CN214526130U - 一种输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送机，涉及医疗器械技术领域。该输送机的第一输送机构与基座固接且沿第一方向延伸，用于输送导管；漏斗组件沿第一方向延伸且与基座固接，且设置有沿第一方向延伸的矩形通槽，矩形通槽贯穿漏斗组件的上下端面；上端面与第一输送机构平齐，导管能够掉落至矩形通槽中；驱动机构设置于第一输送机构且能够使导管运动并掉落至矩形通槽中；第二输送机构固定于基座且位于漏斗组件的下端面的下方，导管能够通过矩形通槽掉落至第二输送机构上，第二输送机构能够沿第二方向输送导管，第二方向与第一方向垂直；工作台固定于基座且位于第二输送机构的一侧，导管能够被输送至工作台上。该输送机能保证导管排列整齐且能提高生产效率。

Description

一种输送机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送机。

背景技术

医疗器械在医疗技术领域起到作用越来越大，克服了很多传统医学上无法解决的问题，比如使用医疗导管进行介入性治疗，在介入性医疗导管的治疗中，经常会用到带有球囊的医疗导管进行扩张术。在医疗导管的挤出生产过程中，经常会在牵引机后面增加输送机进行导管切断后的输送收集。现有技术中的输送机的结构主要是由吹气管、输送带及储料槽等部件组成，经牵引切断后的导管掉入输送带进行输送，在设定的时间吹气管进行吹气，使输送带上的导管吹落在储料槽上。但是在吹落的过程中，由于没有限制，吹落到储料槽的导管散乱，不利于后续工序的进行；同时人工在后续的包装捆扎作业前，需要先将吹落在储料槽的产品取出到工作台面进行点数、摆放整齐才能进行包装捆扎作业，相对应的增加了作业工序，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送机，用于输送导管，能够保证导管的整齐度，提高了生产效率及方便性，降低了生产工时，减少了人工作业出错导致的返工率、投诉率及退货率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送机，用于输送导管，其中包括：

基座；

第一输送机构，与所述基座固接且沿第一方向延伸，所述第一输送机构用于沿所述第一方向输送所述导管；

漏斗组件，所述漏斗组件沿所述第一方向延伸且与所述基座固接，所述漏斗组件设置有沿所述第一方向延伸的矩形通槽，所述矩形通槽沿竖直方向贯穿所述漏斗组件的上端面和下端面；所述上端面与所述第一输送机构平齐，所述导管能够掉落至所述矩形通槽中；

驱动机构，设置于所述第一输送机构且能够使所述导管运动并掉落至所述矩形通槽中；

第二输送机构，固定于所述基座且位于所述漏斗组件的所述下端面的下方，所述导管能够通过所述矩形通槽掉落至所述第二输送机构上，所述第二输送机构能够沿第二方向输送所述导管，所述第二方向与所述第一方向垂直；

工作台，固定于所述基座且位于所述第二输送机构远离所述漏斗组件的一侧，所述导管能够从所述第二输送机构输送至所述工作台上。

可选地，所述漏斗组件包括沿所述第一方向延伸的第一固定板、设置于所述第一固定板沿长度方向两端的两个挡板，以及沿所述第二方向间隔设置于所述第一固定板一侧的隔板，所述隔板沿长度方向的两端分别与两个所述挡板连接，所述第一固定板、所述隔板和两个所述挡板形成所述矩形通槽；所述第一固定板靠近所述第一输送机构且沿竖直方向的顶部与所述第一输送机构平齐；

所述漏斗组件还包括设置于所述矩形通槽下方的封板，所述封板沿长度方向的两端分别与两个所述挡板滑动连接，所述封板能够沿所述第二方向运动以将所述矩形通槽的下部封堵。

可选地，所述漏斗组件还包括第二固定板和第一驱动件，所述第二固定板沿所述第一方向延伸且与所述隔板和所述第一固定板依次间隔设置，所述第二固定板长度方向的两端分别与两个所述挡板固接，所述第一驱动件固定于所述第二固定板且输出端与所述封板连接，所述第一驱动件能够驱动所述封板沿所述第二方向移动。

可选地，所述漏斗组件还包括两条滑轨以及分别与两条所述滑轨滑动配合的两个滑套，所述封板长度方向的两端分别与两个所述滑套固接，两条所述滑轨分别固定于两个所述挡板。

可选地，所述矩形通槽的长度大于所述导管的长度且所述矩形通槽的宽度大于所述导管的外径。

可选地，所述第一输送机构包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一带轮，张紧于两个所述第一带轮的第一输送带，以及与其中一个所述第一带轮传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座固接，两个所述第一带轮均与所述基座转动连接，所述漏斗组件的所述上端面与所述第一输送带平齐，所述驱动机构位于所述第一输送带远离所述漏斗组件的一侧，所述第一输送带用于输送所述导管。

可选地，所述驱动机构包括吹气管，所述吹气管沿所述第一方向延伸且与所述第一输送机构固接，所述吹气管用于向所述导管吹气使所述导管掉落至所述矩形通槽内。

可选地，所述吹气管的长度大于所述导管的长度。

可选地，所述第二输送机构包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二带轮，张紧于两个所述第二带轮的第二输送带，以及与其中一个所述第二带轮传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述基座固接，两个所述第二带轮均与所述基座转动连接，所述第二输送带位于所述漏斗组件的所述下端面的下方且用于输送所述导管。

可选地，所述第二输送带为履带，所述导管能够掉落至所述履带的分隔槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的输送机，首先通过第一输送机构沿第一方向输送导管，当导管输送到漏斗组件位置处，通过驱动机构能够使第一输送机构上的导管掉落至漏斗组件的矩形通槽中，然后掉落至第二输送机构上，通过第二输送机构输送至工作台上，在工作台上可直接进行下一步工序，操作简单方便，且通过漏斗组件的矩形通槽能够保证掉落至第二输送机构上的导管排列整齐，能够提高生产效率及方便性，并降低生产工时，减少人工作业出错导致的返工率、投诉率及退货率。

漏斗组件还包括封板，封板能够沿第二方向运动并将矩形通槽封堵，即在输送导管的过程中，可以先保持矩形通槽处于封堵的状态，当矩形通槽中的导管达到一定数量后，在驱动封板运动将固定数量的导管掉落至第二输送机构上，能够保证输送的导管数量的准确性，便于进行批量作业。

第二输送机构的第二输送带设置为履带，从矩形通槽中掉落的导管能够掉落至履带的分隔槽内，通过分隔槽能够对导管进行分隔且能够保证导管在第二输送带上的稳定性，从而能够保证输送至工作台上的导管的整齐度，有利于后续工序的进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的输送机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的输送机的漏斗组件的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

1-基座；

2-第一输送机构；21-第一输送带；

3-漏斗组件；31-矩形通槽；32-挡板；33-第一固定板；34-隔板；35-封板；

36-第一驱动件；37-滑轨；38-滑套；39-第二固定板；

41-吹气管；

5-第二输送机构；51-第二输送带；

6-工作台；

7-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，该输送机用于输送导管，包括基座1、第一输送机构2、漏斗组件3、驱动机构、第二输送机构5和工作台6，其中第一输送机构2与基座1固接且沿第一方向延伸，第一输送机构2用于沿第一方向输送导管；漏斗组件3沿第一方向延伸且与基座1固接，漏斗组件3设置有沿第一方向延伸的矩形通槽31，矩形通槽31沿竖直方向贯穿漏斗组件3的上端面和下端面；上端面与第一输送机构2平齐，导管能够掉落至矩形通槽31中；驱动机构设置于第一输送机构2且能够使导管运动并掉落至矩形通槽31中；第二输送机构5固定于基座1且位于漏斗组件3的下端面的下方，导管能够通过矩形通槽31掉落至第二输送机构5上，第二输送机构5能够沿第二方向输送导管，第二方向与第一方向垂直；工作台6固定于基座1且位于第二输送机构5远离漏斗组件3的一侧，导管能够从第二输送机构5输送至工作台6上。可以理解的是，该输送机首先通过第一输送机构2沿第一方向输送导管，当导管输送到漏斗组件3位置处，通过驱动机构能够使第一输送机构2上的导管掉落至漏斗组件3的矩形通槽31中，然后掉落至第二输送机构5上，通过第二输送机构5输送至工作台6上，在工作台6上可直接进行下一步工序，操作简单方便，且通过漏斗组件3的矩形通槽31能够保证掉落至第二输送机构5上的导管排列整齐，能够提高生产效率及方便性，并降低生产工时，减少人工作业出错导致的返工率、投诉率及退货率。

可选地，如图2和图3所示，漏斗组件3包括沿第一方向延伸的第一固定板33、设置于第一固定板33长度方向两端的两个挡板32，以及沿第二方向间隔设置于第一固定板33一侧的隔板34，隔板34沿长度方向的两端分别与两个挡板32连接，第一固定板33、隔板34和两个挡板32形成矩形通槽31；第一固定板33靠近第一输送机构2且沿竖直方向的顶部与第一输送机构2平齐；漏斗组件3还包括设置于矩形通槽31下方的封板35，封板35长度方向的两端分别与两个挡板32滑动连接，封板35能够沿第二方向运动以将矩形通槽31的下部封堵。可以理解的是，通过封板35能够将矩形通槽31的底部封堵，从而当导管进入到矩形通槽31中时，不会掉落至第二输送机构5上，而是可以储存在矩形通槽31内，在输送导管的过程中，可以先保持矩形通槽31处于封堵的状态，当矩形通槽31中的导管达到一定数量后，在驱动封板35运动将固定数量的导管掉落至第二输送机构5上，能够保证输送的导管数量的准确性，便于进行批量作业。

可选地，漏斗组件3还包括第二固定板39和第一驱动件36，第二固定板39沿第一方向延伸且与隔板34和第一固定板33依次间隔设置，第二固定板39沿长度方向的两端分别与两个挡板32固接，第一驱动件36固定于第二固定板39且输出端与封板35连接，第一驱动件36能够驱动封板35沿第二方向移动。可以理解的是，通过第一驱动件36的输出端的往复运动能够带动封板35沿第二方向往复运动以实现封板35将矩形通槽31封堵或者打开，操作简单方便。本实施例中，第一驱动件36为气缸，通过支座固定在第二固定板39上。在其他实施例中，第一驱动件36也可以为液压缸或电推杆等其他结构。

可选地，漏斗组件3还包括两条滑轨37以及分别与两条滑轨37滑动配合的两个滑套38，封板35沿长度方向的两端分别与两个滑套38固接，两条滑轨37分别固定于两个挡板32。可以理解的是，通过气缸带动封板35进而能够带动滑套38沿滑轨37滑动。本实施例中，为保证封板35的运动效果，第一驱动件36的输出端连接于封板35的中间位置，且两个滑轨37均位于第一固定板33和第二固定板39之间。在其他实施例中，也可以使用导杆和导套等结构代替滑轨37和滑套38。

本实施例中，漏斗组件3还包括两个底座，两个底座沿第一方向间隔设置且分别与两个挡板32固接，两个底座均与基座1固接。在其他实施例中，也可以不设置底座，将两个挡板32直接与基座1固接。

可选地，矩形通槽31的长度大于导管的长度且矩形通槽31的宽度大于导管的外径。可以理解的是，上述设置能够保证导管能够顺利通过进入到矩形通槽31中，同时，为进一步提高矩形通槽31对导管的约束以保证导管的整齐度，矩形通槽31的尺寸不易过大。在其他实施例中，可根据导管的尺寸适应性调整矩形通槽31的尺寸。

可选地，如图1-图3所示，第一输送机构2包括沿第一方向间隔设置的两个第一带轮，张紧于两个第一带轮的第一输送带21，以及与其中一个第一带轮传动连接的第二驱动件，第二驱动件与基座1固接，两个第一带轮均与基座1转动连接，漏斗组件3的上端面与第一输送带21平齐，驱动机构位于第一输送带21远离漏斗组件3的一侧，第一输送带21用于输送导管。具体地，第一固定板33沿竖直方向的顶部与第一输送带21平齐；第二驱动件为电机。可以理解的是，与电机连接的其中一个第一带轮为主动轮，另一个第一带轮为从动轮，电机驱动主动轮转动，通过第一输送带21带动从动轮转动，且通过第一输送带21能够沿第一方向输送导管。本实施例中，第一输送机构2还包括固定架，固定架沿第一方向延伸且与基座1固接，两个第一带轮均与固定架转动连接，驱动机构固定于固定架上。在其他实施例中，也可以不设置固定架，可将驱动机构固接于基座1上或第一输送机构2的其他位置处，第二驱动件也可以为其他结构。

可选地，如图1所示，驱动机构包括吹气管41，吹气管41沿第一方向延伸且与第一输送机构2固接，吹气管41用于向导管吹气使导管掉落至矩形通槽31内。本实施例中，吹气管41固定于固定架上，且在吹气管41上固定有挡块7，挡块7位于第一输送带21的上方且能够与导管抵接。可以理解的是，当第一输送带21带动导管沿第一方向运动一定时间后，导管的一端能够与挡块7抵接，在挡块7的作用下，第一输送带21无法带动导管继续运动，此时通过吹气管41向导管吹气使其向漏斗组件3的方向运动直至掉落至矩形通槽31中。本实施例中，挡块7的设置位置应保证导管在第一输送带21上停止的位置能够使导管长度方向的两端恰好完全位于矩形通槽31的长度的范围内，以保证导管能够顺利掉落至矩形通槽31中。在其他实施例中，挡块7也可以与漏斗组件3固接，或者可以不设置挡块7，在挡块7位置设置传感器，通过传感器检测导管的位置，进而能够也能够精确控制导管的运动位置。

具体地，吹气管41的长度大于导管的长度。本实施例中，吹气管41沿长度方向均匀间隔设置有多个吹气孔，通过设置吹气管41的长度大于导管的长度，能够保证在长度方向上导管能够完全位于吹气管41的吹气范围内，从而能够保证导管在第二方向上直线运动，有利于保证导管能够顺利进入到矩形通槽31中，同时也能够保持导管的运动姿态，维持导管的整齐度。至于吹气孔之间的间隔应尽可能的小，以保证吹动导管时的作用力均匀。在其他实施例中，也可以使用推板等结构代替吹气管41。

本实施例中，驱动机构还包括储气罐，储气罐固定于基座1且与吹气管41连接，储气罐用于为吹气管41提供气体。可以理解的是，通过储气罐向吹气管41供气，以保证吹气管41能够正常工作，至于气体的种类，在此不做限定。

可选地，第二输送机构5包括沿第二方向间隔设置的两个第二带轮，张紧于两个第二带轮的第二输送带51，以及与其中一个第二带轮传动连接的第三驱动件，第三驱动件与基座1固接，两个第二带轮均与基座1转动连接，第二输送带51位于漏斗组件3的下端面的下方且用于输送导管。具体地，第二输送带51位于封板35的下方。第三驱动件为电机。可以理解的是，与电机连接的其中一个第二带轮为主动轮，另一个第二带轮为从动轮，电机驱动主动轮转动，通过第二输送带51带动从动轮转动，且通过第二输送带51能够沿第二方向输送导管至工作台6上。本实施例中，第二输送带51为履带，导管能够掉落至履带的分隔槽内。通过分隔槽能够对导管进行分隔且能够保证导管在第二输送带51上的稳定性，从而能够保证输送至工作台6上的导管的整齐度，有利于后续工序的进行。在其他实施例中，第二输送带51也可以为其他类型，第三驱动件也可以为其他结构。

本实施例中，在基座1的底部还设置有滚轮，通过滚轮便于移动该输送机。在其他实施例中，也可以不设置滚轮。

本实施例中，如图1-图3所示，该输送机还包括控制单元以及与控制电源电连接的操作屏，操作屏固定于第二固定板39上，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和驱动机构均与控制单元电连接，控制单元能够控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和驱动单元的开关，通过操作屏能够输入控制指令。该输送机工作时，控制单元首先控制第一驱动件36启动，带动封板35运动，将矩形通槽31封堵后，控制第一驱动件36关闭，第二驱动件开启，通过第一输送带21开始沿第一方向输送导管，然后在导管与挡块7抵接时，控制单元控制驱动机构开启，通过吹气管41向导管吹气，使导管进入漏斗组件3的矩形通槽31中，随着输送的进行，多个导管将叠放在矩形通槽31中，当达到一定数量后，可控制第二驱动件关闭，第三驱动件开启，使第二输送带51开始运动，然后控制第一驱动件36再次开启使封板35运动，将矩形通槽31打开使导管能够从矩形通槽31中漏出，通过第二输送带51将多个导管均输送至工作台6上，等待包装捆扎。通过上述操作能够保证导管在输送过程中的整齐度，同时保证数量的准确性，便于进行成批量的包装捆扎操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机，用于输送导管，其特征在于，包括：

基座(1)；

第一输送机构(2)，与所述基座(1)固接且沿第一方向延伸，所述第一输送机构(2)用于沿所述第一方向输送所述导管；

漏斗组件(3)，所述漏斗组件(3)沿所述第一方向延伸且与所述基座(1)固接，所述漏斗组件(3)设置有沿所述第一方向延伸的矩形通槽(31)，所述矩形通槽(31)沿竖直方向贯穿所述漏斗组件(3)的上端面和下端面；所述上端面与所述第一输送机构(2)平齐，所述导管能够掉落至所述矩形通槽(31)中；

驱动机构，设置于所述第一输送机构(2)且能够使所述导管运动并掉落至所述矩形通槽(31)中；

第二输送机构(5)，固定于所述基座(1)且位于所述漏斗组件(3)的所述下端面的下方，所述导管能够通过所述矩形通槽(31)掉落至所述第二输送机构(5)上，所述第二输送机构(5)能够沿第二方向输送所述导管，所述第二方向与所述第一方向垂直；

工作台(6)，固定于所述基座(1)且位于所述第二输送机构(5)远离所述漏斗组件(3)的一侧，所述导管能够从所述第二输送机构(5)输送至所述工作台(6)上。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述漏斗组件(3)包括沿所述第一方向延伸的第一固定板(33)、设置于所述第一固定板(33)沿长度方向两端的两个挡板(32)，以及沿所述第二方向间隔设置于所述第一固定板(33)一侧的隔板(34)，所述隔板(34)沿长度方向的两端分别与两个所述挡板(32)连接，所述第一固定板(33)、所述隔板(34)和两个所述挡板(32)形成所述矩形通槽(31)；所述第一固定板(33)靠近所述第一输送机构(2)且沿竖直方向的顶部与所述第一输送机构(2)平齐；

所述漏斗组件(3)还包括设置于所述矩形通槽(31)下方的封板(35)，所述封板(35)沿长度方向的两端分别与两个所述挡板(32)滑动连接，所述封板(35)能够沿所述第二方向运动以将所述矩形通槽(31)的下部封堵。

3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述漏斗组件(3)还包括第二固定板(39)和第一驱动件(36)，所述第二固定板(39)沿所述第一方向延伸且与所述隔板(34)和所述第一固定板(33)依次间隔设置，所述第二固定板(39)长度方向的两端分别与两个所述挡板(32)固接，所述第一驱动件(36)固定于所述第二固定板(39)且输出端与所述封板(35)连接，所述第一驱动件(36)能够驱动所述封板(35)沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述漏斗组件(3)还包括两条滑轨(37)以及分别与两条所述滑轨(37)滑动配合的两个滑套(38)，所述封板(35)长度方向的两端分别与两个所述滑套(38)固接，两条所述滑轨(37)分别固定于两个所述挡板(32)。

5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述矩形通槽(31)的长度大于所述导管的长度且所述矩形通槽(31)的宽度大于所述导管的外径。

6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括沿所述第一方向间隔设置的两个第一带轮，张紧于两个所述第一带轮的第一输送带(21)，以及与其中一个所述第一带轮传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座(1)固接，两个所述第一带轮均与所述基座(1)转动连接，所述漏斗组件(3)的所述上端面与所述第一输送带(21)平齐，所述驱动机构位于所述第一输送带(21)远离所述漏斗组件(3)的一侧，所述第一输送带(21)用于输送所述导管。

7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括吹气管(41)，所述吹气管(41)沿所述第一方向延伸且与所述第一输送机构(2)固接，所述吹气管(41)用于向所述导管吹气使所述导管掉落至所述矩形通槽(31)内。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述吹气管(41)的长度大于所述导管的长度。

9.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第二输送机构(5)包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二带轮，张紧于两个所述第二带轮的第二输送带(51)，以及与其中一个所述第二带轮传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件与所述基座(1)固接，两个所述第二带轮均与所述基座(1)转动连接，所述第二输送带(51)位于所述漏斗组件(3)的所述下端面的下方且用于输送所述导管。

10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于，所述第二输送带(51)为履带，所述导管能够掉落至所述履带的分隔槽内。

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