CN217362809U - 一种内置电刹车器的轮毂电机 - Google Patents

Abstract

一种内置电刹车器的轮毂电机，它涉及代步车技术领域。它包含轮毂电机以及电刹车器，轮毂电机包括外侧供轮胎套设的轮毂壳体，轮毂壳体中部上设有安装腔；盖设在轮毂壳体上位于安装腔开口两侧、且能够与轮毂壳体同步运动的端盖，穿设于前端盖和后端盖的中心位置的定子轴，定子轴通过轴承与端盖连接；固定设于轮毂壳体内侧壁上的多个转子磁体；设于安装腔内且套设在定子轴上的定子绕组，电刹车器一部分固定在一个端盖上、另一部分套设在定子轴上，电刹车器位于安装腔的且位于定子绕组与定子轴之间。采用上述技术方案实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，使得轮毂电机及电刹车器的结构更紧凑和占用的空间更加小的优势。

Description

一种内置电刹车器的轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及代步车和/或平衡车技术领域，具体涉及一种内置电刹车器的轮毂电机。

背景技术

现有代步车或平衡车的轮毂电机配装驻车电磁刹车器，电磁刹车器外置；电磁刹车与电机装后的整体体积偏大，影响产品安装的使用场景，使产品变得笨重，局部外观的体积增大，在一些使用场景如可折叠式或可拆卸式代步车中，不能满足用户的需求，因此，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种内置电刹车器的轮毂电机，具有实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内置电刹车器的轮毂电机，包括：轮毂电机以及电刹车器，所述轮毂电机包括外侧供轮胎套设的轮毂壳体，所述轮毂壳体中部上设置有安装腔；盖设在所述轮毂壳体上位于所述安装腔开口两侧、且能够与所述轮毂壳体同步运动的端盖，分别为前端盖和后端盖；穿设于所述前端盖和所述后端盖的中心位置的定子轴，所述定子轴通过轴承与所述端盖连接；固定设置于所述轮毂壳体内侧壁上的多个转子磁体；及，设置于所述安装腔内且套设在所述定子轴上的定子绕组，所述电刹车器一部分固定在一个所述端盖上、另一部分套设在所述定子轴上，所述电刹车器位于所述安装腔的且位于所述定子绕组与所述定子轴之间。

所述电刹车器包括：内置有电磁线圈的刹座，所述刹座设置于所述安装腔内且套设在所述定子轴上；套设于所述定子轴上的且位于所述电磁线圈一端的、能够在所述刹座的驱动下沿所述定子轴的轴向移动的离合片；及，套设在所述定子轴上且与所述后端盖内侧壁固定连接的摩擦片，所述离合片能够在所述刹座的作用下与所述摩擦片抵接或分离。

所述刹座内位于所述电磁线圈一端设置有活动腔，所述电刹车器还包括：盖设在所述活动腔内且与所述刹座固定连接的定片，所述定片套设在所述定子轴上，所述摩擦片包括：一端与所述后端盖固定连接的、另一端穿设于所述定片位于所述活动腔内的固定部；及，设置于所述活动腔内的、且固定设置在所述固定部上远离所述后端盖一端的摩擦部。

所述刹座通过平键固定在所述定子轴上，所述电刹车器还包括：设置于所述刹座上远离所述定片一端的且呈圆形分布的若干个滚珠；套设在所述定子轴上且能够与所述滚珠接触的滚珠压板组件，所述滚珠压板组件上靠近所述滚珠压板组件一侧设置有凹槽；及，套设在所述定子轴上的、且一部分与所述滚珠压板组件配合的、另一部分穿设于所述前端盖的、用于供用于带动所述滚珠压板组件水平转动的手柄组件。

所述滚珠压板组件包括；与所述滚珠接触的第一压板，所述凹槽设置与所述第一压板上，所述第一压板上位于所述定子轴的外围设置有若干个圆弧形的滑槽；设置于所述第一压板上远离所述滚珠一侧的第二压板；及，活动式装配在所述滑槽内的、用于连接所述第二压板与所述离合片之间的、并与所述滑槽一一对应设置的弹簧螺栓。

所述定子轴上位于所述安装腔内一体设置有环形的限位部，所述限位部上设置有若干个弧形槽，所述手柄组件包括：套设在所述定子轴上的用于带动第一压板相对于所述刹座水平转动的拨动件；套设在所述定子轴上且位于所述限位部远离所述拨动件一侧的手柄；及，用于连接所述拨动件与所述手柄的固定件，所述固定件能够在弧形槽内滑动。

所述后端盖通过轴承与所述手柄连接。

所述第一压板外侧边缘处设置有若干个插槽，所述拨动件上设置有若干个与所述插槽一一对应插接的凸起拨动部。

所述安装腔内还设置有与所述电刹车器电连接的微动开关。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为一种内置电刹车器的轮毂电机包括轮毂电机以及电刹车器，轮毂电机包括轮毂壳体、端盖、定子轴、转子磁体及定子绕组。电刹车器一部分固定在一个端盖上、另一部分套设在定子轴上，电刹车器位于安装腔的且位于定子绕组与定子轴之间，电刹车器通电时，内置电刹车器的轮毂电机处于自由状态，轮毂壳体能够转动。当电刹车器断电时，电刹车器作用与端盖上，轮毂壳体处于被锁止状态而不能转动。轮毂壳体内侧壁上设置的多个磁体能够与定子绕组之间相互左右从而驱动轮毂壳体旋转，以实现电机轮毂基本功能。通过将电刹车器套设在定子轴上，且电刹车器位于定子轴与定子绕组之间，实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。

电刹车器包括：刹座、离合片摩擦片、若干个滚珠、滚珠压板组件、手柄组件、拨动件、手柄及固定件，拨动件与手柄通过螺栓进行固定。通过上述结构即实现电动刹车与手动刹车的双向刹车功能，使得电刹车器的应用的多功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖示意图；

图3是本实用新型的爆炸示意图。

附图标记说明：1、轮毂电机；11、轮毂壳体；12、前端盖；13、后端盖；14、定子轴；15、定子绕组；16、转子磁体；a、安装腔；2、电刹车器；21、刹座；22、离合片；23、摩擦片；24、弹簧螺栓；25、微动开关；27、定片； 28、滚珠；29、第一压板；30、第二压板；31、手柄组件；32、拨动件；33、手柄；34、固定件；c、滑槽；35、限位部；d、插槽；36、凸起拨动部；37、电磁线圈；4、轴承；b、弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种内置电刹车器2的轮毂电机1，如图1-3所示，包括：轮毂电机1以及电刹车器2，轮毂电机1包括轮毂壳体11、端盖、定子轴14、转子磁体16及定子绕组15。轮毂壳体11外侧供轮胎套设，轮毂壳体11中部上设置有安装腔a。端盖，其设置有两个，两个端盖分别盖设在轮毂壳体11 上位于安装腔a开口两侧、且能够与轮毂壳体11同步运动的，分别为前端盖 12和后端盖13。定子轴14穿设于前端盖12和后端盖13的中心位置，定子轴14通过轴承4与端盖连接。转子磁体16，其设置有多个且呈圆形固定设置于轮毂壳体11内侧壁上。定子绕组15设置于安装腔a内且套设在定子轴14 上，电刹车器2一部分固定在一个端盖上、另一部分套设在定子轴14上，电刹车器2位于安装腔a的且位于定子绕组15与定子轴14之间，定子绕组15 包括线圈。电刹车器2通电时，内置电刹车器2的轮毂电机1处于自由状态，轮毂壳体11能够转动。当电刹车器2断电时，电刹车器2作用与端盖上，轮毂壳体11处于被锁止状态而不能转动。

需要说明的是，轮毂壳体11内侧壁上设置的多个磁体能够与定子绕组15 之间相互左右从而驱动轮毂壳体11旋转，以实现电机轮毂基本功能。通过将电刹车器2套设在定子轴14上，且电刹车器2位于定子轴14与定子绕组15 之间，实现电刹车器2内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机1及电刹车器2的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。

优选地，为实现刹车功能，电刹车器2包括：刹座21、离合片22及摩擦片23。刹座21内置有电磁线圈37，刹座21设置于安装腔a内且套设在定子轴14上。刹座21固定在定子轴14上，离合片22套设于定子轴14上的且位于电磁线圈37一端的、能够在刹座21的驱动下沿定子轴14的轴向移动。摩擦片23套设在定子轴14上且与后端盖13内侧壁固定连接，离合片22能够在刹座21的作用下与摩擦片23抵接或分离。安装腔a内还设置有与电刹车器2电连接的微动开关25。该微动开关25用于控制电刹车器2的得、失电。在本实施例中，微动开关25固定在刹座21上远离离合片22一侧。

优选地，刹座21内位于电磁线圈37一端设置有活动腔，电刹车器2还包括定片27，定片27盖设在活动腔内且与刹座21固定连接，定片27套设在定子轴14上，摩擦片23包括：固定部及摩擦部。固定部一端与后端盖13固定连接的、另一端穿设于定片27位于活动腔内。摩擦部设置于活动腔内的、且固定设置在固定部上远离后端盖13一端。在本实施例中，为实现电刹车器 2的整体性以及便于电刹车的更换。摩擦片23通过螺丝固定在后端盖13上，前后两端盖均通过螺丝固定在轮毂壳体11的安装腔a的开口两侧上。定片27 与刹座21通过螺丝或焊接进行固定。

优选地，为实现手动刹车或在断电状态下能够进行人工推车的功能，刹座21通过平键固定在定子轴14上，电刹车器2还包括：若干个滚珠28、滚珠28压板组件及手柄33组件31，若干个滚珠28设置于刹座21上远离定片 27一端的且呈圆形分布。滚珠28压板组件套设在定子轴14上且能够与滚珠 28接触，滚珠28压板组件上靠近滚珠28压板组件一侧设置有凹槽。凹槽及滚珠28均设置有3个。手柄33组件31套设在定子轴14上的、且一部分与滚珠28压板组件配合的、另一部分穿设于前端盖12的、用于供用于带动滚珠28压板组件水平转动。

优选地，滚珠28压板组件包括；第一压板29、第二压板30及弹簧螺栓 24。

第一压板29与滚珠28接触，凹槽设置与第一压板29上，第一压板29 上位于定子轴14的外围设置有若干个圆弧形的滑槽c。第二压板30设置于第一压板29上远离滚珠28一侧。弹簧螺栓24活动式装配在滑槽c内的、用于连接第二压板30与离合片22之间的、并与滑槽c一一对应设置。在本实施例中，滑槽c及弹簧螺栓24均设置有3个。3个滑槽c以定子轴14为圆形均匀设置在第一压板29上。

需要说明的是，在电刹车器2的线圈通电时，离合片22被吸向刹座21，此时，摩擦片23能够跟随轮毂壳体11旋转，从而能够实现车制动的功能。在电刹车器2的线圈断电时，离合片22在弹簧螺栓24上的弹簧的作用下与摩擦片23抵接，使得离合片22与摩擦片23之间产生摩擦力而停止转动。

优选地，定子轴14上位于安装腔a内一体设置有环形的限位部35，限位部35上设置有若干个弧形槽b，手柄33组件31包括：拨动件32、手柄33 及固定件34。

拨动件32，套设在定子轴14上的用于带动第一压板29相对于刹座21水平转动。手柄33套设在定子轴14上且位于限位部35远离拨动件32一侧；用于连接固定件34拨动件32与手柄33，固定件34能够在弧形槽b内滑动。限位部35通过轴承4与前端盖12连接，轴承4可与之装配的结构例如定子轴14和端盖通过过盈配合。在其他实施例中，动件套设在定子轴14上的且位于滚珠28压板组件与限位部35之间。手柄33套设在定子轴14上且位于限位部35远离拨动件32一侧。固定件34设置于限位部35两侧的、用于连接拨动件32与手柄33。拨动件32与手柄33通过螺栓进行固定。在本实施例中，后端盖13通过轴承4与手柄33连接。

优选地，滚珠28压板组件外侧边缘处设置有若干个插槽d，拨动件32上设置有若干个与插槽d一一对应插接的凸起拨动部36。在本实施例中，插槽d及凸起拨动部36均设置有三个。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种内置电刹车器的轮毂电机，包括：轮毂电机(1)以及电刹车器(2)，其特征在于，所述轮毂电机(1)包括外侧供轮胎套设的轮毂壳体(11)，所述轮毂壳体(11)中部上设置有安装腔(a)；

盖设在所述轮毂壳体(11)上位于所述安装腔(a)开口两侧、且能够与所述轮毂壳体(11)同步运动的端盖，分别为前端盖(12)和后端盖(13)；

穿设于所述前端盖(12)和所述后端盖(13)的中心位置的定子轴(14)，所述定子轴(14)通过轴承(4)与所述端盖连接；

固定设置于所述轮毂壳体(11)内侧壁上的多个转子磁体(16)；及，

设置于所述安装腔(a)内且套设在所述定子轴(14)上的定子绕组(15)，所述电刹车器(2)一部分固定在一个所述端盖上、另一部分套设在所述定子轴(14)上，所述电刹车器(2)位于所述安装腔(a)的且位于所述定子绕组(15)与所述定子轴(14)之间。

2.根据权利要求1所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述电刹车器(2)包括：内置有电磁线圈(37)的刹座(21)，所述刹座(21)设置于所述安装腔(a)内且套设在所述定子轴(14)上；

套设于所述定子轴(14)上的且位于所述电磁线圈(37)一端的、能够在所述刹座(21)的驱动下沿所述定子轴(14)的轴向移动的离合片(22)；及，

套设在所述定子轴(14)上且与所述后端盖(13)内侧壁固定连接的摩擦片(23)，所述离合片(22)能够在所述刹座(21)的作用下与所述摩擦片(23)抵接或分离。

3.根据权利要求2所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述刹座(21)内位于所述电磁线圈(37)一端设置有活动腔，所述电刹车器(2)还包括：盖设在所述活动腔内且与所述刹座(21)固定连接的定片(27)，所述定片(27)套设在所述定子轴(14)上，所述摩擦片(23)包括：一端与所述后端盖(13)固定连接的、另一端穿设于所述定片(27)位于所述活动腔内的固定部；及，

设置于所述活动腔内的、且固定设置在所述固定部上远离所述后端盖(13)一端的摩擦部。

4.根据权利要求3所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述刹座(21)通过平键固定在所述定子轴(14)上，所述电刹车器(2)还包括：设置于所述刹座(21)上远离所述定片(27)一端的且呈圆形分布的若干个滚珠(28)；

套设在所述定子轴(14)上且能够与所述滚珠(28)接触的滚珠(28)压板组件，所述滚珠(28)压板组件上靠近所述滚珠(28)压板组件一侧设置有凹槽；及，套设在所述定子轴(14)上的、且一部分与所述滚珠(28)压板组件配合的、另一部分穿设于所述前端盖(12)的、用于供用于带动所述滚珠(28)压板组件水平转动的手柄(33)组件(31)。

5.根据权利要求4所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述滚珠(28)压板组件包括；与所述滚珠(28)接触的第一压板(29)，所述凹槽设置于所述第一压板(29)上，所述第一压板(29)上位于所述定子轴(14)的外围设置有若干个圆弧形的滑槽(c)；

设置于所述第一压板(29)上远离所述滚珠(28)一侧的第二压板(30)；及，

活动式装配在所述滑槽(c)内的、用于连接所述第二压板(30)与所述离合片(22)之间的、并与所述滑槽(c)一一对应设置的弹簧螺栓(24)。

6.根据权利要求5所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述定子轴(14)上位于所述安装腔(a)内一体设置有环形的限位部(35)，所述限位部(35)上设置有若干个弧形槽(b)，所述手柄(33)组件(31)包括：套设在所述定子轴(14)上的用于带动第一压板(29)相对于所述刹座(21)水平转动的拨动件(32)；

套设在所述定子轴(14)上且位于所述限位部(35)远离所述拨动件(32)一侧的手柄(33)；及，

用于连接所述拨动件(32)与所述手柄(33)的固定件(34)，所述固定件(34)能够在弧形槽(b)内滑动。

7.根据权利要求6所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述后端盖(13)通过轴承(4)与所述手柄(33)连接。

8.根据权利要求6所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述第一压板(29)外侧边缘处设置有若干个插槽(d)，所述拨动件(32)上设置有若干个与所述插槽(d)一一对应插接的凸起拨动部(36)。

9.根据权利要求1所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述安装腔(a)内还设置有与所述电刹车器(2)电连接的微动开关(25)。

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