CN214526550U - 一种自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

一种自动摆盘机，属于面食机械领域，包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；所述的机架安装在地面或者安装基础上，能够安装和支撑各个零部件；所述的控制箱安装在机架上，与机架固定连接；所述的控制箱内安装有电器控制元件和气动控制元件，能够控制本机的电动元件和气动元件的运动状态，并能够在本机与其他工序设备连线时与相关设备控制系统实现联控；具有结构简单，制造成本低，自动化程度高，安装移动使用方便的特点。

Description

一种自动摆盘机

技术领域

本实用新型属于面食机械领域，特别涉及一种用于馒头或者包子等团状面食自动摆盘机。

背景技术

馒头，包子等团状面食（在本文以下描述中以馒头代替）是中国传统食品，是中国面食结构中的重要组成部分，这些馒头食品是将面粉经过和面，发酵然后进行蒸熟或者烤制，再作为食品进行食用；随着生活水平的提高，以及生活节奏的加快，这些馒头面食逐渐变成商品，由专业单位进行制作，然后售卖，这样就给制作过程的机械化和自动化提供了应用场景，本文中的自动摆盘机就是将馒头食品成型后，自动摆入蒸盘（蒸笼笼屉）或者烤盘中，供下一步进行蒸制或者烤制的一种机械设备；现有的自动摆盘机有两种，一种自动化程度低，摆盘效果不好；另一种是结构复杂，设备笨重，成本高。

发明内容

针对现有的摆盘机存在的上述问题，本实用新型提出一种结构简单，制造成本低，自动化程度高，摆盘均匀，摆盘效率高的自动摆盘机，其具体的技术方案是，一种自动摆盘机，其特征在于：包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；所述的机架安装在地面或者安装基础上，能够安装和支撑各个零部件；所述的控制箱安装在机架上，与机架固定连接；所述的控制箱内安装有电器控制元件和气动控制元件，能够控制本机的电动元件和气动元件的运动状态，并能够在本机与其他工序设备连线时与相关设备控制系统实现联控；所述的横向道轨安装在机架上，与机架固定连接，能够维持上下运动气缸在横向道轨上做横向运动；所述的横向运动机构安装在机架上，与机架固定连接，横向运动机构的运动部分与上下运动气缸连接，能够带动上下运动气缸横向运动，其动力电机通过线路与控制箱连接；所述的上下运动气缸安装在横向道轨上，与横向道轨连接，并能够沿横向道轨做直线运动而不脱离横向道轨；所述的上下运动气缸还与横向运动机构的运动部分连接，能够在横向运动机构的带动下运动；所述的上下运动气缸的活塞杆外端部与机械手座固定连接；所述的机械手座安装在上下运动气缸的活塞杆端部，与上下运动气缸的活塞杆连接；所述的开合气缸安装在机械手座上，与机械手座固定连接；所述的开合气缸是气动机械手，气动机械手的活动手臂与机械手连接（这样能简化结构）；所述的机械手安装在开合气缸的两个活动手臂上，与开合气缸的活动手臂固定连接，并位于输送带的上方；所述的输送带安装在机架上，与机架固定连接，输送带的进口一端与上道工序的馒头输送装置衔接，能够接收上道工序送来的馒头并间隔输送到机械手下方；所述的托盘摆放在托盘输送架上，位于输送带一侧，并位于机械手的侧下方；所述的托盘能够在托盘输送架上滑动；所述的托盘输送架安装在机架上，与机架固定连接；所述的托盘输送架的上表面与输送带的上层表面相匹配；所述的托盘输送机构安装在托盘输送架上或者托盘输送架和机架上，与托盘输送架和机架连接；所述的托盘输送机构上设置有托盘推动装置，能够在托盘输送机构运动时间歇带动托盘在托盘输送架上运动；所述的托盘输送机构是由步进电机或者伺服电机驱动的链条机构或者同步齿形带传动机构。

进一步的，所述的机架下部安装有地脚，所述的地脚有多个；所述的地脚能够调整机架的水平方位的高低位置。

进一步的，所述的控制箱上安装有显露的触摸屏，能够在触摸屏上操作或者调节电器元件或者气动元件的工作参数。

进一步的，所述的横向道轨是气动滑台（这样能够保证运动灵活，结构紧凑）。

进一步的，所述的横向运动机构是由步进电机或伺服电机为动力的同步齿形带传动机构或者是链条传动机构。

进一步的，所述的上下运动气缸是微型双杆气缸（这样结构紧凑，成本低，运动可靠），能够自导向。

进一步的，所述的开合气缸有1个以上。

进一步的，所述的机械手是长条形，有两个手爪组成，分别与1个以上的开合气缸的活动手臂连接。

进一步的，所述的输送带是皮带式输送带。

进一步的，输送带输送带是由步进电机或者伺服电机驱动的（这样能够控制输送带上馒头的精确排列，便于机械手抓取，适应摆盘规则的要求）。

有益效果

本实用新型的有益效果在于，结构简单紧凑，制造成本低，移动灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

1.机架，2.控制箱，3.横向道轨，4.横向运动机构，5.上下运动气缸，6.机械手座，7.开合气缸，8.机械手，9.输送带，10.托盘，11.托盘输送架，12.托盘输送机构。

具体实施方式

为了更好地说明本实用新型的技术方案，现结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式，如图1，本例中选用本行业通用的矩形不锈钢管，将其裁切，焊接制成机架1，这样为了满足食品卫生标准的要求，同时增加产品的美观，将所述的机架1安装在工作场地的地面或者安装基础上，用于安装和支撑各个零部件；本例中选用本行业通用的控制箱作为控制箱2，将所述的控制箱2安装在机架1上，与机架1固定连接；并在所述的控制箱2内安装本行业通用的以PLC为主控制器的控制系统，包括继电器，电源开关，触摸屏，以及安装在机架1上的用于馒头和托盘探测的传感器，并将其按照本行业通用的方法与本机的驱动电机，气动元件相连接，能够控制本机的电动元件和气动元件的运动状态，如果是用在生产线上，则与相关设备控制系统实现联控；本例中选用本行业通用的气动滑台作为横向道轨3，将所述的横向道轨3安装在机架1上，与机架1固定连接，将活动滑台与上下运动气缸5的汽缸体连接，使其能够维持上下运动气缸5在横向道轨3上做横向运动；本例中选用本行业通用的由伺服电机驱动的同步齿形带传动机构作为横向运动机构4，将所述的横向运动机构4安装在机架1上，与机架1固定连接，长度横跨机架1的宽度，将横向运动机构4的上层皮带或者下层皮带单独与上下运动气缸5连接，能够带动上下运动气缸5横向运动，将伺服电机通过线路与控制箱2连接；本例中选用本行业通用的市售的薄型板状双杆气缸作为上下运动气缸5，将所述的上下运动气缸5安装在横向道轨3上，将汽缸体与横向道轨3的活动滑台固定连接，并与横向运动机构4的单层皮带连接，将上下运动气缸5的活塞杆端部平台与机械手座6固定连接；将上下运动气缸5的进气口和出气口分别与控制箱2的气动电磁阀的相应通气口对应连接；本例中选用不锈钢板，将其折弯成U型，向上开口，作为机械手座6，将所述的机械手座6安装在上下运动气缸5的活塞杆端部，与上下运动气缸5的活塞杆连接；本例中选用本行业通用的市售的气动手指作为开合气缸7，本例中选用两个，分别安装在机械手座6的两端，将所述的开合气缸7安装在机械手座6上，与机械手座6固定连接；本例中选用本行业通用的也就是现有自动摆盘机的长板式机械手作为机械手8，将所述的机械手8安装在开合气缸7的两个活动手臂上，与开合气缸7的活动手臂固定连接，并位于输送带9的上方；本例中选哟本行业通用的符合食品卫生标准要求的平皮带式输送带作为输送带9，将所述的输送带9安装在机架1上，与机架1固定连接，输送带9的进口一端与上道工序的馒头输送装置衔接，能够接收上道工序送来的馒头并间隔输送到机械手8的下方；本例中选用本行业通用的蒸箱用的馒头托盘作为托盘10，将所述的托盘10摆放在托盘输送架11上，位于输送带9的一侧，并位于机械手8的侧下方；所述的托盘10能够在托盘输送架11上滑动；本例中选用与机架1的矩形钢管规格相同的不锈钢管，将其裁切并焊接成托盘输送架11，将所述的托盘输送架11安装在机架1上，与机架1固定连接；保持所述的托盘输送架11的上表面与输送带9的上层皮带的上表面高度位置相匹配；本例中选用伺服电机驱动的链条传动机构作为托盘输送机构12，将所述的托盘输送机构12安装在托盘输送架11上或者托盘输送架11和机架1上，与托盘输送架11和机架1连接；在所述的托盘输送机构12的上层链条上间隔设置托盘推动装置，保证托盘推动装置的间隔距离大于托盘10的纵向（输送带9的运动方向）长度，能够在托盘输送机构12运动时间歇带动备用托盘10在托盘输送架11上运动；这样就完成了本实用新型的实施。

应用时，馒头从上道工序进入输送带9的上层皮带上，传感器采集馒头的位置信息并反馈到控制箱，控制箱2控制输送带9的伺服电机快速运动一段，将输送来的馒头间隔拉开到摆放间隔距离，输送带9间歇运动，当进入到输送带9并位于机械手8下方的馒头数量满足机械手8的抓取数量时，上下运动气缸5的活塞杆伸出，机械手8下降到馒头所在位置，开合气缸7合拢，将多个间隔好的馒头抓取，上下运动气缸5的活塞杆回收，机械手8上行，移动到托盘10的周边高度以上时，横向运动机构4的电机启动，带动上下运动气缸5以及机械手8横向运动一段距离，此距离根据摆盘间距要求来设定，通过触摸屏可以更改，上下运动气缸5的活塞杆下行，当馒头到达托盘10的内腔底部时，开合气缸7打开，松开机械手8，将馒头放入托盘10内部，上下运动气缸5上行，横向运动机构4反向运动，将上下运动气缸5以及机械手8复位到输送带9上方原始位置，如此循环，每次增加或者减少机械手8的横向移动距离，就能够将托盘10内摆满间隔均匀的馒头；当一个托盘10摆满后，控制箱2指令托盘输送机构12运动，带动备用托盘10向摆满馒头的托盘10的方向运动，并推动摆好馒头的托盘10向前运动，人工将摆好馒头的托盘10取出送到蒸箱进行蒸制，而备用托盘10进入上一个取走的托盘10的位置，人工在备用托盘10的位置再放入一个托盘10，如此循环，就能够不间断实现馒头的自动摆盘功能；由于采用了上下运动气缸5和开合气缸7和气动滑台等标准件，使得本机结构简单紧凑，操作方便；由于采用了控制箱2，实现了自动控制，自动化程度高，由于简化了托盘10的供应方式，使得结构打打简化，制造成本也得到降低。

Claims (10)

1.一种自动摆盘机，其特征在于：包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；所述的机架安装在地面或者安装基础上，能够安装和支撑各个零部件；所述的控制箱安装在机架上，与机架固定连接；所述的控制箱内安装有电器控制元件和气动控制元件，能够控制本机的电动元件和气动元件的运动状态，并能够在本机与其他工序设备连线时与相关设备控制系统实现联控；所述的横向道轨安装在机架上，与机架固定连接，能够维持上下运动气缸在横向道轨上做横向运动；所述的横向运动机构安装在机架上，与机架固定连接，横向运动机构的运动部分与上下运动气缸连接，能够带动上下运动气缸横向运动，其动力电机通过线路与控制箱连接；所述的上下运动气缸安装在横向道轨上，与横向道轨连接，并能够沿横向道轨做直线运动而不脱离横向道轨；所述的上下运动气缸还与横向运动机构的运动部分连接，能够在横向运动机构的带动下运动；所述的上下运动气缸的活塞杆外端部与机械手座固定连接；所述的机械手座安装在上下运动气缸的活塞杆端部，与上下运动气缸的活塞杆连接；所述的开合气缸安装在机械手座上，与机械手座固定连接；所述的开合气缸是气动机械手，气动机械手的活动手臂与机械手连接；所述的机械手安装在开合气缸的两个活动手臂上，与开合气缸的活动手臂固定连接，并位于输送带的上方；所述的输送带安装在机架上，与机架固定连接，输送带的进口一端与上道工序的馒头输送装置衔接，能够接收上道工序送来的馒头并间隔输送到机械手下方；所述的托盘摆放在托盘输送架上，位于输送带一侧，并位于机械手的侧下方；所述的托盘能够在托盘输送架上滑动；所述的托盘输送架安装在机架上，与机架固定连接；所述的托盘输送架的上表面与输送带的上层表面相匹配；所述的托盘输送机构安装在托盘输送架上或者托盘输送架和机架上，与托盘输送架和机架连接；所述的托盘输送机构上设置有托盘推动装置，能够在托盘输送机构运动时间歇带动托盘在托盘输送架上运动；所述的托盘输送机构是由步进电机或者伺服电机驱动的链条机构或者同步齿形带传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的机架下部安装有地脚，所述的地脚有多个；所述的地脚能够调整机架的水平方位的高低位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的控制箱上安装有显露的触摸屏，能够在触摸屏上操作或者调节电器元件或者气动元件的工作参数。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的横向道轨是气动滑台。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的横向运动机构是由步进电机或伺服电机为动力的同步齿形带传动机构或者是链条传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的上下运动气缸是微型双杆气缸，能够自导向。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的开合气缸有1个以上。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的机械手是长条形，有两个手爪组成，分别与1个以上的开合气缸的活动手臂连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述的输送带是皮带式输送带。

10.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：输送带输送带是由步进电机或者伺服电机驱动的。

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