调滑架。可调滑架包括输送竖杆15，输送竖杆15安装在输送线安装架14上，输送竖杆15数量为4，呈矩形分布，矩形方向为输送方向。位于矩形宽度一侧的输送竖杆15之间安装输送横杆16，输送横杆16可沿输送竖杆15上下移动并固定，实现这种功能的结构有多种，如通过支紧螺钉。两侧输送横杆16之间倾斜设有线性排列的输送辊17，这种斜度设置结构的斜度，可以通过调节两侧输送横杆16的高度差实现，通过调节高度差可以控制空纸箱在重力的作用下移动至下一个工位的时间，保证传输节奏。位于矩形长度方向的输送竖杆15之间设有导向杆18，防止空纸箱在输送过程中滑出输送线6。
为了防止横移架滑出横移导轨10，在水平安装板2两侧安装弹性材料制成的横向限位块19。
本实用新型的工作过程如下：
打开进料门8，将空纸箱上下盖放入纸箱放置框架5中。
当需要抓取空纸箱上下盖时，横移电机通过齿轮齿条结构带动横移架移动，竖移电机通过齿轮齿条结构带动空纸盒抓取组件移动至空纸箱上下盖上方。吸盘20吸住空纸箱上盖，下盖抓取气缸12驱动抓取爪13夹紧空纸箱下盖。
随后将空纸箱上下盖移至输送线6上后松开，使空纸箱上下盖在倾斜布置的输送辊17上滑至下一个工位。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，包括纸箱放置框架（5），纸箱放置框架（5）中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线（6）；纸箱放置框架（5）侧面安装进料门（8）；
进料门（8）一侧通过合页（9）连接纸箱放置框架（5），进料门（8）另一侧与纸箱放置框架（5）之间安装磁铁，空纸箱搬运机械手包括支撑架（1），支撑架（1）上部之间设有水平安装板（2），水平安装板（2）上水平设有横移导轨（10），横移导轨（10）一侧平行安装横移齿条，横移导轨（10）上通过横移滑块（11）滑动安装横移架，横移架上设有横移电机，横移电机输出端安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条相啮合；横移架中竖直设有竖移导轨（3），竖移导轨（3）一侧平行安装竖移齿条，竖移导轨（3）上通过滑块滑动安装竖移架，竖移架上设有竖移电机，竖移电机输出端安装竖移齿轮，竖移齿轮与竖移齿条相啮合，竖移架底部安装空纸盒抓取组件。
2.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸盒抓取组件包括夹持杆（4），夹持杆（4）呈水平状，位于竖移架底部，夹持杆（4）底部安装空纸箱上盖抓取元件和空纸箱下盖抓取元件。
3.如权利要求2所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸箱上盖抓取元件为吸盘（20）。
4.如权利要求2所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，空纸箱下盖抓取元件包括下盖抓取气缸（12），下盖抓取气缸（12）缸体水平安装于夹持杆（4）底部，下盖抓取气缸（12）活塞端安装抓取爪（13）。
5.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，输送线（6）包括输送线安装架（14），输送线安装架（14）上安装可调滑架；可调滑架包括输送竖杆（15），输送竖杆（15）安装在输送线安装架（14）上，输送竖杆（15）之间可移动安装输送横杆（16），所述输送横杆（16）之间倾斜设有线性排列的输送辊（17）。
6.如权利要求5所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，输送竖杆（15）之间设有导向杆（18）。
7.如权利要求1所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，水平安装板（2）两侧安装横向限位块（19）。
8.如权利要求7所述的桁架空纸箱搬运装置，其特征在于，横向限位块（19）由弹性材料制成的。
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