CN214524570U - 一种全自动扎带捆绑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动扎带捆绑机，包括机架、抓取机械手、纸板上料结构、产品上料结构、扎带折弯结构、单带推出结构和结构安装板；抓取机械手包括安装架、X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板和气动夹爪；扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定板、模块和折弯凸模；单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板、推料片、导向座和导向板；纸板上料结构与产品上料结构分别位于结构安装板的两侧。该全自动扎带捆绑机应用在对产品的捆扎生产上，实现全自动对产品进行上料、捆绑和下料，无需人工参与操作，大大提高了生产效率和稳定性，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。

Description

一种全自动扎带捆绑机

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，尤其涉及一种全自动扎带捆绑机。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品采用扎带捆绑的方式对产品进行固定，便于展示产品和节约空间。

现有的扎带捆绑产品生产过程中，大多数通多人工穿带、拉紧和剪刀剪断多余扎带来固定产品，生产效率低下。随着人工成本的不断提高，企业需要进行机器换人，通过自动化或者半自动化机器代替人工装配，目的在于提高生产效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种全自动扎带捆绑机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动扎带捆绑机，包括机架、抓取机械手、纸板上料结构、产品上料结构、扎带折弯结构、单带推出结构和结构安装板；

所述抓取机械手包括安装架、X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板和气动夹爪，所述安装架固定在所述机架上，所述X轴移动板沿着X轴方向滑动在所述安装架上，所述Y轴移动板沿着Y轴方向滑动在所述X轴移动板上，所述Z轴移动板沿着Z轴方向滑动在所述Y轴移动板上，所述气动夹爪安装在所述Z轴移动板上；

所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定板、模块和折弯凸模，所述气缸固定板固定在所述结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定板上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述结构安装板上；

所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板、推料片、导向座和导向板，所述结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，所述推料片固定在所述气缸连接板上，所述导向座与所述导向板均竖直安装在所述结构安装板上；

所述纸板上料结构与所述产品上料结构分别位于所述结构安装板的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述纸板上料结构包括上料气缸、上料腔和上料推板，所述上料气缸与所述上料腔均安装在所述机架上，所述上料推板安装在所述上料气缸的驱动端上，所述上料推板沿着所述机架滑动连接，所述上料推板插入所述上料腔的底部。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还安装有振动盘和下料滑道。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带下移结构，所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块和储料腔，所述储料腔固定在所述结构安装板上，所述储料腔与所述导向板之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定板上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上。

作为一种优选的技术方案，所述扎带下移结构还包括压卡扣气缸和压条，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定板上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条与所述压卡扣气缸的驱动端连接。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括过料座和挡板，所述挡板位于所述过料座的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述结构安装板上设置有支撑板，所述电机座固定在所述支撑板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述螺母固定座与所述支撑板滑动连接，所述推料板连接在所述螺母固定座上。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括气动手指和夹紧固定座，所述气动手指安装在所述夹紧固定座上，所述气动手指的中部固定有夹紧部，所述夹紧固定座位于所述结构安装板的下方。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。

本实用新型的有益效果为：提供一种全自动扎带捆绑机，该全自动扎带捆绑机应用在对产品的捆扎生产上，实现全自动对产品进行上料、捆绑和下料，无需人工参与操作，大大提高了生产效率和稳定性，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种全自动扎带捆绑机的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种全自动扎带捆绑机的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的纸板上料结构的结构示意图；

图4为实施例所述的产品上料结构的结构示意图；

图5为实施例所述的抓取机械手的结构示意图；

图6为实施例所述的两组扎带捆绑结构的组合示意图；

图7为实施例所述的单组扎带捆绑结构的结构示意图；

图8为实施例所述的扎带排料结构与扎带推料结构的组合示意图；

图9为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第一组合示意图；

图10为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第二组合示意图；

图11为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第一组合示意图；

图12为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第二组合示意图；

图13为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第三组合示意图。

图1至图13中：

1、纸板上料结构；101、上料气缸；102、上料腔；103、上料推板；104、上料滑轨；105、上料滑块；

2、产品上料结构；201、产品皮带轨道；202、产品输送电机；

3、抓取机械手；301、安装架；302、X轴移动板；303、Y轴移动板；304、Z轴移动板；305、气动夹爪；306、X轴滑轨；307、X轴滑块；308、Y轴滑轨；309、Y轴滑块；310、Z轴气缸；

4、扎带排料结构；401、过料座；402、挡板；

5、扎带推料结构；501、驱动电机；502、电机座；503、丝杆；504、活动螺母；505、螺母固定座；506、推料板；507、支撑板；508、推料导轨；509、推料滑块；510、极限位置传感器；511、传感信号板；

6、扎带折弯结构；601、折弯气缸；602、气缸固定板；603、模块；604、折弯凸模；

7、单带推出结构；701、推料气缸；702、气缸连接板；703、气缸固定座；704、推料片；705、导向座；706、导向板；

8、扎带下移结构；801、下移气缸；802、下移推块；803、储料腔；804、腔体；805、压卡扣气缸；806、压条；

9、扎带夹紧结构；901、气动手指；902、夹紧固定座；903、夹紧部；

10、扎带拉紧结构；1001、拉紧气缸；1002、拉紧固定座；1003、拉紧导轨；1004、拉紧滑座；1005、导轨固定座；

11、扎带剪断结构；1101、剪断气缸；1102、剪断切刀；

12、机架；13、结构安装板；14、扎带；15、扎带卡扣；16、产品；17、振动盘；18、人机控制台；19、下料滑道；20、纸板；21、结构滑轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图13所示，于本实施例中，一种全自动扎带捆绑机，包括纸板上料结构1、产品上料结构2、振动盘17、抓取机械手3、扎带排料结构4、扎带推料结构5、扎带折弯结构6、单带推出结构7、扎带下移结构8、扎带夹紧结构9、扎带拉紧结构10、扎带剪断结构11、结构安装板13、下料滑道19和机架12，所述机架12上还安装有人机控制台18。

由所述人机控制台18控制处于所述机架12上的各个自动化结构，全程自动化进行，无需人工参与捆绑作业，提高效率，产品16的捆绑更加稳固。

其中，所用多条扎带14通过扎带14之间的连接点连接而成为排料，一面带齿，一面光滑，两端倒角，便于穿插。

扎带卡扣15中，两端的卡扣通过加强筋连接，每个卡扣中各有一个方孔，便于扎带14穿过，并且方孔中带有止推齿条，使得扎带14越拉越紧，不可拔出。

所述纸板上料结构1与所述产品上料结构2分别位于所述结构安装板13的两侧。

具体的，所述纸板上料结构1包括上料气缸101、上料腔102和上料推板103，所述上料气缸101与所述上料腔102均安装在所述机架12上，所述上料推板103安装在所述上料气缸101的驱动端上，所述上料推板103沿着所述机架12滑动连接，所述上料推板103插入所述上料腔102的底部。

将纸板20堆叠在所述上料腔102内，所述上料推板103通过上料滑轨104与上料滑块105的连接滑动在所述机架12上，所述上料气缸101控制所述上料推板103插入所述上料腔102的底部，将处于所述上料腔102最底部的一片纸板20推出待包装。

所述机架12上安装有振动盘17，所述振动盘17负责将扎带卡扣15输送至所述结构安装板13的下方，所述结构安装板13的两侧各有两组扎带捆绑结构（包括所述扎带排料结构4、所述扎带推料结构5、所述扎带折弯结构6、所述单带推出结构7、所述扎带下移结构8、所述扎带夹紧结构9、所述扎带拉紧结构10、所述扎带剪断结构11），两组扎带捆绑结构分别用于产品16的两端扎带14作业。

具体的，所述产品上料结构2上设置有产品皮带轨道201，处于所述产品皮带轨道201下方的产品输送电机202将动力传输至所述产品皮带轨道201上，所述产品皮带轨道201依次将产品16逐个移动。

所述抓取机械手3包括安装架301、X轴移动板302、Y轴移动板303、Z轴移动板304和气动夹爪305，所述安装架301固定在所述机架12上，所述X轴移动板302沿着X轴方向滑动在所述安装架301上，所述Y轴移动板303沿着Y轴方向滑动在所述X轴移动板302上，所述Z轴移动板304沿着Z轴方向滑动在所述Y轴移动板303上，所述气动夹爪305安装在所述Z轴移动板304上。

在所述产品皮带轨道201把产品16带至末端时，所述抓取机械手3开始工作，所述X轴移动板302根据所述X轴滑轨306和X轴滑块307的组合滑动在所述安装架301上，所述Y轴移动板303根据所述Y轴滑轨308和Y轴滑块309的组合滑动在所述X轴移动板302上，所述Z轴移动板304根据Z轴气缸310控制沿着竖直方向运动，实现所述气动夹爪305在三维立体上的移动，便于抓取产品16放置在两组扎带捆绑结构之间准备扎带14作业。

而且两组扎带捆绑结构均可沿着所述机架12上的结构滑轨21进行位置的调整。

所述扎带排料结构4包括过料座401和挡板402，所述挡板402位于所述过料座401的两侧。

将整排的扎带14通过堆叠的方式放置在所述过料座401上，依靠两侧的所述挡板402限制位置，减少人工装料时间，从而提高生产效率。

所述扎带推料结构5包括驱动电机501、电机座502、丝杆503、活动螺母504、螺母固定座505和推料板506，所述结构安装板13上设置有支撑板507，所述电机座502固定在所述支撑板507的一侧，所述驱动电机501安装在所述电机座502上，所述丝杆503的端部与所述驱动电机501的驱动端连接，所述活动螺母504螺纹连接在所述丝杆503上，所述活动螺母504固定在所述螺母固定座505上，所述螺母固定座505与所述支撑板507滑动连接，所述推料板506连接在所述螺母固定座505上。

更具体的，所述扎带推料结构5还包括推料导轨508和推料滑块509，所述推料导轨508固定在所述支撑板507上，所述推料滑块509固定在所述螺母固定座505上，所述推料滑块509滑动连接在所述推料导轨508上。

更具体的，所述支撑板507上设置有极限位置传感器510，所述螺母固定座505的一侧固定有传感信号板511，所述传感信号板511与所述极限位置传感器510信号连接。

当所述驱动电机501开始工作，动力传输至所述丝杆503上，在所述丝杆503转动时，所述活动螺母504带动所述螺母固定座505依靠所述推料导轨508和所述推料滑块509在所述支撑板507上水平移动，所述螺母固定座505的移动带动所述推料板506移动，所述推料板506经过所述过料座401时，将所述过料座401内最底部的一条扎带14推到所述扎带折弯结构6中，待推送完毕之后，所述推料板506返回原位，利用所述传感信号板511与所述极限位置传感器510之间的信号连接来控制返回的最终位置。

所述扎带折弯结构6包括折弯气缸601、气缸固定板602、模块603和折弯凸模604，所述气缸固定板602固定在所述结构安装板13的上方，所述折弯气缸601固定在所述气缸固定板602上，所述折弯气缸601的驱动端与所述模块603连接，所述折弯凸模604固定在所述结构安装板13上。

在进行扎带14折弯时，所述折弯气缸601控制所述模块603下移，将扎带14压紧在所述折弯凸模604上，所述模块603上的凹模与所述折弯凸模604共同使扎带14形成弯曲的形状。

所述单带推出结构7包括推料气缸701、气缸连接板702、推料片704、导向座705和导向板706，所述结构安装板13上固定有气缸固定座703，所述推料气缸701安装在所述气缸固定座703上，所述推料气缸701的驱动端与所述气缸连接板702连接，所述推料片704固定在所述气缸连接板702上，所述导向座705与所述导向板706均竖直安装在所述结构安装板13上。

扎带14被弯折后成型在所述折弯凸模604上，所述推料气缸701开始工作，通过所述气缸连接板702将所述推料片704向前推动，所述推料片704经过所述导向座705后进入所述扎带折弯结构6，所述推料气缸701每次工作推动单条扎带14的进程，单条扎带14经过所述导向板706进入所述扎带下移结构8，此时所述推料片704返回原点。

所述扎带下移结构8包括下移气缸801、下移推块802和储料腔803，所述储料腔803固定在所述结构安装板13上，所述储料腔803与所述导向板706之间形成腔体804，所述下移气缸801固定在所述气缸固定板602上，所述下移推块802安装在所述下移气缸801的驱动端上，所述下移推块802活动于所述腔体804上。

而且，所述扎带下移结构8还包括压卡扣气缸805和压条806，所述压卡扣气缸805安装在所述气缸固定板602上，所述压条806位于所述下移推块802的两侧，所述压条806与所述压卡扣气缸805的驱动端连接。

单条扎带14进入由所述储料腔803与所述导向板706所形成的腔体804中，所述下移气缸801工作控制所述下移推块802下移，单条扎带14从所述结构安装板13中推出，同时，所述压卡扣气缸805控制所述压条806下移，分别在单条扎带14的两侧形成卡扣压紧，保持单条扎带14的弯曲形状，并且具有导向作用。

所述扎带夹紧结构9包括气动手指901和夹紧固定座902，所述气动手指901安装在所述夹紧固定座902上，所述气动手指901的中部固定有夹紧部903，所述夹紧固定座902位于所述结构安装板13的下方。

单条扎带14从所述结构安装板13推出时，扎带14的两端分别插入扎带卡扣15的方孔内，所述气动手指901的前端向中间摆动收缩，在所述夹紧部903的共同作用下夹紧扎带14的端部。

所述扎带拉紧结构10包括拉紧气缸1001、拉紧固定座1002、拉紧导轨1003、拉紧滑座1004和导轨固定座1005，所述拉紧固定座1002固定在所述导轨固定座1005的下端，所述拉紧气缸1001安装在所述拉紧固定座1002上，所述拉紧气缸1001的驱动端与所述夹紧固定座902的下端连接，所述拉紧滑座1004安装在所述夹紧固定座902的一侧，所述拉紧导轨1003设置在所述拉紧固定座1002上，所述拉紧滑座1004与所述拉紧导轨1003滑动连接。

扎带14被夹紧后需要拉紧，所述拉紧气缸1001工作，将所述扎带夹紧结构9整体下拉，依靠所述拉紧导轨1003和所述拉紧滑座1004的导向与滑动作用下，扎带14与需要被捆绑的产品16紧紧绑定在一起。

所述扎带剪断结构11包括剪断气缸1101和剪断切刀1102，所述剪断气缸1101安装在所述导轨固定座1005的下端，所述剪断切刀1102连接在所述剪断气缸1101的驱动端上。

完成捆绑后，所述剪断气缸1101控制所述剪断切刀1102伸出，将多余的扎带14两端进行剪断，完成扎带14捆绑工序。

所述机架12上安装有下料滑道19，所述抓取机械手3再次工作，所述气动夹爪305在三维立体上的移动，将完成捆绑的产品16抓取并放置在所述下料滑道19中进行收集。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，包括机架、抓取机械手、纸板上料结构、产品上料结构、扎带折弯结构、单带推出结构和结构安装板；

所述抓取机械手包括安装架、X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板和气动夹爪，所述安装架固定在所述机架上，所述X轴移动板沿着X轴方向滑动在所述安装架上，所述Y轴移动板沿着Y轴方向滑动在所述X轴移动板上，所述Z轴移动板沿着Z轴方向滑动在所述Y轴移动板上，所述气动夹爪安装在所述Z轴移动板上；

所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定板、模块和折弯凸模，所述气缸固定板固定在所述结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定板上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述结构安装板上；

所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板、推料片、导向座和导向板，所述结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，所述推料片固定在所述气缸连接板上，所述导向座与所述导向板均竖直安装在所述结构安装板上；

所述纸板上料结构与所述产品上料结构分别位于所述结构安装板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述纸板上料结构包括上料气缸、上料腔和上料推板，所述上料气缸与所述上料腔均安装在所述机架上，所述上料推板安装在所述上料气缸的驱动端上，所述上料推板沿着所述机架滑动连接，所述上料推板插入所述上料腔的底部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述机架上还安装有振动盘和下料滑道。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带下移结构，所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块和储料腔，所述储料腔固定在所述结构安装板上，所述储料腔与所述导向板之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定板上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述扎带下移结构还包括压卡扣气缸和压条，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定板上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条与所述压卡扣气缸的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括过料座和挡板，所述挡板位于所述过料座的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述结构安装板上设置有支撑板，所述电机座固定在所述支撑板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述螺母固定座与所述支撑板滑动连接，所述推料板连接在所述螺母固定座上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括气动手指和夹紧固定座，所述气动手指安装在所述夹紧固定座上，所述气动手指的中部固定有夹紧部，所述夹紧固定座位于所述结构安装板的下方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动扎带捆绑机，其特征在于，所述结构安装板上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。

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