CN214520231U - 一种有监控功能的四足小狗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有监控功能的四足小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部两端的一侧设置有安装仓，所述安装仓一侧的顶部设置有电机，所述安装仓内部两侧的顶部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机相连接，所述螺纹杆的外侧设置有内螺纹套块，所述安装仓内部两侧的底部设置有滑杆，且滑杆的外侧套设有套块，所述套块的顶部设置有连接板；本实用新型通过内螺纹套块、安装仓、螺纹杆、电机、连接板、连接杆A、滑杆和套块之间的相互配合，当不需要使用监控器时，可将监控器收回到安装仓内进行存放，避免在放置时受到外力碰撞而损毁，进而提高该装置的安全性与监控器的使用寿命。

Description

一种有监控功能的四足小狗机器人

技术领域

本实用新型涉及小狗机器人技术领域，具体为一种有监控功能的四足小狗机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

现有的有监控功能的四足小狗机器人在实际的使用过程中存在以下几点不足：1.现有的有监控功能的四足小狗机器人在不需要进行监控时，监控器大都直接裸露在外部，从而容易使得监控器受到外力碰撞，进而增加监控器的损坏几率，降低其使用寿命；2.现有的有监控功能的四足小狗机器人监控器大都直接安装在小狗机器人上，当监控器发生故障时，使得检修更换不便，导致实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有监控功能的四足小狗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有监控功能的四足小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部两端的一侧设置有安装仓，所述安装仓一侧的顶部设置有电机，所述安装仓内部两侧的顶部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机相连接，所述螺纹杆的外侧设置有内螺纹套块，所述安装仓内部两侧的底部设置有滑杆，且滑杆的外侧套设有套块，所述套块的顶部设置有连接板，且连接板的顶部与内螺纹套块相连接，所述连接板的一侧设置有两组连接杆A，所述连接杆A远离连接板的一侧设置有固定组件。

优选的，所述固定组件包括固定仓，所述固定仓内部的一侧设置有限位座，所述限位座的一侧设置有限位块，且限位块延伸至固定仓的外部，所述固定仓内部一侧的顶部与底部皆设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，所述固定仓顶部与底部的一侧设置有插杆，且插杆延伸至固定仓的内部，所述限位块的顶部与底部皆设置有限位槽，所述插杆位于固定仓内部的一端延伸至限位槽的内侧，所述滑块的一侧设置有连接杆B，所述连接杆B远离滑块的一侧与插杆的一侧相连接，所述限位座顶部与底部的一侧设置有弹簧，且弹簧的一端与连接杆B的外侧相连接。

优选的，所述限位座由凹字型结构构成。

优选的，所述插杆位于固定仓外部的一端设置有环形把手，且环形把手的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述电机的外侧设置有电机保护罩。

优选的，所述限位块远离限位座的一侧设置有监控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有监控功能的四足小狗机器人；

1.通过内螺纹套块、安装仓、螺纹杆、电机、连接板、连接杆A、滑杆和套块之间的相互配合，当不需要使用监控器时，可将监控器收回到安装仓内进行存放，避免在放置时受到外力碰撞而损毁，进而提高该装置的安全性与监控器的使用寿命；

2.通过固定组件的相互配合，便于对监控器进行快速的拆装，进而方便对监控器进行维修与更换，且结构简单操作方便，进一步提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A处放大图。

图中：1、机器人主体；2、监控器；3、固定仓；4、内螺纹套块；5、安装仓；6、螺纹杆；7、电机；8、套块；9、连接杆A；10、滑杆；11、连接板；12、限位座；13、滑块；14、滑轨；15、插杆；16、限位槽；17、限位块；18、连接杆B；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种有监控功能的四足小狗机器人，包括机器人主体1，机器人主体1内部两端的一侧设置有安装仓5，便于进行安装，安装仓5一侧的顶部设置有电机7，安装仓5内部两侧的顶部设置有螺纹杆6，且螺纹杆6的一端与电机7相连接，螺纹杆6的外侧设置有内螺纹套块4，安装仓5内部两侧的底部设置有滑杆10，且滑杆10的外侧套设有套块8，套块8的顶部设置有连接板11，起到连接作用，且连接板11的顶部与内螺纹套块4相连接，连接板11的一侧设置有两组连接杆A9，起到连动作用，连接杆A9远离连接板11的一侧设置有固定组件。

在本实施中，固定组件包括固定仓3，固定仓3内部的一侧设置有限位座12，限位座12的一侧设置有限位块17，起到限位作用，且限位块17延伸至固定仓3的外部，固定仓3内部一侧的顶部与底部皆设置有滑轨14，滑轨14的内部设置有滑块13，固定仓3顶部与底部的一侧设置有插杆15，且插杆15延伸至固定仓3的内部，限位块17的顶部与底部皆设置有限位槽16，插杆15位于固定仓3内部的一端延伸至限位槽16的内侧，滑块13的一侧设置有连接杆B18，连接杆B18远离滑块13的一侧与插杆15的一侧相连接，限位座12顶部与底部的一侧设置有弹簧19，且弹簧19的一端与连接杆B18的外侧相连接，限位座12由凹字型结构构成，插杆15位于固定仓3外部的一端设置有环形把手，便于拉动插杆，且环形把手的外侧设置有防滑纹，电机7的外侧设置有电机保护罩，起到防护作用，限位块17远离限位座12的一侧设置有监控器2，便于进行监控。

工作原理：当需要使用监控器2进行监控时，通过启动电机7可带动螺纹杆6进行转动，从而带动内螺纹套块4在螺纹杆6上滑动，然后通过连接板11可同步带动套块8在滑杆10上滑动，然后推动连接板11进行移动，进而使得连接杆A9带动固定仓3上的监控器2从机器人主体1内部移出，进而实现监控操作，当不需要使用监控器2时，通过电机7的反转可带动监控器2收回到机器人主体1上的安装仓5内进行存放，避免在放置时受到外力碰撞而损毁，进而提高监控器2的使用寿命；

当监控器2发生损坏时，通过拉动插杆15，使得连接杆B18带动滑块13在滑轨14上滑动，同时带动弹簧19进行拉伸，并使得插杆15从限位槽16内移出，使得固定仓3取消对限位块17的固定，从而便于对监控器2进行快速的拆装，进而方便对监控器2进行维修与更换，且结构简单操作方便，进一步提高该装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种有监控功能的四足小狗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部两端的一侧设置有安装仓(5)，所述安装仓(5)一侧的顶部设置有电机(7)，所述安装仓(5)内部两侧的顶部设置有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的一端与电机(7)相连接，所述螺纹杆(6)的外侧设置有内螺纹套块(4)，所述安装仓(5)内部两侧的底部设置有滑杆(10)，且滑杆(10)的外侧套设有套块(8)，所述套块(8)的顶部设置有连接板(11)，且连接板(11)的顶部与内螺纹套块(4)相连接，所述连接板(11)的一侧设置有两组连接杆A(9)，所述连接杆A(9)远离连接板(11)的一侧设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种有监控功能的四足小狗机器人，其特征在于：所述固定组件包括固定仓(3)，所述固定仓(3)内部的一侧设置有限位座(12)，所述限位座(12)的一侧设置有限位块(17)，且限位块(17)延伸至固定仓(3)的外部，所述固定仓(3)内部一侧的顶部与底部皆设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部设置有滑块(13)，所述固定仓(3)顶部与底部的一侧设置有插杆(15)，且插杆(15)延伸至固定仓(3)的内部，所述限位块(17)的顶部与底部皆设置有限位槽(16)，所述插杆(15)位于固定仓(3)内部的一端延伸至限位槽(16)的内侧，所述滑块(13)的一侧设置有连接杆B(18)，所述连接杆B(18)远离滑块(13)的一侧与插杆(15)的一侧相连接，所述限位座(12)顶部与底部的一侧设置有弹簧(19)，且弹簧(19)的一端与连接杆B(18)的外侧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种有监控功能的四足小狗机器人，其特征在于：所述限位座(12)由凹字型结构构成。

4.根据权利要求2所述的一种有监控功能的四足小狗机器人，其特征在于：所述插杆(15)位于固定仓(3)外部的一端设置有环形把手，且环形把手的外侧设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种有监控功能的四足小狗机器人，其特征在于：所述电机(7)的外侧设置有电机保护罩。

6.根据权利要求2所述的一种有监控功能的四足小狗机器人，其特征在于：所述限位块(17)远离限位座(12)的一侧设置有监控器(2)。

Images