CN214506794U - 轮毂电机和电动代步车 - Google Patents

轮毂电机和电动代步车 Download PDF

Info

Publication number
CN214506794U
CN214506794U CN202120311434.9U CN202120311434U CN214506794U CN 214506794 U CN214506794 U CN 214506794U CN 202120311434 U CN202120311434 U CN 202120311434U CN 214506794 U CN214506794 U CN 214506794U
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
brake
shell
wheel motor
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120311434.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张勋寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninebot Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Ninebot Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninebot Beijing Technology Co Ltd filed Critical Ninebot Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202120311434.9U priority Critical patent/CN214506794U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214506794U publication Critical patent/CN214506794U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机和电动代步车,轮毂电机包括:电机轴、内定子、外转子、外壳和断电制动器,所述内定子设置于所述电机轴上,所述外转子可转动地设置于所述内定子的外周,所述外壳设置于所述外转子的外周且与所述外转子同步运动,所述断电制动器设置于电机轴且位于所述外壳内,所述断电制动器在断电时制动所述外壳。断电制动器可以在用户停车时制动外壳,从而达到断电后自动刹车的目的,而且通过将断电制动器固定在电机轴上,电机轴不发生转动,这样可以避免断电制动器发生高速旋转,即可以避免断电制动器在高速旋转时影响断电制动器的正常使用。

Description

轮毂电机和电动代步车
技术领域
本实用新型涉及轮毂电机技术领域,尤其是涉及一种轮毂电机和电动代步车。
背景技术
随着科学的进步和新能源技术的发展,电动代步车逐渐在消费者群体中得到了普及,电动代步车有多种,例如,电动自行车、电动卡丁车和电动滑板车等。
相关技术中,部分电动滑板车,尤其是三轮式电动滑板车,未设置有停车支架,这样在斜坡停放时,可能存在溜车的风险,容易导致事故的发生。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出了一种轮毂电机,该轮毂电机可以在断电后自动刹车。
本实用新型还提出了一种电动代步车。
根据本实用新型第一方面实施例的轮毂电机,包括:电机轴、内定子、外转子、外壳和断电制动器,所述内定子设置于所述电机轴上,所述外转子可转动地设置于所述内定子的外周,所述外壳设置于所述外转子的外周且与所述外转子同步运动,所述断电制动器设置于电机轴且位于所述外壳内,所述断电制动器在断电时制动所述外壳。
根据本实用新型实施例的轮毂电机,断电制动器可以在用户停车时制动外壳,从而达到断电后自动刹车的目的,而且通过将断电制动器固定在电机轴上,电机轴不发生转动,这样可以避免断电制动器发生高速旋转,即可以避免断电制动器在高速旋转时影响断电制动器的正常使用。
根据本实用新型的一些实施例,所述断电制动器包括:座体,所述座体设置于所述电机轴且位于所述外壳内;连接件,所述连接件的一端与所述座体连接;固定盘,所述固定盘连接于所述连接件的另一端;电磁线圈,所述电磁线圈设置于所述座体内;弹性件,所述弹性件设置于所述座体内且与所述电磁线圈间隔开;压盘,所述压盘设置于所述连接件上,所述压盘为磁性压盘且所述弹性件弹性地抵接在所述压盘上;转盘,所述转盘与所述外壳固定连接,所述转盘可转动地设置于所述连接件且位于所述固定盘和所述压盘之间,在所述电磁线圈断电时,所述压盘通过所述弹性件的弹性力将所述转盘压设在所述固定盘上。
根据本实用新型的一些实施例,所述外壳包括:壳体,所述壳体包括:轴向连接的第一壳部和第二壳部,所述断电制动器设置于所述第一壳部内,所述内定子设置于所述第二壳部内;盖体,所述盖体设置于所述第二壳部远离所述第一壳部的一端。
根据本实用新型的一些实施例,所述轮毂电机还包括:轴承,所述轴承设置于所述座体的外周和所述第一壳部的内周之间。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一壳部朝向所述盖体的一端端面设置有台阶部,所述转盘贴设固定在所述台阶部上。
根据本实用新型的一些实施例,所述断电制动器还包括:第一紧固件,所述第一紧固件穿设所述固定盘和所述连接件后与所述座体固定连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述转盘和所述外壳之间设置有多个第二紧固件,多个所述第二紧固件在所述转盘的周向上间隔分布。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接件为多个,多个所述连接件在所述座体的周向间隔分布。
根据本实用新型的一些实施例,所述弹性件为螺旋弹簧。
根据本实用新型第二方面实施例的电动代步车,包括上述的轮毂电机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据实用新型实施例的轮毂电机的结构示意图;
图2是根据实用新型实施例的轮毂电机的剖视图;
图3是根据实用新型实施例的断电制动器的结构示意图;
图4是根据实用新型实施例的断电制动器的剖视图。
附图标记:
100、轮毂电机;
10、断电制动器;11、座体;12、连接件;13、固定盘;14、电磁线圈;16、压盘;17、转盘;
20、外壳;21、壳体;211、第一壳部;212、第二壳部;213、台阶部;22、盖体;
31、电机轴;32、内定子;33、外转子;34、轴承。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的轮毂电机100,本实用新型还提出了一种具有上述轮毂电机100的电动代步车,电动代步车可以为电动自行车和电动滑板车中的一种。
结合图1和图2所示,轮毂电机100包括:电机轴31、内定子32、外转子33、外壳20,内定子32设置于电机轴31上,外转子33可以转动地设置于内定子32的外周,外壳20设置于外转子33的外周,而且外壳20与外转子33同步运动。也就是说,轮毂电机100在运行时,电机轴31和内定子32固定不动,外转子33在电流磁效应的作用下相对电机轴31和内定子32旋转,因为内定子32和外壳20固定连接,从而可以使得外壳20相对电机轴31进行旋转,实现轮毂电机100的旋转,进而驱动电动代步车载人行驶。
此外,轮毂电机100还设置有断电制动器10,断电制动器10设置于电机轴31上,并且位于外壳20内,断电制动器10在断电时制动外壳20。也就是说,当轮毂电机100断电时,使得断电制动器10同样断电,此时断电制动器10制动,使得断电制动器10制动外壳20,即可以制动轮毂电机100,轮毂电机100在外力作用下也不会发生自转,从而可以达到断电刹车的目的。需要说明的是,由于外壳20和外转子33为同步运动关系,断电制动器10制动两者中的一个,即可达到同时制动的目的。并且,外壳20可以起到保护断电制动器10的作用,而且断电制动器10可以合理利用外壳20的内部空间。
而且,断电制动器10固定在电机轴31上,因为轮毂电机100在运行时,电机轴31固定不动,将断电制动器10设置在电机轴31上时,可以避免断电制动器10发生高速旋转,即可以避免断电制动器10在高速旋转时影响断电制动器10的正常使用。
根据本实用新型的一个可选实施例,如图3和图4所示,断电制动器10包括:座体11、连接件12、固定盘13、电磁线圈14、弹性件、压盘16和转盘17,座体11设置于电机轴31,而且座体11位于外壳20内,连接件12的一端与座体11连接,固定盘13连接于连接件12的另一端,电磁线圈14设置于座体11内,弹性件设置于座体11内,而且弹性件与电磁线圈14间隔开,压盘16设置于连接件12上,压盘16为磁性压盘16且弹性件弹性地抵接在压盘16上,转盘17与外壳20固定连接,转盘17可以转动地设置于连接件12,而且转盘17位于固定盘13和压盘16之间,在电磁线圈14断电时,压盘16通过弹性件的弹性力将转盘17压设在固定盘13上。也就是说,座体11上通过连接件12固定连接有固定盘13,以及可活动的连接在连接件12上压盘16,此外,转盘17设置在外壳20上,并且转盘17与外壳20一同旋转。
其中,在座体11上还设置有电磁线圈14和弹性件,当轮毂电机100通电运行时,电磁线圈14也通电运行,从而使得电磁线圈14产生磁力,使得电磁线圈14可以磁性吸合压盘16,此时压盘16在连接件12上向远离转盘17的方向移动,从而使得转盘17不受制动,即轮毂电机100可以正常运行。并且,此时压盘16会压设弹性件,此时弹性件处于压缩状态。
当轮毂电机100断电时,电磁线圈14同样断电,此时电磁线圈14不产生磁力,即压盘16不受到吸引力,压盘16在弹性件的弹力作用下向着转盘17移动,当压盘16与转盘17接触时,压盘16和转盘17相互产生摩擦力,从而可以制动转盘17,即转盘17停止旋转,从而实现轮毂电机100的制动。进一步地,当压盘16与转盘17接触时,压盘16在弹性件的作用下继续向转盘17进行移动,从而推动转盘17与固定盘13进行接触,即此时转盘17夹设在固定盘13和压盘16之间,转盘17同时受到压盘16和固定盘13的摩擦力,从而使得转盘17的制动效果更好,即轮毂电机100的制动效果更好。
此外,在压盘16和固定盘13上均设置有穿孔,电机轴31穿过压盘16和固定盘13上的穿孔与座体11进行固定连接。其中,穿孔的孔径大于电机轴31的轴径。
如图2所示,外壳20包括:壳体21和盖体22,壳体21包括:轴向连接的第一壳部211和第二壳部212,盖体22设置于第二壳部212远离第一壳部211的一端。将外壳20分为壳体21和盖体22,内定子32、外定子和断电制动器10均设置在壳体21处,盖体22盖设在外壳20的敞开端,从而可以封闭外壳20。进一步地,断电制动器10设置于第一壳部211内,内定子32设置于第二壳部212内,即断电制动器10和内定子32在轴向方向上间隔设置,从而可以合理利用轮毂电机100的内部空间。第一壳部211的内径小于第二壳部212的内径,第二壳部212的外周可以对应安装有外胎。
如图2所示,轮毂电机100还包括:轴承34,轴承34设置于座体11的外周和第一壳部211的内周之间。如此设置,可以方便断电制动器10相对外壳20进行旋转,而且可以起到支撑作用。此外,在盖体22和电机轴31之间也设置有轴承34,从而可以方便电机轴31相对外壳20进行旋转。
如图2所示,第一壳部211朝向盖体22的一端端面设置有台阶部213,转盘17贴设固定在台阶部213上。也就是说,转盘17可以贴设在第一壳部211上的台阶部213,这样可以提升转盘17与第一壳部211之间的连接稳定性。具体地,转盘17朝向压盘16的一侧表面以及转盘17的外周均抵接在台阶部213上。
其中,断电制动器10还包括:第一紧固件,第一紧固件穿设固定盘13和连接件12后与座体11固定连接。也就是说,第一紧固件穿过固定盘13和连接件12后与座体11固定连接,使得固定盘13可以固定在座体11上,从而可以提升固定盘13与座体11之间的连接稳定性。具体地,第一紧固件可以为螺栓,连接件12和座体11上形成有螺纹孔,螺栓与螺纹孔之间通过螺纹连接。
其中,连接件12可以为多个,多个连接件12在座体11的周向间隔分布。如此设置,在固定盘13与座体11连接时,更加稳定。并且,因为压盘16设置在连接件12上,通过将压盘16设置在多个连接件12上,使得压盘16在连接件12上移动时稳定,避免压盘16在移动时不稳定而发生偏移。
此外,转盘17和外壳20之间设置有多个第二紧固件,多个第二紧固件在转盘17的周向上间隔分布。如此设置,通过设置固定件将转盘17固定在外壳20上,从而可以提升转盘17的固定稳定性,在压盘16与转盘17抵接时,转盘17不会发生偏移。进一步地,第二紧固件可以为多个,通过设置多个第二紧固件,这样可以进一步地提升转盘17与外壳20之间的连接稳定性,从而可以进一步地避免压盘16与转盘17抵接时,转盘17发生偏移。
其中,弹性件为螺旋弹簧。将弹性件设置为螺旋弹簧,并且在座体11上对应设置有安装槽,将螺旋弹簧安装在安装槽内,从而可以实现螺旋弹簧的安装,并且,螺旋弹簧制造方便。具体地,螺旋弹簧在不受力状态下朝着转盘17凸出座体11,以方便轮毂电机100在工作时,压盘16压设螺旋弹簧。弹性件可以为多个,多个弹性件在座体11内均匀分布,这样可以使得压盘16各处所受到的弹性力较均匀,稳定性更高。
根据本实用新型第二方面实施例的电动代步车,包括上述的轮毂电机100。也就是说,电动代步车在行驶时,断电制动器10通电,使得转盘17可以自由旋转,即轮毂电机100通电旋转;在用户停车时,断电制动器10断电,连接在轮毂电机100的外壳20上的转盘17被压盘16和固定盘13夹持在中间,使得轮毂电机100不能发生旋转,从而可以实现电动代步车的驻车功能,这样可以提升电动代步车的使用安全。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮毂电机,其特征在于,包括:
电机轴;
内定子,所述内定子设置于所述电机轴上;
外转子,所述外转子可转动地设置于所述内定子的外周;
外壳,所述外壳设置于所述外转子的外周且与所述外转子同步运动;
断电制动器,所述断电制动器设置于电机轴且位于所述外壳内,所述断电制动器在断电时制动所述外壳。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机,其特征在于,所述断电制动器包括:
座体,所述座体设置于所述电机轴且位于所述外壳内;
连接件,所述连接件的一端与所述座体连接;
固定盘,所述固定盘连接于所述连接件的另一端;
电磁线圈,所述电磁线圈设置于所述座体内;
弹性件,所述弹性件设置于所述座体内且与所述电磁线圈间隔开;
压盘,所述压盘设置于所述连接件上,所述压盘为磁性压盘且所述弹性件弹性地抵接在所述压盘上;
转盘,所述转盘与所述外壳固定连接,所述转盘可转动地设置于所述连接件且位于所述固定盘和所述压盘之间,在所述电磁线圈断电时,所述压盘通过所述弹性件的弹性力将所述转盘压设在所述固定盘上。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于,所述外壳包括:
壳体,所述壳体包括:轴向连接的第一壳部和第二壳部,所述断电制动器设置于所述第一壳部内,所述内定子设置于所述第二壳部内;
盖体,所述盖体设置于所述第二壳部远离所述第一壳部的一端。
4.根据权利要求3所述的轮毂电机,其特征在于,还包括:轴承,所述轴承设置于所述座体的外周和所述第一壳部的内周之间。
5.根据权利要求3所述的轮毂电机,其特征在于,所述第一壳部朝向所述盖体的一端端面设置有台阶部,所述转盘贴设固定在所述台阶部上。
6.根据权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于,所述断电制动器还包括:第一紧固件,所述第一紧固件穿设所述固定盘和所述连接件后与所述座体固定连接。
7.根据权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于,所述转盘和所述外壳之间设置有多个第二紧固件,多个所述第二紧固件在所述转盘的周向上间隔分布。
8.根据权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于,所述连接件为多个,多个所述连接件在所述座体的周向间隔分布。
9.根据权利要求2所述的轮毂电机,其特征在于,所述弹性件为螺旋弹簧。
10.一种电动代步车,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的轮毂电机。
CN202120311434.9U 2021-02-03 2021-02-03 轮毂电机和电动代步车 Active CN214506794U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120311434.9U CN214506794U (zh) 2021-02-03 2021-02-03 轮毂电机和电动代步车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120311434.9U CN214506794U (zh) 2021-02-03 2021-02-03 轮毂电机和电动代步车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214506794U true CN214506794U (zh) 2021-10-26

Family

ID=78218816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120311434.9U Active CN214506794U (zh) 2021-02-03 2021-02-03 轮毂电机和电动代步车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214506794U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023151418A1 (zh) * 2022-02-10 2023-08-17 纳恩博(北京)科技有限公司 轮毂电机和具有其的代步车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023151418A1 (zh) * 2022-02-10 2023-08-17 纳恩博(北京)科技有限公司 轮毂电机和具有其的代步车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214506794U (zh) 轮毂电机和电动代步车
US11888382B2 (en) Scooter motor
CN202014158U (zh) 电动汽车盘式电机轮毂总成
CN217063494U (zh) 轮毂电机和具有其的代步车
CN211046680U (zh) 一种带电磁刹车的齿轮电机
CN206060451U (zh) 内刹轮毂电机
CN205336028U (zh) 一种轮毂电机刹车
CN111981060B (zh) 可靠性高的电磁失电制动器
CN106685137A (zh) 一种内刹轮毂电机
CN206379830U (zh) 内置电磁刹车装置的轮椅电机
CN206280406U (zh) 一种轮毂电机磁刹体
CN108340769A (zh) 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置
CN217063492U (zh) 一种内置电刹车器的轮毂电机
JP3225925U (ja) 電磁ブレーキモーター
CN111981061B (zh) 高制动力矩的电磁失电制动器
CN106476976B (zh) 碟刹锁组件、电机以及车辆
GB2479898A (en) Electric motor having an annular brake disc and two braking devices
CN215364416U (zh) 一种采用Halbach阵列磁极的曳引机
CN209465700U (zh) 一种电主轴
CN2556843Y (zh) 电动车用直流无刷电机
CN217362809U (zh) 一种内置电刹车器的轮毂电机
CN106976520B (zh) 电动自行车电磁机械增程装置
CN2324696Y (zh) 电动助力车用盘式永磁直流轮毂式电机
JP3640739B2 (ja) 自転車用ブレーキ内蔵発電装置
JP2011183985A (ja) インホイールモータのブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant