CN214524906U - 一种辅助叠衣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助叠衣装置，特点是包括机架、承衣板、左面板、右面板、前面板和后面板，左面板和右面板的高度不同且位于承衣板的左右两侧，前面板和后面板的高度不同且位于承衣板的前后两侧，机架上设置有用于驱动左、右面板相对移动的第一驱动机构和用于驱动前、后面板相对移动的第二驱动机构，前面板上设置有衣服领部夹持机构，后面板上设置有衣服下摆夹持机构，机架上设置有衣服中部夹持机构；优点是该装置在使用时，只要将成衣平铺在左、右、前、后四块面板上，就可辅助人工进行成衣的折叠，提高成衣的打包效率，且结构简单，成本低，尤其适合中小型的服装加工厂使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及服装工厂中所使用的叠衣设备，尤其涉及一种辅助叠衣装置。
背景技术
目前，中小型的服装加工厂在服装的加工生产过程中，普遍采用半自动化的加工方式，每道工序由专人操作，而在服装加工完成时，需要对服装进行折叠打包后才可入库。但是由于现有的全自动叠衣设备价格较高，有些小型的服装加工厂还是采用纯人工折叠的方式，这不仅使得人的劳动强度大，而且服装的打包速度慢，效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助叠衣装置，其可辅助工人进行成衣的折叠，以提高成衣的打包效率，且结构简单，成本低，尤其适合中小型的服装加工厂使用。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种辅助叠衣装置，包括机架、承衣板、左面板、右面板、前面板和后面板，所述的左面板和所述的右面板的高度不同且位于所述的承衣板的左右两侧，所述的前面板和所述的后面板的高度不同且位于所述的承衣板的前后两侧，所述的机架上设置有用于驱动所述的左、右面板相对移动的第一驱动机构和用于驱动所述的前、后面板相对移动的第二驱动机构，所述的前面板上设置有衣服领部夹持机构，所述的后面板上设置有衣服下摆夹持机构，所述的机架上设置有衣服中部夹持机构。
进一步地，所述的第一驱动机构包括第一电机、齿轮、左齿条和右齿条，所述的第一电机固定在所述的机架上，所述的齿轮与所述的第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述的左齿条和所述的右齿条分别与所述的机架水平滑动配合，且所述的左齿条和所述的右齿条均与所述的齿轮相啮合，当所述的齿轮转动时，所述的左齿条和所述的右齿条相对移动，所述的左齿条上固定设置有左连接杆，所述的左连接杆与所述的左面板相固定，所述的右齿条上固定设置有右连接杆，所述的右连接杆与所述的右面板相固定，所述的左面板和所述的右面板分别与所述的机架水平滑动配合。
进一步地，所述的第二驱动机构包括两个固定在所述的机架上的第二电机，所述的第二电机上同轴固定设置有丝杆，所述的丝杆与所述的机架转动连接，所述的丝杆上螺接有连接块，所述的连接块对应地与所述的前面板或所述的后面板固定连接，当两个所述的第二电机工作时，带动所述的前面板和所述的后面板相对移动。
进一步地，所述的衣服领部夹持机构包括两个固定在所述的机架上的第一舵机，所述的第一舵机的输出轴上固定设置有第一压杆，所述的第一舵机驱动所述的第一压杆转动，使得所述的第一压杆压在所述的前面板上。
进一步地，所述的衣服下摆夹持机构包括位于所述的后面板的上方的压板，所述的压板与所述的后面板的后端相铰接。
进一步地，所述的衣服中部夹持机构包括两根第二压杆和两组用于分别驱动所述的第二压杆转动的舵机组件，所述的舵机组件驱动所述的第二压杆转动，使得所述的第二压杆压在所述的承衣板上，所述的舵机组件包括第二舵机和第三舵机，所述的第二舵机固定在所述的机架上，所述的第二舵机的输出轴与所述的第三舵机固定连接，所述的第三舵机的输出轴与所述的第二压杆固定连接。
进一步地，所述的机架上设置有承衣板顶起机构。
进一步地，所述的承衣板顶起机构包括第四舵机、摇杆和连杆，所述的第四舵机固定在所述的机架上，所述的摇杆的下端与所述的第四舵机的输出轴固定连接，所述的摇杆的上端与所述的连杆的下端相铰接，所述的连杆的上端与所述的承衣板的下端面相铰接，所述的承衣板的一端与所述的机架相铰接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置在使用时，只要将成衣平铺在左、右、前、后四块面板上，就可辅助人工进行成衣的折叠，提高成衣的打包效率，且结构简单，成本低，尤其适合中小型的服装加工厂使用；而且机架上设置有承衣板顶起机构，当成衣折叠完成后，将承衣板顶起，方便工人拿取成品。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型去掉面板后的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种辅助叠衣装置，包括机架1、承衣板2、左面板3、右面板4、前面板5和后面板6，左面板3和右面板4的高度不同且位于承衣板2的左右两侧，前面板5和后面板6的高度不同且位于承衣板2的前后两侧，机架1上设置有用于驱动左面板3和右面板4相对移动的第一驱动机构和用于驱动前面板5和后面板6相对移动的第二驱动机构，第一驱动机构包括第一电机7、齿轮8、左齿条9和右齿条10，第一电机7竖直固定在机架1上，齿轮8与第一电机7的驱动轴同轴固定连接，左齿条9和右齿条10分别与机架1水平滑动配合，且左齿条9和右齿条10均与齿轮8相啮合，当齿轮8转动时，左齿条9和右齿条10相对移动，左齿条9上固定设置有左连接杆91，左连接杆91与左面板3相固定，右齿条10上固定设置有右连接杆101，右连接杆101与右面板4相固定，左面板3和右面板4分别与机架1的上端水平滑动配合；第二驱动机构包括两个固定在机架1上的第二电机11，第二电机11上同轴固定设置有丝杆12，丝杆12与机架1转动连接，丝杆12上螺接有连接块13，连接块13对应地与前面板5或后面板6固定连接，前面板5和后面板6均与机架1水平滑动配合，当两个第二电机11工作时，带动前面板5和后面板6相对移动；
前面板5上设置有衣服领部夹持机构，衣服领部夹持机构包括两个固定在机架1上的第一舵机14，第一舵机14的输出轴上固定设置有第一压杆15，第一舵机14驱动第一压杆15转动，使得第一压杆15压在前面板5上，后面板6的上方设置压板16，压板16与后面板6的后端相铰接；机架1上设置有衣服中部夹持机构，衣服中部夹持机构包括两根第二压杆17和两组用于分别驱动第二压杆17转动的舵机组件，舵机组件驱动第二压杆17转动，使得第二压杆17压在承衣板2上，舵机组件包括第二舵机18和第三舵机19，第二舵机18固定在机架1上，第二舵机18的输出轴与第三舵机19固定连接，第三舵机19的输出轴与第二压杆17固定连接；
机架1上设置有承衣板顶起机构，承衣板顶起机构包括第四舵机20、摇杆21和连杆22，第四舵机20固定在机架1上，摇杆21的下端与第四舵机20的输出轴固定连接，摇杆21的上端与连杆22的下端相铰接，连杆22的上端与承衣板2的下端面相铰接，承衣板2的一端与机架1相铰接。
上述实施例中，该辅助叠衣装置的使用方法为：将成衣平铺在左面板3、右面板4、前面板5和后面板6上，成衣的领子部位位于前面板5上，成衣的下摆部位位于后面板6上，然后控制第一舵机14工作，驱动第一压杆15转动并压住成衣的领子，将压板16压在成衣的下摆上，然后控制第一电机7工作，通过齿轮8驱动左齿条9和右齿条10相对移动，左齿条9和右齿条10带动相应的左面板3和右面板4相对移动，由于左面板3和右面板4的高度不同，使得成衣的左、右两侧的部位被折叠到中部，然后控制左面板3和右面板4复位；再控制第三舵机19工作，驱动第二压杆17水平旋转到承衣板2的上方，然后控制第二舵机18旋转，使第二压杆17压在被第一次折叠后的成衣的中部，此时，第二压杆17可在竖直面内旋转，再控制两个第二电机11同步工作，通过丝杆12和连接块13的配合带动前面板5和后面板6相对移动，由于前面板5和后面板6的高度不同，使得成衣的领子部位和下摆部位被折叠到承衣板2上，再控制前面板5和后面板6复位，完成成衣的折叠，最后控制第四舵机20工作，驱动摇杆21和连杆22转动使得承衣板2被斜向上顶起，方便成品被工人取出。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，其保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种辅助叠衣装置，其特征在于包括机架、承衣板、左面板、右面板、前面板和后面板，所述的左面板和所述的右面板的高度不同且位于所述的承衣板的左右两侧，所述的前面板和所述的后面板的高度不同且位于所述的承衣板的前后两侧，所述的机架上设置有用于驱动所述的左、右面板相对移动的第一驱动机构和用于驱动所述的前、后面板相对移动的第二驱动机构，所述的前面板上设置有衣服领部夹持机构，所述的后面板上设置有衣服下摆夹持机构，所述的机架上设置有衣服中部夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一电机、齿轮、左齿条和右齿条，所述的第一电机固定在所述的机架上，所述的齿轮与所述的第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述的左齿条和所述的右齿条分别与所述的机架水平滑动配合，且所述的左齿条和所述的右齿条均与所述的齿轮相啮合，当所述的齿轮转动时，所述的左齿条和所述的右齿条相对移动，所述的左齿条上固定设置有左连接杆，所述的左连接杆与所述的左面板相固定，所述的右齿条上固定设置有右连接杆，所述的右连接杆与所述的右面板相固定，所述的左面板和所述的右面板分别与所述的机架的上端水平滑动配合。
3.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括两个固定在所述的机架上的第二电机，所述的第二电机上同轴固定设置有丝杆，所述的丝杆与所述的机架转动连接，所述的丝杆上螺接有连接块，所述的连接块对应地与所述的前面板或所述的后面板固定连接，当两个所述的第二电机工作时，带动所述的前面板和所述的后面板相对移动。
4.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的衣服领部夹持机构包括两个固定在所述的机架上的第一舵机，所述的第一舵机的输出轴上固定设置有第一压杆，所述的第一舵机驱动所述的第一压杆转动，使得所述的第一压杆压在所述的前面板上。
5.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的衣服下摆夹持机构包括位于所述的后面板的上方的压板，所述的压板与所述的后面板的后端相铰接。
6.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的衣服中部夹持机构包括两根第二压杆和两组用于分别驱动所述的第二压杆转动的舵机组件，所述的舵机组件驱动所述的第二压杆转动，使得所述的第二压杆压在所述的承衣板上，所述的舵机组件包括第二舵机和第三舵机，所述的第二舵机固定在所述的机架上，所述的第二舵机的输出轴与所述的第三舵机固定连接，所述的第三舵机的输出轴与所述的第二压杆固定连接。
7.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的机架上设置有承衣板顶起机构。
8.如权利要求1所述的一种辅助叠衣装置，其特征在于：所述的承衣板顶起机构包括第四舵机、摇杆和连杆，所述的第四舵机固定在所述的机架上，所述的摇杆的下端与所述的第四舵机的输出轴固定连接，所述的摇杆的上端与所述的连杆的下端相铰接，所述的连杆的上端与所述的承衣板的下端面相铰接，所述的承衣板的一端与所述的机架相铰接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115285468A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-04 | 海宁金麒麟时装有限公司 | 一种适用于多种服装用服装自动叠放装盒机 |
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2020
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