CN214518813U - 一种通用机械驱动模式的xy双轴运动平台机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，包括水平框架、设置所述水平框架上方的龙门架，所述水平框架和所述龙门架上均设置有驱动装置和导轨，所述水平框架和所述龙门架一侧阵列设置有多个连接座，所述连接座的端部可拆卸连接有用于与所述驱动装置相连接的连接板，所述连接板通过多个卡位机构固定在所述连接座的卡槽内。本实用新型涉及运动平台机架领域，可根据不同运动平台对于运动精度和速度需求，更换具有所需驱动装置连接结构的连接板，通过卡位机构对连接座卡槽内的连接板进行快速拆装，适用于不同驱动装置的安装连接，且拆装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动平台机架领域，具体为一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架。
背景技术
现有的运动平台的种类繁多，应用的领域也较为广泛，运动平台通常设置在运动平台机架上，通过运动平台机架上的驱动装置进行驱动，不同的技术层面对于运动平台的运动精度和速度要求不同，所需的驱动装置会存在差异，现有的运动平台机架只设置有对于单一驱动装置的连接结构，不能适用于不同驱动装置的连接安装，无法满足不同运动平台对于运动精度和速度要求对驱动装置进行相应调整的需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，解决了上述背景技术中提出的问题。
为了实现以上的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，包括水平框架、设置所述水平框架上方的龙门架，所述水平框架和所述龙门架上均设置有驱动装置和导轨，所述水平框架和所述龙门架一侧阵列设置有多个连接座，所述连接座的端部可拆卸连接有用于固定所述驱动装置的连接板，所述连接板通过多个卡位机构固定在所述连接座的卡槽内。
优选的，所述卡位机构包括开设在所述卡槽两侧内壁上的贯通槽、活动连接在所述贯通槽内的活动卡块、开设在所述贯通槽中部下方与所述贯通槽相连通的安装槽、旋转连接在所述安装槽的齿轮和用于带动所述齿轮旋转的旋钮。
优选的，所述连接板两侧开设有用于所述活动卡块嵌入的第一嵌入槽，所述活动卡块靠近所述安装槽一侧设置有与所述齿轮相啮合的锯齿，所述齿轮中心位置开设有卡口，所述旋钮底部设置有与所述卡口相匹配的卡杆。
优选的，所述卡槽的内壁上对称开设有多个槽孔，所述槽孔内设置有弹簧，所述弹簧端部连接有限位块，所述连接板上设有用于所述限位块嵌入的第二嵌入槽。
优选的，所述连接座包括连接部和延伸部，所述连接部和所述延伸部顶面均呈水平设置，所述连接部顶面高度大于所述延伸部，所述卡槽开设在所述延伸部的顶面。
优选的，所述连接座的截面面积自所述连接部至所述延伸部逐渐减小。
优选的，所述水平框架上所述导轨的导向方向与所述龙门架上所述导轨的导向方向相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1.本实用新型可根据不同运动平台对于运动精度和速度需求，更换具有所需驱动装置连接结构的连接板，通过卡位机构对连接座卡槽内的连接板进行快速拆装，适用于不同驱动装置的安装连接，且拆装效率高。
2.本实用新型通过水平框架与龙门架相配合，提供了两种运动平台的安装位置，可同时安装两块运动平台或根据不同移动平台的需求选择适合的安装位置，有助于提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的结构放大图；
图3为本实用新型中连接座和连接板的结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处的结构放大图；
图5为本实用新型中旋钮和齿轮的连接结构示意图。
图中：1-水平框架，2-龙门架，3-驱动装置，31-皮带传动模组，32-丝杆传动模组，4-导轨，5-连接座，51-卡槽，52-槽孔，53-弹簧，54-限位块，55-连接部，56-延伸部，6-连接板,61-第一嵌入槽，62-第二嵌入槽，7-卡位机构，71-贯通槽，72-活动卡块，721-锯齿，73-安装槽，74-齿轮，741-卡口，75-旋钮，751-卡杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-5，本实用新型提供一种实施方案：一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，包括水平框架1、设置水平框架1上方的龙门架2，水平框架1和龙门架2上均设置有用于驱动移动平台进行运动的驱动装置3和用于对移动平台起导向滑动作用的导轨4，通过水平框架1与龙门架2相配合，提供了两种运动平台的安装位置，可同时安装两块运动平台或根据不同移动平台的需求选择适合的安装位置，有助于提高工作效率，水平框架1上导轨4的导向方向与龙门架2上导轨4的导向方向相互垂直，水平框架1和龙门架2一侧阵列设置有多个连接座5，连接座5的端部可拆卸连接有用于与驱动装置3相连接的连接板6，连接板6通过多个卡位机构7固定在连接座5的卡槽51内，卡槽51上端内壁上对称开设有多个槽孔52，槽孔52内设置有弹簧53，弹簧53端部连接有限位块54，连接板6顶部与槽孔52相对应的位置开设有用于限位块54嵌入的第二嵌入槽62，在限位块54嵌入第二嵌入槽62时，弹簧53处于绷紧状态。
卡位机构7包括开设在卡槽51两侧内壁上的贯通槽71、活动连接在贯通槽71内的活动卡块72、开设在贯通槽71中部下方与贯通槽71相连通的安装槽73、旋转连接在安装槽73的齿轮74和用于带动齿轮74旋转的旋钮75，连接板6两侧与贯通槽71相对应的位置开设有用于活动卡块72嵌入的第一嵌入槽61，活动卡块72靠近安装槽73一侧设置有与齿轮74相啮合的锯齿721，齿轮74中心位置开设有卡口741，卡口741为多边形。旋钮75底部设置有与卡口741相匹配的卡杆751，旋钮75与齿轮74之间为可拆卸连接，在调节完活动卡块72位置后可从连接座5上取出，并可通过螺栓对贯通孔71内活动卡块进行位置固定。
连接座5包括连接部55和延伸部56，连接部55和延伸部56顶面均呈水平设置，连接部55顶面高度大于延伸部56，卡槽51开设在延伸部56的顶面，连接座5的截面面积自连接部55至延伸部56逐渐减小，这样的设置方式能够减小连接部55受到的压力。
图中安装在连接座5上的驱动装置3为直线电机传动模组，可替换为皮带传动模组31或丝杆传动模组32，不同的连接块6上分别设有与上述驱动装置3相匹配的连接结构，可根据不同运动平台对于运动精度和速度需求，更换具有所需驱动装置3连接结构的连接板6，通过卡位机构7对连接座5卡槽51内的连接板6进行快速拆装，适用于不同驱动装置3的安装连接，且拆装效率高。
拆装原理：在需要拆除连接板6时，首先将驱动装置3拆除，接着将旋钮75底部的卡杆751嵌入位于安装槽73内齿轮74的卡口内，旋动旋钮75带动齿轮74转动，各个活动卡块72在相应齿轮74的作用下从连接板6的第一嵌入槽61中滑出，缩入贯通槽71内，然后将连接板6底部向上翻，使限位块54从第二嵌入槽62中脱落，最后将连接板6从卡槽51中取出即可。
在需要安装连接板6时，首先使卡槽51内壁上的限位块54嵌入连接板6的第二嵌入槽62内，接着向上推动连接板6使连接板6上端与卡槽51上端内壁相贴合，并将连接板6卡入卡槽51中，接着将旋钮75底部的卡杆751嵌入位于安装槽73内齿轮74的卡口内，旋动旋钮75带动齿轮74转动，各个活动卡块72在相应齿轮74的作用下从卡槽51内壁上的贯通槽71滑出，嵌入第一嵌入槽61内，最后将调节完的旋钮75冲连接座5上取出以完成连接板6的安装。
上述对本实用新型的实施方案进行了详细的说明，但本实用新型的实施方案不限于上述一种，任何对于上述实施方案的等效替代和等效变换都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：包括水平框架(1)、设置所述水平框架(1)上方的龙门架(2)，所述水平框架(1)和所述龙门架(2)上均设置有驱动装置(3)和导轨(4)，所述水平框架(1)和所述龙门架(2)一侧阵列设置有多个连接座(5)，所述连接座(5)的端部可拆卸连接有用于固定所述驱动装置(3)的连接板(6)，所述连接板(6)通过多个卡位机构(7)固定在所述连接座(5)的卡槽(51)内。
2.根据权利要求1中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述卡位机构(7)包括开设在所述卡槽(51)两侧内壁上的贯通槽(71)、活动连接在所述贯通槽(71)内的活动卡块(72)、开设在所述贯通槽(71)中部下方与所述贯通槽(71)相连通的安装槽(73)、旋转连接在所述安装槽(73)的齿轮(74)和用于带动所述齿轮(74)旋转的旋钮(75)。
3.根据权利要求2中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述连接板(6)两侧开设有用于所述活动卡块(72)嵌入的第一嵌入槽(61)，所述活动卡块(72)靠近所述安装槽(73)一侧设置有与所述齿轮(74)相啮合的锯齿(721)，所述齿轮(74)中心位置开设有卡口(741)，所述旋钮(75)底部设置有与所述卡口(741)相匹配的卡杆(751)。
4.根据权利要求1中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述卡槽(51)的内壁上对称开设有多个槽孔(52)，所述槽孔(52)内设置有弹簧(53)，所述弹簧(53)端部连接有限位块(54)，所述连接板(6)上设有用于所述限位块(54)嵌入的第二嵌入槽(62)。
5.根据权利要求1中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述连接座(5)包括连接部(55)和延伸部(56)，所述连接部(55)和所述延伸部(56)顶面均呈水平设置，所述连接部(55)顶面高度大于所述延伸部(56)，所述卡槽(51)开设在所述延伸部(56)的顶面。
6.根据权利要求5中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述连接座(5)的截面面积自所述连接部(55)至所述延伸部(56)逐渐减小。
7.根据权利要求1中所述的一种通用机械驱动模式的XY双轴运动平台机架，其特征在于：所述水平框架(1)上所述导轨(4)的导向方向与所述龙门架(2)上所述导轨(4)的导向方向相互垂直。
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2021
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