CN214518332U - 一种桥壳焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，且公开了一种桥壳焊接设备，包括第二焊接机构与连接杆，所述第二焊接机构上端两侧各设置有一个连接杆，所述第二焊接机构与连接杆通过螺栓固定连接，两个所述连接杆的内侧设置有焊接机器人底座，该种装置中通过在桥壳的底端设置有辅助推平机构，这样在进行桥壳主体的固定时，可以通过桥壳主体底端的辅助推平机构对待要固定的桥壳主体起到限位支撑的作用，这样可以避免了桥壳主体在固定时出现脱落的现象，同时辅助推平机构可以对待要固定的桥壳主体起到支撑的作用，之后辅助推平机构回缩，使得桥壳主体与对中机构和切换机构固定紧密，从而在辅助推平机构的作用下可以使得桥壳主体安装的更加方便快捷。

Description

一种桥壳焊接设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种桥壳焊接设备。

背景技术

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一，驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。

现有的桥壳焊接设备在进行桥壳的焊接时，在固定时都是采用固定机构固定，但是在固定时在桥壳的底端没有设置支撑机构，这样在固定时可能会导致桥壳固定不方便的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥壳焊接设备，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥壳焊接设备，包括第二焊接机构与连接杆，所述第二焊接机构上端两侧各设置有一个连接杆，所述第二焊接机构与连接杆通过螺栓固定连接，两个所述连接杆的内侧设置有焊接机器人底座，所述连接杆的上端设置有第一焊接机构，所述第一焊接机构与第二焊接机构的表侧设置有固定件，所述第一焊接机构的组成包括有切换机构、桥壳主体、辅助推平机构、对中机构、机器人外部轴、减速机、支架、底座与轨道，所述底座上端表侧设置有轨道，所述轨道的上端轴心处设置有辅助推平机构，所述辅助推平机构的左右两端各设置有一个支架，所述辅助推平机构的上端设置有桥壳主体，所述桥壳主体的左侧设置有切换机构，所述桥壳主体的右侧设置有对中机构，所述对中机构的右侧设置有机器人外部轴，所述机器人外部轴的右侧设置有减速机。

优选的，所述辅助推平机构的组成包括有气缸组件、承接板、传动轴与固定架，所述固定架的左端设置有气缸组件，所述气缸组件的上端设置有传动轴，所述传动轴的上端设置有承接板。

优选的，所述第一焊接机构与第二焊接机构的尺寸与规格均相同，所述第一焊接机构与第二焊接机构分别固定在连接杆的上下两端。

优选的，所述焊接机器人底座为矩形结构，所述焊接机器人底座的上端设置有安装孔，所述焊接机器人底座的底端设置有横杆。

优选的，所述第一焊接机构与第二焊接机构的上下两端分别固定有若干个固定件。

优选的，所述减速机与电源电性连接，所述减速机的底端设置有架体，所述减速机与机器人外部轴啮合连接。

优选的，所述传动轴的长度大于气缸组件的长度，所述传动轴与气缸组件的相交处设置有密封组件。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、该种装置中通过在桥壳的底端设置有辅助推平机构，这样在进行桥壳主体的固定时，可以通过桥壳主体底端的辅助推平机构对待要固定的桥壳主体起到限位支撑的作用，这样可以避免了桥壳主体在固定时出现脱落的现象，同时辅助推平机构可以对待要固定的桥壳主体起到支撑的作用，之后辅助推平机构回缩，使得桥壳主体与对中机构和切换机构固定紧密，从而在辅助推平机构的作用下可以使得桥壳主体安装的更加方便快捷；

(2)、该种装置中通过该种设备的设置，可以使得桥壳主体在焊接时可以焊接的更加方便快捷，而且通过第一焊接机构与第二焊接机构可以同时对两个桥壳主体进行焊接操作，从而提高该设备的施工进度。

附图说明

图1为本实用新型的桥壳焊接设备整体结构示意图；

图2为本实用新型的桥壳焊接设备俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第一焊接机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的辅助推平机构正视结构示意图。

图中：1、第一焊接机构；11、切换机构；12、桥壳主体；13、辅助推平机构；131、气缸组件；132、承接板；133、传动轴；134、固定架；14、对中机构；15、机器人外部轴；16、减速机；17、支架；18、底座；19、轨道；2、焊接机器人底座；3、连接杆；4、第二焊接机构；5、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型实施例提供一种技术方案，如图1-4所示；

实施方式具体为：一种桥壳焊接设备，包括第二焊接机构4与连接杆3，第二焊接机构4上端两侧各设置有一个连接杆3，第二焊接机构4与连接杆3通过螺栓固定连接，两个连接杆3的内侧设置有焊接机器人底座2，焊接机器人底座2为矩形结构，焊接机器人底座2的上端设置有安装孔，通过安装孔的设置，这样可以使得更好的达到安装的效果，焊接机器人底座2的底端设置有横杆，连接杆3的上端设置有第一焊接机构1，第一焊接机构1与第二焊接机构4的上下两端分别固定有若干个固定件5，通过固定件5的设置，从而可以更好的达到固定的效果，第一焊接机构1与第二焊接机构4的尺寸与规格均相同，第一焊接机构1与第二焊接机构4分别固定在连接杆3的上下两端，第一焊接机构1与第二焊接机构4的表侧设置有固定件5，第一焊接机构1的组成包括有切换机构11、桥壳主体12、辅助推平机构13、对中机构14、机器人外部轴15、减速机16、支架17、底座18与轨道19，底座18上端表侧设置有轨道19，轨道19的上端轴心处设置有辅助推平机构13，辅助推平机构13的组成包括有气缸组件131、承接板132、传动轴133与固定架134，固定架134的左端设置有气缸组件131，气缸组件131的上端设置有传动轴133，传动轴133的长度大于气缸组件131的长度，传动轴133与气缸组件131的相交处设置有密封组件，通过密封组件的设置，这样可以避免出现泄漏的现象，传动轴133的上端设置有承接板132，辅助推平机构13的左右两端各设置有一个支架17，辅助推平机构13的上端设置有桥壳主体12，桥壳主体12的左侧设置有切换机构11，桥壳主体12的右侧设置有对中机构14，对中机构14的右侧设置有机器人外部轴15，机器人外部轴15的右侧设置有减速机16，减速机16与电源电性连接，减速机16的底端设置有架体，从而可以在减速机16的作用下更好的运行，减速机16与机器人外部轴15啮合连接。

工作原理：本设备可以实现多种类圆管类板件包括桥壳主体12的焊接，具体运行方式为工作人员首先通过控制端进行程序的设定，当程序设定完成之后，之后工作人员首先将设备自动调整到合适桥壳主体12的尺寸，之后按下按钮，这时抓取机器人将桥壳主体12抓到设备的第一焊接机构1与第二焊接机构4的位置处，然后通过辅助推平机构13调平，调平之后，这时将辅助推平机构13下降，使得桥壳主体12的两端与切换机构11和对中机构14对齐，之后通过减速机16使得对中机构14将桥壳主体12固定紧密，然后在焊接机器人底座2的上端固定稳定焊接机器人，之后焊接机器人过来焊接，当焊接完上端表面时，这时机器人外部轴15开始带动设备翻转，使得焊接机器人可以焊接另外一侧，当第一焊接机构1表端焊接完成之后，焊接机器人转动到第二焊接机构4开始焊接，当焊接完成之后，将桥壳主体12取出即可，最后通过抓取机器人将焊接完成的桥壳主体12抓离即可，这样就完成了该装置的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种桥壳焊接设备，包括第二焊接机构(4)与连接杆(3)，其特征在于：所述第二焊接机构(4)上端两侧各设置有一个连接杆(3)，所述第二焊接机构(4)与连接杆(3)通过螺栓固定连接，两个所述连接杆(3)的内侧设置有焊接机器人底座(2)，所述连接杆(3)的上端设置有第一焊接机构(1)，所述第一焊接机构(1)与第二焊接机构(4)的表侧设置有固定件(5)，所述第一焊接机构(1)的组成包括有切换机构(11)、桥壳主体(12)、辅助推平机构(13)、对中机构(14)、机器人外部轴(15)、减速机(16)、支架(17)、底座(18)与轨道(19)，所述底座(18)上端表侧设置有轨道(19)，所述轨道(19)的上端轴心处设置有辅助推平机构(13)，所述辅助推平机构(13)的左右两端各设置有一个支架(17)，所述辅助推平机构(13)的上端设置有桥壳主体(12)，所述桥壳主体(12)的左侧设置有切换机构(11)，所述桥壳主体(12)的右侧设置有对中机构(14)，所述对中机构(14)的右侧设置有机器人外部轴(15)，所述机器人外部轴(15)的右侧设置有减速机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述辅助推平机构(13)的组成包括有气缸组件(131)、承接板(132)、传动轴(133)与固定架(134)，所述固定架(134)的左端设置有气缸组件(131)，所述气缸组件(131)的上端设置有传动轴(133)，所述传动轴(133)的上端设置有承接板(132)。

3.根据权利要求1所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构(1)与第二焊接机构(4)的尺寸与规格均相同，所述第一焊接机构(1)与第二焊接机构(4)分别固定在连接杆(3)的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人底座(2)为矩形结构，所述焊接机器人底座(2)的上端设置有安装孔，所述焊接机器人底座(2)的底端设置有横杆。

5.根据权利要求1所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机构(1)与第二焊接机构(4)的上下两端分别固定有若干个固定件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述减速机(16)与电源电性连接，所述减速机(16)的底端设置有架体，所述减速机(16)与机器人外部轴(15)啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种桥壳焊接设备，其特征在于：所述传动轴(133)的长度大于气缸组件(131)的长度，所述传动轴(133)与气缸组件(131)的相交处设置有密封组件。

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