CN214603656U - 一种清光机多轴工作台 - Google Patents
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Abstract
一种清光机多轴工作台，其结构包括底座，底座上设有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动设有中拖板，中拖板上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动设有上拖板，上拖板上间隔转动设有多个夹具芯轴，夹具芯轴上端设有夹具，X轴滑轨内设有与中拖板螺钉连接的X轴丝杆，Y轴滑轨内设有与上拖板螺钉连接的Y轴丝杆，上拖板内设有多轴联动腔，清光机工作台采用齿轮齿条式的多轴联动结构，可用于大批量的生产加工工作，提高工作效率，同时齿轮齿条式的多轴联动结构联动性较好，传递扭矩强，工作平稳，具有较强的联动同步性。
Description
技术领域
本实用新型是一种清光机多轴工作台，属于清光机多轴工作台领域。
背景技术
现有的清光机上的装夹工作台采用的单个工件装夹结构，当需要大批量的工件生产加工时，需要准备多台清光机进行生产加工，较为占据空间，且生产加工效率较差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的至少一点不足，本实用新型目的是提供一种清光机多轴工作台，以解决现有的清光机上的装夹工作台采用的单个工件装夹结构，当需要大批量的工件生产加工时，需要准备多台清光机进行生产加工，较为占据空间，且生产加工效率较差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种清光机多轴工作台,其结构包括底座，所述底座上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设有中拖板，所述中拖板上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动设有上拖板，所述上拖板上间隔转动设有多个夹具芯轴，所述夹具芯轴上端设有夹具，所述X轴滑轨内设有与中拖板螺钉连接的X轴丝杆，所述Y轴滑轨内设有与上拖板螺钉连接的Y轴丝杆，所述上拖板内设有多轴联动腔，所述夹具芯轴内转动设有夹具中心轴，所述夹具内设有与夹具中心轴采用伞齿传动连接的旋转轴，所述夹具芯轴底部延伸配入多轴联动腔内，并且外壁套接有上传动齿轮，所述夹具芯轴下端转动设有输出轴，所述输出轴端部延伸配入夹具芯轴内与夹具中心轴相接，所述输出轴外壁套接有下传动齿轮，所述多轴联动腔内还设有联动轴，所述联动轴外壁套接有联动齿轮，还包括上联动齿条、下联动齿条，所述上联动齿条同时与每个上传动齿轮以及联动齿轮相啮合，所述下联动齿条同时与每个下传动齿轮相啮合，所述多轴联动腔内壁设有分别与上联动齿条、下联动齿条滑动的两条联动线轨，所述上拖板底部设有驱动联动轴转动的第一减速电机以及驱动其中一个输出轴转动的第二减速电机。
进一步地，所述夹具末端设有驱动其装夹的夹具气缸。
进一步地，所述X轴丝杆、Y轴丝杆端部均接有伺服电机。
进一步地，所述旋转轴端部透出夹具首端并且设有装夹结构。
进一步地，清光机上可安装与多个夹具相对应的多个砂轮结构。
本实用新型的有益效果是：清光机工作台采用齿轮齿条式的多轴联动结构，可用于大批量的生产加工工作，提高工作效率，同时齿轮齿条式的多轴联动结构联动性较好，传递扭矩强，工作平稳，具有较强的联动同步性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种清光机多轴工作台的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种清光机多轴工作台的正视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型一种清光机多轴工作台的侧视剖面结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种清光机多轴工作台技术方案：其结构包括底座1，所述底座1上设有X轴滑轨2，所述X轴滑轨2上滑动设有中拖板3，所述中拖板3上设有Y轴滑轨4，所述Y轴滑轨4上滑动设有上拖板5，所述上拖板5上间隔转动设有多个夹具芯轴6，所述夹具芯轴6上端设有夹具7，所述X轴滑轨2内设有与中拖板3螺钉连接的X轴丝杆8，所述Y轴滑轨4内设有与上拖板5螺钉连接的Y轴丝杆9，所述上拖板5内设有多轴联动腔10，所述夹具芯轴6内转动设有夹具中心轴11，所述夹具7内设有与夹具中心轴11采用伞齿传动连接的旋转轴12，所述夹具芯轴6底部延伸配入多轴联动腔10内，并且外壁套接有上传动齿轮13，所述夹具芯轴6下端转动设有输出轴14，所述输出轴14端部延伸配入夹具芯轴6内与夹具中心轴11相接，所述输出轴14外壁套接有下传动齿轮15，所述多轴联动腔10内还设有联动轴16，所述联动轴16外壁套接有联动齿轮17，还包括上联动齿条18、下联动齿条19，所述上联动齿条18同时与每个上传动齿轮13以及联动齿轮17相啮合，所述下联动齿条19同时与每个下传动齿轮15相啮合，所述多轴联动腔10内壁设有分别与上联动齿条18、下联动齿条19滑动的两条联动线轨20，所述上拖板5底部设有驱动联动轴16转动的第一减速电机22以及驱动其中一个输出轴14转动的第二减速电机23，所述夹具7末端设有驱动其装夹的夹具气缸，所述X轴丝杆8、Y轴丝杆9端部均接有伺服电机，所述旋转轴12端部透出夹具7首端并且设有装夹结构，清光机上可安装与多个夹具7相对应的多个砂轮结构。
例如，工作时，通过X轴丝杆8、Y轴丝杆9上的伺服电机运转，使得上拖板5以及中拖板3移动至合适的加工位置，抛光过程中，第一减速电机22驱动联动轴16转动，联动轴16上的联动齿轮17带动上联动齿条18进行水平滑动，上联动齿条18会同时带动多个上传动齿轮13进行转动，与上传动齿轮13相接的夹具芯轴6会进行转动，夹具芯轴6带动夹具7进行转动；第二减速电机23驱动其中一个输出轴14进行转动，该输出轴14上的下传动齿轮15通过下联动齿条19带动其他下传动齿轮15，其他下传动齿轮15带动相对应的输出轴14进行转动，输出轴14带动夹具芯轴6内的夹具中心轴11转动，夹具中心轴11带动夹具7内的旋转轴12进行转动，使得旋转轴12端部的装夹结构带动工件进行旋转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种清光机多轴工作台，其特征在于：其结构包括底座(1)，所述底座(1)上设有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)上滑动设有中拖板(3)，所述中拖板(3)上设有Y轴滑轨(4)，所述Y轴滑轨(4)上滑动设有上拖板(5)，所述上拖板(5)上间隔转动设有多个夹具芯轴(6)，所述夹具芯轴(6)上端设有夹具(7)，所述X轴滑轨(2)内设有与中拖板(3)螺钉连接的X轴丝杆(8)，所述Y轴滑轨(4)内设有与上拖板(5)螺钉连接的Y轴丝杆(9)，所述上拖板(5)内设有多轴联动腔(10)，所述夹具芯轴(6)内转动设有夹具中心轴(11)，所述夹具(7)内设有与夹具中心轴(11)采用伞齿传动连接的旋转轴(12)，所述夹具芯轴(6)底部延伸配入多轴联动腔(10)内，并且外壁套接有上传动齿轮(13)，所述夹具芯轴(6)下端转动设有输出轴(14)，所述输出轴(14)端部延伸配入夹具芯轴(6)内与夹具中心轴(11)相接，所述输出轴(14)外壁套接有下传动齿轮(15)，所述多轴联动腔(10)内还设有联动轴(16)，所述联动轴(16)外壁套接有联动齿轮(17)，还包括上联动齿条(18)、下联动齿条(19)，所述上联动齿条(18)同时与每个上传动齿轮(13)以及联动齿轮(17)相啮合，所述下联动齿条(19)同时与每个下传动齿轮(15)相啮合，所述多轴联动腔(10)内壁设有分别与上联动齿条(18)、下联动齿条(19)滑动的两条联动线轨(20)，所述上拖板(5)底部设有驱动联动轴(16)转动的第一减速电机(22)以及驱动其中一个输出轴(14)转动的第二减速电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种清光机多轴工作台，其特征在于：所述夹具(7)末端设有驱动其装夹的夹具气缸。
3.根据权利要求1所述的一种清光机多轴工作台，其特征在于：所述X轴丝杆(8)、Y轴丝杆(9)端部均接有伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种清光机多轴工作台，其特征在于：所述旋转轴(12)端部透出夹具(7)首端并且设有装夹结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120472608.XU CN214603656U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种清光机多轴工作台 |
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| CN202120472608.XU Active CN214603656U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种清光机多轴工作台 |
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