CN214519068U - 一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,包括安装板,安装板的底端固定连接有U形支架,U形支架的底端中部固定安装有电动推杆,且电动推杆设在U形支架的内部,电动推杆的底端设有U形按压板,U形支架的U形槽底端固定安装有电机,电机的输出轴穿过U形支架的底端并固定连接有连接杆,连接杆的底端固定连接有转动板;本实用新型可以防止由于误操作使转动板进行转动导致对工作人员造成伤害的情况,其中U形限位挡板的底端设为与楔形槽相匹配便于U形限位挡板对转动板进行卡进并进行限位卡紧,也可以对转动板进行矫正,从而使取刀与换刀在长时间使用后都能正常进行,避免取刀与换刀位置出现偏差的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工中心相关技术领域,具体为一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成较多的加工内容,加工精度较高,就中等加工难度的批量工件,其效率是普通设备的5-10倍,特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工,对形状较复杂,精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换;换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在,若无刀库则加工所需刀具无法事先储备;若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换,而失去降低非切削时间的目的。
目前,数控加工中心刀库在进行取刀和换刀时,长时间的使用可能会出现取刀位置和换刀位置有偏差的情况,从而影响数控加工中心的正常使用,有时工作人员在检查刀库的刀具时,可能由于误操作或者其他情况使得转动板带动机械抓手进行转动,从而对工作人员造成伤害,因此我们对此做出改进,提出一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件。
实用新型内容
为解决现有技术存在长时间的使用可能会出现取刀位置和换刀位置有偏差的情况以及误操作或者其他情况使得转动板带动机械抓手进行转动,从而对工作人员造成伤害的缺陷,本实用新型提供一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,包括安装板,所述安装板的底端固定连接有U形支架,所述U形支架的底端中部固定安装有电动推杆,且所述电动推杆设在U形支架的内部,所述电动推杆的底端设有U形按压板,所述U形支架的U形槽底端固定安装有电机,所述电机的输出轴穿过U形支架的底端并固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有转动板,所述转动板的两端均设有用于抓取刀具的机械抓手,所述U形按压板穿过U形支架的底端并固定连接有同一U形限位挡板,所述U形限位挡板的中部与连接杆贯穿连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动板的中部两侧均开设有楔形槽,所述U形限位挡板的底端与两个所述楔形槽相匹配设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接杆上套设有弹簧,所述弹簧位于转动板和U形限位挡板之间,且所述弹簧位于U形限位挡板的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述U形支架的两内侧壁均开设有燕尾槽,所述U形按压板的两外侧壁均固定设有与两个所述燕尾槽匹配的燕尾块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述U形支架的底端两侧均开设有矩形孔,两个所述矩形孔分别与两个燕尾槽连通,所述U形按压板的两侧壁分别与两个矩形孔贯通连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述U形按压板的内腔顶端与电机的顶端之间的距离大于U形限位挡板下降的最大高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述U形按压板顶端的中部与电动推杆的输出端固定连接。
本实用新型的有益效果是:该种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,数控加工中心换刀结束后,启动电动推杆,电动推杆的输出轴推动U形按压板向下运动,U形按压板推动U形限位挡板向下运动,U形限位挡板的U形槽对转动板进行限位阻挡,防止由于误操作使转动板进行转动导致对工作人员造成伤害的情况,其中U形限位挡板的底端设为与楔形槽相匹配便于U形限位挡板对转动板进行卡进并进行限位卡紧,也可以对转动板进行矫正,从而使取刀与换刀在长时间使用后都能正常进行,避免取刀与换刀位置出现偏差的可能,其中弹簧的设置使得U形限位挡板在下降的过程中对U形限位挡板进行缓冲,防止U形限位挡板与转动板直接发生碰撞造成破损的可能,而U形按压板顶端的中部与电动推杆的输出端固定连接使得U形按压板下降过程更加稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件的结构示意图;
图2是本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件的U形按压板结构示意图;
图3是本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件的U形支架结构示意图;
图4是本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件的图1中A处结构示意放大图。
图中:1、安装板;2、U形支架;3、电机;4、转动板;5、机械抓手;6、U形按压板;7、电动推杆;8、燕尾块;9、U形限位挡板;10、燕尾槽;11、矩形孔;12、弹簧;13、连接杆;14、楔形槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,包括安装板1,安装板1的底端固定连接有U形支架2,U形支架2的底端中部固定安装有电动推杆7,电动推杆7通过第一开关与外接电源电性连接,电动推杆7优选为GRA-D3型电动推杆,且电动推杆7设在U形支架2的内部,电动推杆7的底端设有U形按压板6,U形支架2的U形槽底端固定安装有电机3,电机3通过第二开关与外接电源电性连接,电机3优选为YE2132M-4型驱动电机,电机3的输出轴穿过U形支架2的底端并固定连接有连接杆13,连接杆13的底端固定连接有转动板4,转动板4的两端均设有用于抓取刀具的机械抓手5,U形按压板6穿过U形支架2的底端并固定连接有同一U形限位挡板9,U形限位挡板9的中部与连接杆13贯穿连接。
其中,转动板4的中部两侧均开设有楔形槽14,U形限位挡板9的底端与两个楔形槽14相匹配设置,U形限位挡板9的底端设为与楔形槽14相匹配便于U形限位挡板9对转动板4进行卡进并进行限位卡紧,防止转动板4进行转动,也可以对转动板4进行矫正,从而使取刀与换刀在长时间使用后都能正常进行,避免取刀与换刀位置出现偏差的可能。
其中,连接杆13上套设有弹簧12,弹簧12位于转动板4和U形限位挡板9之间,且弹簧12位于U形限位挡板9的内部,弹簧12的设置使得U形限位挡板9在下降的过程中对U形限位挡板9进行缓冲,防止U形限位挡板9与转动板4直接发生碰撞造成破损的可能。
其中,U形支架2的两内侧壁均开设有燕尾槽10,U形按压板6的两外侧壁均固定设有与两个燕尾槽10匹配的燕尾块8,U形按压板6在下降过程中,燕尾块8在燕尾槽10的内腔进行运动,使得U形按压板6的运动更加稳定。
其中,U形支架2的底端两侧均开设有矩形孔11,两个矩形孔11分别与两个燕尾槽10连通,U形按压板6的两侧壁分别与两个矩形孔11贯通连接,矩形孔11的设置可以使U形按压板6上下运动。
其中,U形按压板6的内腔顶端与电机3的顶端之间的距离大于U形限位挡板9下降的最大高度,可以使U形按压板6在上下运动过程中U形按压板6的上内壁与电机3的顶端不接触。
其中,U形按压板6顶端的中部与电动推杆7的输出端固定连接,U形按压板6顶端的中部与电动推杆7的输出端固定连接使得U形按压板6下降过程更加稳定。
工作原理:数控加工中心换刀结束后,启动电动推杆7,电动推杆7的输出轴推动U形按压板6向下运动,U形按压板6推动U形限位挡板9向下运动,U形限位挡板9的U形槽对转动板4进行限位阻挡,防止由于误操作使转动板4进行转动导致对工作人员造成伤害的情况,其中U形限位挡板9的底端设为与楔形槽14相匹配便于U形限位挡板9对转动板4进行卡进并进行限位卡紧,也可以对转动板4进行矫正,从而使取刀与换刀在长时间使用后都能正常进行,避免取刀与换刀位置出现偏差的可能,其中弹簧12的设置使得U形限位挡板9在下降的过程中对U形限位挡板9进行缓冲,防止U形限位挡板9与转动板4直接发生碰撞造成破损的可能,而U形按压板6顶端的中部与电动推杆7的输出端固定连接使得U形按压板6下降过程更加稳定。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底端固定连接有U形支架(2),所述U形支架(2)的底端中部固定安装有电动推杆(7),且所述电动推杆(7)设在U形支架(2)的内部,所述电动推杆(7)的底端设有U形按压板(6),所述U形支架(2)的U形槽底端固定安装有电机(3),所述电机(3)的输出轴穿过U形支架(2)的底端并固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的底端固定连接有转动板(4),所述转动板(4)的两端均设有用于抓取刀具的机械抓手(5),所述U形按压板(6)穿过U形支架(2)的底端并固定连接有同一U形限位挡板(9),所述U形限位挡板(9)的中部与连接杆(13)贯穿连接。
2.根据权利要求1所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述转动板(4)的中部两侧均开设有楔形槽(14),所述U形限位挡板(9)的底端与两个所述楔形槽(14)相匹配设置。
3.根据权利要求1所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述连接杆(13)上套设有弹簧(12),所述弹簧(12)位于转动板(4)和U形限位挡板(9)之间,且所述弹簧(12)位于U形限位挡板(9)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述U形支架(2)的两内侧壁均开设有燕尾槽(10),所述U形按压板(6)的两外侧壁均固定设有与两个所述燕尾槽(10)匹配的燕尾块(8)。
5.根据权利要求4所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述U形支架(2)的底端两侧均开设有矩形孔(11),两个所述矩形孔(11)分别与两个燕尾槽(10)连通,所述U形按压板(6)的两侧壁分别与两个矩形孔(11)贯通连接。
6.根据权利要求1所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述U形按压板(6)的内腔顶端与电机(3)的顶端之间的距离大于U形限位挡板(9)下降的最大高度。
7.根据权利要求1所述的一种深孔数控加工中心刀库改进的取物组件,其特征在于,所述U形按压板(6)顶端的中部与电动推杆(7)的输出端固定连接。
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