CN214519819U - 一种pcb板自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板自动夹持机构，包括机架，所述机架连接分割器，所述分割器输入端连接驱动部件，输出端连接安装转盘，所述安装转盘上均匀连接若干夹持机构，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板固定于安装转盘上，所述夹持底板连接前后固定限位板、前后滑动限位板、左右固定限位板和左右滑动限位板，所述前后滑动限位板和左右滑动限位板连接驱动两者滑动的驱动机构，所述PCB板自动夹持机构，能与组装机构形成对接，减少人工干预环节，提升制造现场自动化生产程度。

Description

一种PCB板自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置，尤其涉及一种PCB板自动夹持机构

背景技术

PCB板上附件装配前的上下料作业，传统装配采用人工上下料和组装作业模式依然存在，由于产品作业量大，人工上下料与组装效率较低，对人员专业性要求较高。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种PCB板自动夹持机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种PCB板自动夹持机构，包括机架，所述机架连接分割器，所述分割器输入端连接驱动部件，输出端连接安装转盘，所述安装转盘上均匀连接若干夹持机构，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板固定于安装转盘上，所述夹持底板连接前后固定限位板、前后滑动限位板、左右固定限位板和左右滑动限位板，所述前后滑动限位板和左右滑动限位板连接驱动两者滑动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装转盘下侧配合夹持机构的前后滑动限位板和左右滑动限位板均连接有连接座，所述连接座上转动连接开合杠杆，所述开合杠杆均通过转接板与前后滑动限位板和左右滑动限位板连接，所述驱动机构包括安装转盘下侧均匀分布的与夹持机构数量相同的开合气缸，所述开合气缸通过固定座与机架连接，所述开合气缸的驱动端上连接驱动前后滑动限位板和左右滑动限位板连接的开合杠杆运动的推动端。

螺栓穿过连接座与转接板连接，且螺栓外侧套设夹紧弹簧，所述夹紧弹簧还与连接座连接。

所述推动端上连接有轴承。

所述开合气缸的驱动端上还连接物料感应器，配合的所述安装转盘和夹持底板上开设通孔。

所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机置于机架内，所述分割器的输入端连接同步带轮，所述同步带轮通过同步带与驱动电机的驱动端连接。

所述机架的底部还连接万向轮和可调节的支撑底脚。

本实用新型的有益效果如下：所述PCB板自动夹持机构，能与组装机构形成对接，减少人工干预环节，提升制造现场自动化生产程度。

附图说明

图1为本实用新型提供的PCB板自动夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的PCB板自动夹持机构的驱动机构和夹持机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的PCB板自动夹持机构夹的持机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、万向轮；12、支撑底脚；2、分割器；21、同步带轮；22、同步带；3、安装转盘；31、连接座；32、开合杠杆；33、转接板；4、夹持机构；41、夹持底板；42、前后固定限位板；43、前后滑动限位板；44、左右固定限位板；45、左右滑动限位板；46、螺栓；47、夹紧弹簧；5、驱动机构；51、开合气缸；52、固定座；53、轴承；54、物料感应器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实施例的PCB板自动夹持机构，包括机架1，机架1连接分割器2，分割器2输入端连接驱动部件，驱动部件为驱动电机，驱动电机置于机架1内，分割器2的输入端连接同步带轮21，同步带轮21通过同步带22与驱动电机的驱动端连接，输出端连接安装转盘3，安装转盘3上均匀连接四个夹持机构4，夹持机构4包括夹持底板41，夹持底板41固定于安装转盘3上，夹持底板41连接前后固定限位板42、前后滑动限位板43、左右固定限位板44和左右滑动限位板45，安装转盘3下侧配合夹持机构4的前后滑动限位板43和左右滑动限位板45均连接有连接座31，连接座31上转动连接开合杠杆32，开合杠杆32均通过转接板33与前后滑动限位板43和左右滑动限位板45连接，螺栓4穿过连接座31与转接板33连接，且螺栓4外侧套设夹紧弹簧47，夹紧弹簧47还与连接座31连接，夹紧弹簧47可给前后滑动限位板43和左右滑动限位板45提供预紧力，保证前后滑动限位板43和左右滑动限位板45夹紧PCB板，安装转盘3下侧配合夹持机构4连接驱动机构5，驱动机构5包括安装转盘3下侧均匀分布的与夹持机构4数量相同的开合气缸51，开合气缸51通过固定座52与机架1连接，开合气缸51的驱动端上连接驱动前后滑动限位板43和左右滑动限位板45连接的开合杠杆32运动的推动端，推动端上连接有轴承53，开合气缸51的驱动端上还连接物料感应器54，配合的安装转盘3和夹持底板41上开设通孔，物料感应器54可穿过通孔感应夹持底板41上方是否有PCB板。

机架1的底部还连接万向轮11和可调节的支撑底脚12，方便运输整套设备和设备定位。

本实施例的PCB板自动夹持机构使用时，先需要松开夹持机构4，此时，开合气缸51启动带动推动端上升，推动端上的轴承53驱动开合杠杆32向上转动，即可通过开合杠杆32和转接板33带动前后滑动限位板43远离前后固定限位板42，以及带动左右滑动限位板45远离左右固定限位板44，使夹持机构4打开，然后将PCB板置于夹持底板41上，然后，开合气缸51启动带动推动端下降，在夹紧弹簧47的作用下，可带动转接板33和开合杠杆32复位，即可带动前后滑动限位板43复位靠近前后固定限位板42，以及带动左右滑动限位板45复位靠近左右固定限位板44，即将PCB板自动夹持在前后固定限位板42、前后滑动限位板43、左右固定限位板44和左右滑动限位板45内，完成PCB板夹持，且PCB板通过夹持机构4夹持住时，可通过分割器2带动安装转盘3以及夹持机构4夹持住的PCB板转动输送。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种PCB板自动夹持机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)连接分割器(2)，所述分割器(2)输入端连接驱动部件，输出端连接安装转盘(3)，所述安装转盘(3)上均匀连接若干夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括夹持底板(41)，所述夹持底板(41)固定于安装转盘(3)上，所述夹持底板(41)连接前后固定限位板(42)、前后滑动限位板(43)、左右固定限位板(44)和左右滑动限位板(45)，所述前后滑动限位板(43)和左右滑动限位板(45)连接驱动两者滑动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：所述安装转盘(3)下侧配合夹持机构(4)的前后滑动限位板(43)和左右滑动限位板(45)均连接有连接座(31)，所述连接座(31)上转动连接开合杠杆(32)，所述开合杠杆(32)均通过转接板(33)与前后滑动限位板(43)和左右滑动限位板(45)连接，所述驱动机构(5)包括安装转盘(3)下侧均匀分布的与夹持机构(4)数量相同的开合气缸(51)，所述开合气缸(51)通过固定座(52)与机架(1)连接，所述开合气缸(51)的驱动端上连接驱动前后滑动限位板(43)和左右滑动限位板(45)连接的开合杠杆(32)运动的推动端。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：螺栓(46)穿过连接座(31)与转接板(33)连接，且螺栓(46)外侧套设夹紧弹簧(47)，所述夹紧弹簧(47)还与连接座(31)连接。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：所述推动端上连接有轴承(53)。

5.根据权利要求2所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：所述开合气缸(51)的驱动端上还连接物料感应器(54)，配合的所述安装转盘(3)和夹持底板(41)上开设通孔()。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机置于机架(1)内，所述分割器(2)的输入端连接同步带轮(21)，所述同步带轮(21)通过同步带(22)与驱动电机的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动夹持机构，其特征在于：所述机架(1)的底部还连接万向轮(11)和可调节的支撑底脚(12)。

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