CN214519465U - 一种具有多轴抛光结构的清光机立柱 - Google Patents
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Abstract
一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其结构包括立柱本体、横梁,横梁滑动套接于立柱本体上,立柱本体上端设有Z轴伺服电机以及氮气配重缸,Z轴伺服电机下端转动设有Z轴丝杆,Z轴丝杆转动贯穿于立柱本体上部并且与横梁采用螺纹连接,横梁前端间隔转动设有多个抛光结构,横梁后端面上下间隔设有两条线轨,两条线轨之间转动设有与抛光结构相对应的传动齿轮,上下两条线轨上分别滑动设有上传动齿条、下传动齿条,清光机立柱上采用齿轮齿条式的多轴同步摆动抛光结构,可用于大批量的工件生产加工工作,大大提高了工作效率,同时该齿轮齿条式的联动结构,具有联动性好、传递扭矩强、工作平稳、联动同步性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型是一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,属于清光机立柱领域。
背景技术
现有的清光机立柱上采用的是单个抛光结构,当需要对大批量的工件进行生产加工时,需要使用多台清光机,较为占据空间,且影响生产加工效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的至少一点不足,本实用新型目的是提供一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,以解决现有的清光机立柱上采用的是单个抛光结构,当需要对大批量的工件进行生产加工时,需要使用多台清光机,较为占据空间,且影响生产加工效率的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其结构包括立柱本体、横梁,所述横梁滑动套接于立柱本体上,所述立柱本体上端设有Z轴伺服电机以及氮气配重缸,所述Z轴伺服电机下端转动设有Z轴丝杆,所述Z轴丝杆转动贯穿于立柱本体上部并且与横梁采用螺纹连接,所述横梁前端间隔转动设有多个抛光结构,所述横梁后端面上下间隔设有两条线轨,两条线轨之间转动设有与抛光结构相对应的传动齿轮,上下两条线轨上分别滑动设有上传动齿条、下传动齿条,所述上传动齿条、下传动齿条均与传动齿轮相啮合,还包括驱动结构,所述驱动结构与其中一个传动齿轮传动连接,所述横梁内转动设有与传动齿轮相接的摆动主轴,所述摆动主轴远离传动齿轮的一端与抛光结构相接,所述抛光结构包括主轴座、摆动头、铰链座、自动打蜡枪,所述摆动头滑动设于主轴座前端部,所述铰链座一端与主轴座相接,另一端摆动头相接,所述自动打蜡枪倾斜设于主轴座上端,所述摆动头内侧前端部转动设有布轮,所述摆动头内侧中部设有驱动布轮转动的主轴电机,所述主轴座前端部上方以及前端面下方分别设有与摆动头滑动连接的第一摆动线轨、第二摆动线轨,所述布轮中心设有配入摆动头内的主轴,所述主轴电机通过滑动式联动轴驱动主轴转动,所述布轮上设有防溅罩,所述主轴座上端还设有驱动铰链座进行铰链伸缩运动的伸缩缸。
进一步地,所述驱动结构由主轴系统旋转伺服电机、第一减速电机、第二减速电机组成。
进一步地,所述自动打蜡枪端部对准布轮,所述防溅罩上设有与自动打蜡枪相对应的打蜡口。
进一步地,所述第二减速电机的输出端与传动齿轮相接。
本实用新型的有益效果是:清光机立柱上采用齿轮齿条式的多轴同步摆动抛光结构,可用于大批量的工件生产加工工作,大大提高了工作效率,同时该齿轮齿条式的联动结构,具有联动性好、传递扭矩强、工作平稳、联动同步性好的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种具有多轴抛光结构的清光机立柱的结构示意图;
图2为本实用新型一种具有多轴抛光结构的清光机立柱的侧视剖面结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2,本实用新型提供一种具有多轴抛光结构的清光机立柱技术方案:其结构包括立柱本体1、横梁2,所述横梁2滑动套接于立柱本体1上,所述立柱本体1上端设有Z轴伺服电机3以及氮气配重缸4,所述Z轴伺服电机3下端转动设有Z轴丝杆5,所述Z轴丝杆5转动贯穿于立柱本体1上部并且与横梁2采用螺纹连接,所述横梁2前端间隔转动设有多个抛光结构6,所述横梁2后端面上下间隔设有两条线轨7,两条线轨7之间转动设有与抛光结构6相对应的传动齿轮8,上下两条线轨7上分别滑动设有上传动齿条9、下传动齿条10,所述上传动齿条9、下传动齿条10均与传动齿轮8相啮合,还包括驱动结构,所述驱动结构与其中一个传动齿轮8传动连接,所述横梁2内转动设有与传动齿轮8相接的摆动主轴14,所述摆动主轴14远离传动齿轮8的一端与抛光结构6相接,所述抛光结构6包括主轴座601、摆动头602、铰链座603、自动打蜡枪604,所述摆动头602滑动设于主轴座601前端部,所述铰链座603一端与主轴座601相接,另一端摆动头602相接,所述自动打蜡枪604倾斜设于主轴座601上端,所述摆动头602内侧前端部转动设有布轮605,所述摆动头602内侧中部设有驱动布轮605转动的主轴电机606,所述主轴座601前端部上方以及前端面下方分别设有与摆动头602滑动连接的第一摆动线轨607、第二摆动线轨608,所述布轮605中心设有配入摆动头602内的主轴609,所述主轴电机606通过滑动式联动轴驱动主轴609转动,所述布轮605上设有防溅罩610,所述主轴座601上端还设有驱动铰链座603进行铰链伸缩运动的伸缩缸611,所述驱动结构由主轴系统旋转伺服电机11、第一减速电机12、第二减速电机13组成,所述自动打蜡枪604端部对准布轮605,所述防溅罩610上设有与自动打蜡枪604相对应的打蜡口,所述第二减速电机13的输出端与传动齿轮8相接。
例如,在工作台上加装与抛光结构6个数相对应的工件夹具,工作时,驱动结构驱动其中一个传动齿轮8进行转动,该传动齿轮8通过上下啮合的上传动齿条9、下传动齿条10带动其它传动齿轮8进行转动,传动齿轮8带动相对应的摆动主轴14进行转动,摆动主轴14带动主轴座601进行转动,使得主轴座601前端摆动头602上的布轮605进行摆动抛光;伸缩缸611运转,驱动铰链座603进行铰链伸缩运动,铰链座603会带动摆动头602顺着主轴座601上的第一摆动线轨607、第二摆动线轨608进行水平滑动,使得摆动头602上的布轮605进行水平来回抛光。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其特征在于:其结构包括立柱本体(1)、横梁(2),所述横梁(2)滑动套接于立柱本体(1)上,所述立柱本体(1)上端设有Z轴伺服电机(3)以及氮气配重缸(4),所述Z轴伺服电机(3)下端转动设有Z轴丝杆(5),所述Z轴丝杆(5)转动贯穿于立柱本体(1)上部并且与横梁(2)采用螺纹连接,所述横梁(2)前端间隔转动设有多个抛光结构(6),所述横梁(2)后端面上下间隔设有两条线轨(7),两条线轨(7)之间转动设有与抛光结构(6)相对应的传动齿轮(8),上下两条线轨(7)上分别滑动设有上传动齿条(9)、下传动齿条(10),所述上传动齿条(9)、下传动齿条(10)均与传动齿轮(8)相啮合,还包括驱动结构,所述驱动结构与其中一个传动齿轮(8)传动连接,所述横梁(2)内转动设有与传动齿轮(8)相接的摆动主轴(14),所述摆动主轴(14)远离传动齿轮(8)的一端与抛光结构(6)相接,所述抛光结构(6)包括主轴座(601)、摆动头(602)、铰链座(603)、自动打蜡枪(604),所述摆动头(602)滑动设于主轴座(601)前端部,所述铰链座(603)一端与主轴座(601)相接,另一端摆动头(602)相接,所述自动打蜡枪(604)倾斜设于主轴座(601)上端,所述摆动头(602)内侧前端部转动设有布轮(605),所述摆动头(602)内侧中部设有驱动布轮(605)转动的主轴电机(606),所述主轴座(601)前端部上方以及前端面下方分别设有与摆动头(602)滑动连接的第一摆动线轨(607)、第二摆动线轨(608),所述布轮(605)中心设有配入摆动头(602)内的主轴(609),所述主轴电机(606)通过滑动式联动轴驱动主轴(609)转动,所述布轮(605)上设有防溅罩(610),所述主轴座(601)上端还设有驱动铰链座(603)进行铰链伸缩运动的伸缩缸(611)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其特征在于:所述驱动结构由主轴系统旋转伺服电机(11)、第一减速电机(12)、第二减速电机(13)组成。
3.根据权利要求1所述的一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其特征在于:所述自动打蜡枪(604)端部对准布轮(605),所述防溅罩(610)上设有与自动打蜡枪(604)相对应的打蜡口。
4.根据权利要求2所述的一种具有多轴抛光结构的清光机立柱,其特征在于:所述第二减速电机(13)的输出端与传动齿轮(8)相接。
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