CN214524596U - 一种smt载带回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT载带回收设备，包括安装板，所述安装板的中间设有载带回收机构，所述载带回收机构的侧边设有覆膜包装机构，所述载带回收机构和覆膜包装机构之间设有机械臂，所述安装板的远离覆膜包装机构侧边设有视觉检测机构。本实用新型的有益效果是：通过载带回收机构实现SMT贴片产品的上料检测及载带的收卷回收，通过视觉检测机构实现产品的外观检测，通过覆膜包装机构实现产品的重新封装，双工位的载带回收机构，提高了设备运行检测效率，本设备实现载带料带的回收利用，减少载带料带的需求及浪费，减少生产成本，提高效益。

Description

一种SMT载带回收设备

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片检测技术领域，具体为一种SMT载带回收设备。

背景技术

在SMT行业中，SMT通过装载到载带的形式进行收纳运送，在电路板生产工序前，需要对SMT贴片进行外观检测，检测合格的SMT贴片重新封装到载带中，以备后续工站使用。而在现有的生产检测中，对取下后的载带常常是当作废品处理，而将检测合格的SMT贴片装入新的载带上，然而这样的生产方式，不仅需要购买大批量的载带，造成极大的成本浪费，且多数检测采用单个载带上料检测，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT载带回收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT载带回收设备，包括安装板，所述安装板的中间设有载带回收机构，所述载带回收机构的侧边设有覆膜包装机构，所述载带回收机构和覆膜包装机构之间设有机械臂，所述安装板的远离覆膜包装机构侧边设有视觉检测机构；

所述载带回收机构包含待检测载带卷盘，所述待检测载带卷盘连接有固定于安装板上的剥膜飞达，所述剥膜飞达的下方连接有导料槽，所述导料槽的远离剥膜飞达端设有辊压轮，所述辊压轮的侧边设有空载带收卷盘，所述空载带收卷盘连接有圆皮带，所述圆皮带连接有马达；

所述覆膜包装机构包含空载带盘、热封卷盘和包装收卷盘，所述空载带盘、热封卷盘和包装收卷盘沿着安装板的侧边顺序设置。

进一步优选，所述视觉检测机构包含视觉检测相机和检测台，所述检测台架设于安装板上，所述视觉检测相机设置于检测台的上方。

进一步优选，所述机械臂的靠近视觉检测机构的侧边设有NG料收集盒，所述机械臂上固定有两个夹爪气缸。

进一步优选，所述待检测载带卷盘、剥膜飞达、导料槽和空载带收卷盘均为两个。

进一步优选，所述辊压轮和空载带收卷盘之间设有收卷托轮，所述收卷托轮的下方设有传感器。

进一步优选，所述待检测载带卷盘、空载带收卷盘、空载带盘、热封卷盘和包装收卷盘均的侧边均设有调节手柄螺栓。

进一步优选，所述待检测载带卷盘、空载带收卷盘和空载带盘均设置于安装板的同一侧边。

有益效果

本实用新型的SMT载带回收设备，通过载带回收机构实现SMT贴片产品的上料检测及载带的收卷回收，通过视觉检测机构实现产品的外观检测，通过覆膜包装机构实现产品的重新封装，双工位的载带回收机构，提高了设备运行检测效率，本设备实现载带料带的回收利用，减少载带料带的需求及浪费，减少生产成本，提高效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的SMT载带回收设备的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的载带回收机构的结构示意图。

附图标记

1-安装板，2-载带回收机构，21-待检测载带卷盘，22-剥膜飞达，23-导料槽，24-辊压轮，25-收卷托轮，26-空载带收卷盘，27-圆皮带，28-马达，29-传感器，3-覆膜包装机构，31-空载带盘，32-热封卷盘，33-包装收卷盘,4-机械臂，41-夹爪气缸，5-NG料收集盒，6-视觉检测机构，61-视觉检测相机，62-检测台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-2所示，一种SMT载带回收设备，包括安装板1，所述安装板1的中间设有载带回收机构2，所述载带回收机构2的侧边设有覆膜包装机构3，所述载带回收机构2和覆膜包装机构3之间设有机械臂4，所述安装板1的远离覆膜包装机构3侧边设有视觉检测机构6；

所述载带回收机构2包含待检测载带卷盘21，所述待检测载带卷盘21连接有固定于安装板1上的剥膜飞达22，所述剥膜飞达22的下方连接有导料槽23，所述导料槽23的远离剥膜飞达22端设有辊压轮24，所述辊压轮24的侧边设有空载带收卷盘26，所述空载带收卷盘26连接有圆皮带27，所述圆皮带27连接有马达28；

所述覆膜包装机构3包含空载带盘31、热封卷盘32和包装收卷盘33，所述空载带盘31、热封卷盘32和包装收卷盘33沿着安装板1的侧边顺序设置。

本实施例中，所述SMT载带回收设备的载带回收机构2用于将载带上的SMT贴片产品输送至视觉检测机构6处，并将空的载带收卷回收，所述视觉检测机构6用于对载带上的SMT贴片产品进行视觉检测，检测商品的外观是否不良，将不良的产品放置NG料收集盒5内，将检测合格的SMT贴片产品放至覆膜包装机构3上空载带盘31和包装收卷盘33之间连接运行的空的载带上，然后通过热封卷盘32进行覆膜和包装。其中，所述载带回收机构2为双工位结构，提高了设备运行的检测效率，同时对载带进行回收利用，可减少生产产线上的载带的周转需求，且将剥料取料和载带回收卷盘有机结合，实现同步运行，提高工作效率。

优选的，所述视觉检测机构6包含视觉检测相机61和检测台62，所述检测台62架设于安装板1上，所述视觉检测相机61设置于检测台62的上方，用于机械臂4取下的SMT贴片产品的外观检测。

优选的，所述机械臂4的靠近视觉检测机构6的侧边设有NG料收集盒5，用于外观不良的产品的存放；所述机械臂4上固定有两个夹爪气缸41，实现两个对两个载带上的SMT贴片产品的同时夹取，提高检测效率。

优选的，所述待检测载带卷盘21、剥膜飞达22、导料槽23和空载带收卷盘26均为两个，可以对两个装有SMT贴片产品的载带同步运行，提高设备的运行效率，提高产品检测效率。

优选的，所述辊压轮24和空载带收卷盘26之间设有收卷托轮25，其配合辊压轮24实现空的载带的收卷导向，防止载带在收卷时上下窜动，所述收卷托轮25的下方设有传感器29，所述传感器29为光电传感器，用于检测载带收卷的位置及状态，同时可对出现断带状况的报警。

优选的，所述待检测载带卷盘21、空载带收卷盘26、空载带盘31、热封卷盘32和包装收卷盘33均的侧边均设有调节手柄螺栓，便于载带的装上和取下。

优选的，所述待检测载带卷盘21、空载带收卷盘26和空载带盘31均设置于安装板1的同一侧边，本实施例中，所述待检测载带卷盘21、空载带收卷盘26和空载带盘31均设置于安装板1的右侧，所述覆膜包装机构3设置于安装板1的后侧，便于工作人员在同一位置就可实现将载带回收机构2回收的空的载带装入空载带盘31上，方便、快捷，无需来回跑动，节约时间，提高设备的运行效率。

本实施例中，所述SMT载带回收设备的工作流程为：

1）将装有SMT贴片产品的载带装入载带回收机构2的待检测载带卷盘21上，所述马达28通过圆皮带27带动空载带收卷盘26转动，驱动载带运行，所述剥膜飞达22对通过的装有SMT贴片产品的载带进行剥膜动作，并在飞达内部收卷废膜；

2）所述机械臂4动作，将已经剥膜的载带上的SMT贴片产品取下，放至检测台62上进行外观检测，将检测合格的SMT贴片产品放至覆膜包装机构3的空载带盘31和包装收卷盘33之间连接的空的载带上，在包装收卷盘33运行的同时，所述热封卷盘32对已装入SMT贴片产品的载带进行覆膜，然后包装收卷盘33对重新封装好的装有SMT贴片产品的载带进行收卷；

3）所述载带回收机构2的已取下SMT贴片产品的空的载带在马达28的驱动下继续运行，通过导料槽23、辊压轮24和收卷托轮25至空载带收卷盘26上收卷，用于SMT贴片产品的重新封装使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (7)

1.一种SMT载带回收设备，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的中间设有载带回收机构（2），所述载带回收机构（2）的侧边设有覆膜包装机构（3），所述载带回收机构（2）和覆膜包装机构（3）之间设有机械臂（4），所述安装板（1）的远离覆膜包装机构（3）侧边设有视觉检测机构（6）；

所述载带回收机构（2）包含待检测载带卷盘（21），所述待检测载带卷盘（21）连接有固定于安装板（1）上的剥膜飞达（22），所述剥膜飞达（22）的下方连接有导料槽（23），所述导料槽（23）的远离剥膜飞达（22）端设有辊压轮（24），所述辊压轮（24）的侧边设有空载带收卷盘（26），所述空载带收卷盘（26）连接有圆皮带（27），所述圆皮带（27）连接有马达（28）；

所述覆膜包装机构（3）包含空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33），所述空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33）沿着安装板（1）的侧边顺序设置。

2.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述视觉检测机构（6）包含视觉检测相机（61）和检测台（62），所述检测台（62）架设于安装板（1）上，所述视觉检测相机（61）设置于检测台（62）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述机械臂（4）的靠近视觉检测机构（6）的侧边设有NG料收集盒（5），所述机械臂（4）上固定有两个夹爪气缸（41）。

4.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、剥膜飞达（22）、导料槽（23）和空载带收卷盘（26）均为两个。

5.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述辊压轮（24）和空载带收卷盘（26）之间设有收卷托轮（25），所述收卷托轮（25）的下方设有传感器（29）。

6.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、空载带收卷盘（26）、空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33）均的侧边均设有调节手柄螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、空载带收卷盘（26）和空载带盘（31）均设置于安装板（1）的同一侧边。

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