CN214509310U - 一种果仁夹持投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种果仁夹持投料机，包括机架、料盘、选料机构和夹料机构，夹料机构包括若干相对的夹料弹片、若干对并列的转轴一与转轴二、若干传动块、并列的滑动轴一与滑动轴二；每对夹料弹片其中一件固定在转轴一上，另一件固定在转轴二上；滑动轴一和滑动轴二与转轴一和转轴二垂直布置，转轴一经传动块连接滑动轴一，转轴二经传动块连接滑动轴二；滑动轴一与滑动轴二同时水平移动，方向相反，转轴一和转轴二各自分别旋转，夹料弹片打开或夹紧。本果仁夹持投料机，具有夹料机构，通过夹料机构的夹料弹片夹持果仁投料，针对果仁形状大小不一，表面凹凸不平的异形果仁，具有良好的夹持功能，有效地避免果仁漏投情况，保证产品质量。

Description

一种果仁夹持投料机

技术领域

本实用新型涉及食品机械，具体是一种果仁夹持投料机。

背景技术

现有的果仁夹持投料机是通过吸料机构的吸嘴将料盘内的果仁一个一个的吸取，再投入食品模具内。由于果仁形状大小不一，而且表面凹凸不平，经常出现吸嘴无法吸住果仁，食品模具内出现漏投情况，导致生产出来的成品没有果仁，产品不合格。另外，当投料为颗粒状或粉状时，吸嘴无法吸取。

因此，需要解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种果仁夹持投料机,具有夹料机构，通过夹料机构的夹料弹片夹持果仁，再一个个投入食品加工模具中，针对果仁形状大小不一，表面凹凸不平的异形果仁，同样具有良好的夹持功能，有效地避免果仁漏投情况，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种果仁夹持投料机，包括机架、料盘、选料机构和夹料机构，所述夹料机构可以在所述机架上水平移动，所述夹料机构包括若干相对设置的夹料弹片、若干对并列设置的转轴一与转轴二、若干传动块、并列设置的滑动轴一与滑动轴二；所述相对设置的夹料弹片其中一件固定在所述转轴一上，另一件固定在所述转轴二上；所述滑动轴一和滑动轴二与所述转轴一和转轴二垂直布置，所述转轴一通过所述传动块连接所述滑动轴一，所述转轴二通过所述传动块连接所述滑动轴二；

所述滑动轴一与所述滑动轴二同时水平移动，方向相反，通过所述传动块带动所述转轴一和转轴二各自分别旋转，所述相对设置的夹料弹片打开或夹紧。

上述果仁夹持投料机设置夹料机构，通过夹料机构的夹料弹片夹持果仁，再一个个投入食品加工模具中，针对果仁形状大小不一，表面凹凸不平的异形果仁，同样具有良好的夹持功能，有效地避免果仁漏投情况，保证产品质量；夹料弹片还可以夹持不同种类的果仁，甚至可以夹持颗粒状或者粉状的投料物，拓展了果仁夹持投料机的功能。夹料弹片具有弹性，在保证合适的夹持力的情况下具有不夹伤果仁的功能。

进一步所述夹料机构包括固定板、滑动气缸一和滑动气缸二，所述滑动轴一、滑动轴二、滑动气缸一和滑动气缸二分别安装于所述固定板上，所述滑动气缸一连接所述滑动轴一并带动其水平移动，所述滑动气缸二连接所述滑动轴二并带动其水平移动。通过两滑动气缸分别带动两滑动轴移动，结构简单，功能易于实现。

进一步所述夹料机构包括转轴固定座一和转轴固定座二，所述转轴固定座一和转轴固定座二安装于所述固定板下部，若干所述转轴一和转轴二分别安装在所述转轴固定座一与所述转轴固定座二之间。

进一步所述若干传动块与所述转轴一和转轴二紧固连接，所述传动块与所述滑动轴一或者滑动轴二连接处具有竖直的长条孔，所述传动块在所述滑动轴一或者滑动轴二上通过所述长条孔上下可移动连接。通过传动块与转轴一和转轴二紧固连接，与滑动轴一和滑动轴二的上下可移动连接，将滑动轴一和滑动轴二的水平移动转换为转轴一和转轴二的旋转动作，实现夹料弹片的夹紧或松开。

进一步所述夹料机构包括上升降架，所述夹料机构通过所述上升降架上下移动。上升降架方便夹料机构在料盘取料以及在食品加工模具放料。

进一步所述夹料机构包括上推动气缸，所述上升降架连接所述上推动气缸的活塞杆。

进一步所述选料机构包括若干下吸嘴、下升降架、风管和风泵，所述下吸嘴安装在下升降架的上端并通过风管与风泵连通，所述下吸嘴伸入所述料盘内，所述下吸嘴与所述成对的夹料弹片一一对应。选料机构的下吸嘴吸住一个果仁通过下升降架升起，夹料弹片一一对应夹持下吸嘴上的果仁，保证夹料机构的每对夹料弹片成功的夹持一个果仁。

进一步所述选料机构包括若干下顶针，所述下顶针固定在所述下升降架上位于所述下吸嘴内，所述下顶针在所述下吸嘴内上下动作。下吸嘴在不吸果仁的情况下，下顶针伸出，将残留在下吸嘴内的小颗粒果仁肉或果仁衣皮去掉，保证下吸嘴的畅通。

进一步所述选料机构包括下推动气缸，所述下升降架连接所述下推动气缸的活塞杆。

进一步所述料盘设有振动器。振动器震动料盘，料盘内的果仁均匀分布，保证下吸嘴有效的吸料。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术优点：

1、该果仁夹持投料机设置夹料机构，通过夹料机构的夹料弹片夹持果仁，再一个个投入食品加工模具中，针对果仁形状大小不一，表面凹凸不平的异形果仁，同样具有良好的夹持功能，有效地避免果仁漏投情况，保证产品质量；

2、夹料弹片具有弹性，在保证合适的夹持力的情况下具有不夹伤果仁的功能；夹料弹片还可以夹持不同种类的果仁，甚至可以夹持颗粒状或者粉状的投料物，拓展了果仁夹持投料机的功能；

3、选料机构的下吸嘴吸住一个果仁通过下升降架升起，夹料弹片一一对应夹持下吸嘴上的果仁，保证夹料机构的每对夹料弹片成功的夹持一个果仁；下吸嘴内具有下顶针，下吸嘴在不吸果仁的情况下，下顶针伸出，将残留在下吸嘴内的小颗粒果仁肉或果仁衣皮去掉，保证下吸嘴的畅通，有效的吸附果仁；

4、料盘设有振动器震动，料盘内的果仁均匀分布，保证下吸嘴有效的吸料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2的A向视图；

图4是图2中选料机构的放大图；

图5是图1中夹料机构的放大图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是图5的侧视图；

图8是图7的C-C剖视图；

图9是图6中滑动轴二的工作状态图；

图10是图6中滑动轴一的工作状态图；

图11是图10中的D放大图。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1至11所示，本实用新型的果仁夹持投料机的实施例相关视图。

如图1所示，该果仁夹持投料机包括机架10、料盘20、选料机构30和夹料机构40，机架10上固定导轨11和平移气缸12，夹料机构40安装在导轨11上并与平移气缸12的活塞杆连接，平移气缸12动作带动夹料机构40在导轨11上水平移动，移动区间为料盘20和食品模具之间来回。

如图5及图6所示，夹料机构40包括若干相对设置的夹料弹片41、若干对并列设置的转轴一42与转轴二43、若干传动块44、并列设置的滑动轴一45与滑动轴二46；相对设置的夹料弹片41其中一件固定在转轴一42上，另一件固定在转轴二43上；滑动轴一45和滑动轴二46与转轴一42和转轴二43垂直布置，转轴一42通过传动块44连接滑动轴一45，转轴二43通过传动块44连接滑动轴二46；滑动轴一45与滑动轴二46同时水平移动，方向相反，通过传动块44带动转轴一42和转轴二43各自分别旋转，相对设置的夹料弹片41打开或夹紧。如图9、图10及图11所示，夹料弹片41为打开状态，图5为夹料弹片41夹紧状态。

该果仁夹持投料机设置夹料机构，通过夹料机构的夹料弹片夹持果仁，再一个个投入食品加工模具中，针对果仁形状大小不一，表面凹凸不平的异形果仁，同样具有良好的夹持功能，有效地避免果仁漏投情况，保证产品质量；夹料弹片还可以夹持不同种类的果仁，甚至可以夹持颗粒状或者粉状的投料物，拓展了果仁夹持投料机的功能。夹料弹片具有弹性，在保证合适的夹持力的情况下具有不夹伤果仁的功能。

如图5及图6所示，夹料机构40包括固定板47、滑动气缸一48和滑动气缸二49，滑动轴一45、滑动轴二46、滑动气缸一48和滑动气缸二49分别安装于固定板47上，滑动气缸一48连接滑动轴一45并带动其水平移动，滑动气缸二49连接滑动轴二46并带动其水平移动。滑动气缸一48和滑动气缸二49分别同时动作，通过两滑动气缸分别带动两滑动轴移动，结构简单，功能易于实现。

如图8所示，夹料机构40包括转轴固定座一4A和转轴固定座二4B，转轴固定座一4A和转轴固定座二4B安装于固定板47下部，若干转轴一42和转轴二43分别安装在转轴固定座一4A与转轴固定座二4B之间。

如图5所示，若干传动块44与转轴一42和转轴二43紧固连接，传动块44与滑动轴一45或者滑动轴二46连接处具有竖直的长条孔441，传动块44在滑动轴一45或者滑动轴二46上通过长条孔441上下可移动连接。通过传动块44与转轴一42和转轴二43紧固连接，与滑动轴一45和滑动轴二46的上下可移动连接，将滑动轴一45和滑动轴二46的水平移动转换为转轴一42和转轴二43的旋转动作，实现夹料弹片41的夹紧或松开。

如图5及图7所示，夹料机构40包括上升降架4C和上推动气缸4D，上升降架4C具有上导杆4E，夹料机构40安装在上导杆4E上并可以上下移动，上升降架4C连接上推动气缸4D的活塞杆。上升降架4C方便夹料机构40在料盘20取料以及在食品加工模具放料。

如图2及图4所示，选料机构30包括若干下吸嘴31、下升降架32、风管33和风泵34，下吸嘴31安装在下升降架32的上端并通过风管33与风泵34连通，下吸嘴31伸入料盘20内，料盘20内存放果仁X，下吸嘴31与成对的夹料弹片41一一对应。选料机构30的下吸嘴31吸住一个果仁X通过下升降架32升起，夹料弹片41一一对应夹持下吸嘴31上的果仁X，保证夹料机构40的每对夹料弹片41成功的夹持一个果仁X。

如图4所示，选料机构30包括若干下顶针35，下顶针35固定在下升降架32上位于下吸嘴31内，下顶针35在下吸嘴31内上下动作。下吸嘴31在不吸果仁X的情况下，下顶针35伸出，将残留在下吸嘴31内的小颗粒果仁X肉或果仁X衣皮去掉，保证下吸嘴31的畅通。选料机构30包括下推动气缸33，下升降架32连接下推动气缸33的活塞杆。

如图3所示，料盘20设有振动器50。振动器50震动料盘20，料盘20内的果仁均匀分布，保证下吸嘴31有效的吸料。

该果仁夹持投料机的动作过程如下：选料机构的风泵动作，下吸嘴吸住一个果仁后上升；夹料机构移动至料盘上方，夹料弹片打开并下降至对应的下吸嘴位置，夹取果仁后上升；夹料机构移动至对应的食品模具上方，夹料弹片下降并打开将果仁投放至食品模具的模腔内，夹料弹片上升，夹料机构移动至料盘上方。重复以上动作，完成下一次的投料。

综上所述，本实用新型如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从测试效果看，证明该实用新型能达到预期目的，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该实用新型的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本实用新型所提技术特征及相似特征的范畴，利用该实用新型所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种果仁夹持投料机，包括机架、料盘、选料机构和夹料机构，所述夹料机构可以在所述机架上水平移动，其特征在于：所述夹料机构包括若干相对设置的夹料弹片、若干对并列设置的转轴一与转轴二、若干传动块、并列设置的滑动轴一与滑动轴二；所述相对设置的夹料弹片其中一件固定在所述转轴一上，另一件固定在所述转轴二上；所述滑动轴一和滑动轴二与所述转轴一和转轴二垂直布置，所述转轴一通过所述传动块连接所述滑动轴一，所述转轴二通过所述传动块连接所述滑动轴二；

所述滑动轴一与所述滑动轴二同时水平移动，方向相反，通过所述传动块带动所述转轴一和转轴二各自分别旋转，所述相对设置的夹料弹片打开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述夹料机构包括固定板、滑动气缸一和滑动气缸二，所述滑动轴一、滑动轴二、滑动气缸一和滑动气缸二分别安装于所述固定板上，所述滑动气缸一连接所述滑动轴一并带动其水平移动，所述滑动气缸二连接所述滑动轴二并带动其水平移动。

3.根据权利要求2所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述夹料机构包括转轴固定座一和转轴固定座二，所述转轴固定座一和转轴固定座二安装于所述固定板下部，若干所述转轴一和转轴二分别安装在所述转轴固定座一与所述转轴固定座二之间。

4.根据权利要求1所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述若干传动块与所述转轴一和转轴二紧固连接，所述传动块与所述滑动轴一或者滑动轴二连接处具有竖直的长条孔，所述传动块在所述滑动轴一或者滑动轴二上通过所述长条孔上下可移动连接。

5.根据权利要求1所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述夹料机构包括上升降架，所述夹料机构通过所述上升降架上下移动。

6.根据权利要求5所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述夹料机构包括上推动气缸，所述上升降架连接所述上推动气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述选料机构包括若干下吸嘴、下升降架、风管和风泵，所述下吸嘴安装在下升降架的上端并通过风管与风泵连通，所述下吸嘴伸入所述料盘内，所述下吸嘴与所述成对的夹料弹片一一对应。

8.根据权利要求7所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述选料机构包括若干下顶针，所述下顶针固定在所述下升降架上位于所述下吸嘴内，所述下顶针在所述下吸嘴内上下动作。

9.根据权利要求7所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述选料机构包括下推动气缸，所述下升降架连接所述下推动气缸的活塞杆。

10.根据权利要求1所述的果仁夹持投料机，其特征是，所述料盘设有振动器。

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