CN106685137B - 一种内刹轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内刹轮毂电机,电机装置包括定子部分和转子部分,还包括磁刹体,磁刹体包括磁刹座(3)、定片(25)、摩擦片(26)和动片(27),磁刹座(3)与定子部分固定连接,摩擦片(26)与转子部分固定连接,定片(25)和动片(27)分别设置在摩擦片(26)的两侧,动片(27)相对磁刹座(3)移动,定片(25)与磁刹座(3)固定连接。本发明的内刹轮毂电机结构简单,设置合理,当有刹车命令时,摩擦片由摩擦阻力停止转动,同时转子部分也直接停止,直接刹住电机转子,有利于扭矩释放。同时刹车时,摩擦片与动片和定片为双面压合,增大接触面积和摩擦扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种内刹轮毂电机。
背景技术
目前电动车(低速电动车、电动摩托车、电动自行车、电动轮椅、电动代步车)行业采用的轮毂电机刹车,都是采用的外置刹车配件制动(如:抱闸、涨闸或随动闸等),其结构笨重,刹带部分外露,易进灰尘,会造成制动失效,使用寿命短。
因此,需要一种内刹轮毂电机以解决上述问题。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术存在的问题,本发明提供一种内刹轮毂电机。
为解决上述技术问题,本发明的内刹轮毂电机所采用的技术方案为:
一种内刹轮毂电机,所述电机装置包括定子部分和转子部分,还包括磁刹体,所述磁刹体包括磁刹座、定片、摩擦片和动片,所述磁刹座与所述定子部分固定连接,所述摩擦片与所述转子部分固定连接,所述定片和动片分别设置在所述摩擦片的两侧,所述动片相对所述磁刹座移动,所述定片与所述磁刹座固定连接。
更进一步的,所述定子部分包括电机轴,所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴周向固定,所述转子部分包括转子罩和转子体,所述转子罩与所述转子体固定连接,所述摩擦片与所述转子罩周向固定。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体,控制效率更高。
更进一步的,所述定子部分包括电机轴, 所述转子部分包括转子罩和转子体,所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接,所述转子罩与所述转子体固定连接,所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。则磁刹体可以通过单独制作,并将其与电机装置装配起来,降低内刹轮毂电机的制作难度。
更进一步的,所述定子部分包括电机轴, 所述转子部分包括转子罩和转子体,所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接,所述转子罩与所述转子体固定连接,所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。
更进一步的,所述磁刹座与所述电机轴键连接,所述摩擦片与所述转子罩配合连接。
更进一步的,所述转子罩靠近所述摩擦片的一侧设置有凸台,所述摩擦片的中部设置有通孔,所述凸台与通孔配合连接。
更进一步的,所述磁刹体与所述电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低,而磁刹体本身制作要求较高,可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装,减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。
更进一步的,还包括定片隔套和定片固定螺钉,所述定片通过所述定片固定螺钉固定在所述磁刹座上,所述定片和磁刹座上设置有所述定片隔套。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。
更进一步的,还包括弹簧,所述磁刹座和动片之间设置有所述弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时,电路开关接通,动片在弹簧的作用下与磁刹座分离,使摩擦片刹住。
更进一步的,还包括拨杆、动片调节螺杆、动片调节螺母和定位钢珠,所述磁刹座远离所述摩擦片的一侧设置有钢珠导向槽和所述拨杆,所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加,所述拨杆与所述磁刹座铰接,所述定位钢珠设置在所述钢珠导向槽内,所述动片调节螺杆和动片调节螺母连接所述拨杆、磁刹座和动片。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。优选的,动片调节螺杆和动片调节螺母的数量均为三个,且动片调节螺杆沿拨杆与磁刹座铰接点的四周设置,本发明中拨杆是通过圆周方向的三颗动片调节螺杆配套调节的。
更进一步的,还包括磁刹体电路开关,所述拨杆控制所述磁刹体电路开关的开关。拨杆释放内刹器电路开关,使电路断开,避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。
更进一步的,还包括磁刹体电路开关,所述拨杆包括把手和与所述磁刹座对应设置的盘面,所述磁刹座的中部设置有转轴,所述盘面上设置有通孔,所述通孔套在所述转轴上,所述盘面上设置有动片调节螺杆孔,所述动片调节螺杆孔的长度大于所述动片调节螺杆的直径,所述盘面上设置有凹槽,所述凹槽内设置有凸起,所述凸起连接所述磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽,凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关,使电路断开,避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。
更进一步的,还包括拨杆定位卡簧,所述拨杆通过所述拨杆定位卡簧连接所述磁刹座。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。
更进一步的,还包括变速箱,所述变速箱包括内齿圈、行星轮、一个行星轮保持架、行星轮定位销、太阳轮和太阳轮固定螺丝,所述行星轮通过所述行星轮定位销设置在所述行星轮保持架的一侧,所述行星轮与所述内齿圈配合连接,所述行星轮设置在所述太阳轮四周并与所述太阳轮配合连接。本发明的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上,可以有效节省空间,方便降低变速箱的总体积。其中,磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧,这样可以在不降低控制效率的情况下,大大降低内刹轮毂电机电机的体积。
更进一步的,所述定子部分包括电机轴、和定子线圈体,所述转子部分包括转子体和转子轴承,所述转子体通过所述转子轴承设置在所述电机轴上,所述定子线圈体与所述电机轴固定连接,所述转子体设置在所述定子线圈体的外侧,所述转子体与所述太阳轮固定连接。变速箱直接连接转子体,控制效率更高。
有益效果:本发明的内刹轮毂电机结构简单,设置合理,当有刹车命令时,摩擦片由摩擦阻力停止转动,同时转子部分也直接停止,直接刹住电机转子,有利于扭矩释放。同时刹车时,摩擦片与动片和定片为双面压合,增大接触面积和摩擦扭矩。
附图说明
图1为本发明的内刹轮毂电机的剖面结构示意图;
图2为本发明的内刹轮毂电机的主视图;
图3为本发明的内刹轮毂电机的侧视图;
图4为本发明的磁刹体的主视图;
图5为本发明的磁刹体的后视图;
图6为本发明的磁刹体的立体图;
图7为本发明的磁刹体的俯视图;
图8为本发明的磁刹座的立体图;
图9为本发明的磁刹座的主视图;
图10为本发明的磁刹座的侧视图;
图11为本发明的转子罩的主视图;
图12为本发明的转子罩的俯视图;
图13为本发明的转子罩的后视图;
图中:1电机轴;2磁刹座固定平键;3磁刹座;301定片固定螺钉通孔;302拨杆定位卡簧孔;303动片调节螺杆孔;304钢珠导向槽;4转换开关;5内端盖轴承;6内端盖;7定片隔套;8定片固定螺钉;9转子罩;901转子罩凸起;901转子罩固定螺丝孔;10轮胎轮辋;11内齿圈;12行星轮;13行星轮保持架;14外端盖;15外端盖轴承;16保持架固定平键;17行星轮定位销;18太阳轮;19转子定位卡簧;20太阳轮固定螺丝;21转子体;22转子轴承;23定子线圈体;24转子罩固定螺丝;25定片;26摩擦片;27动片;28动片调节螺杆;29拨杆皮套;30拨杆;31动片调节螺母;32定位钢珠;33拨杆定位卡簧。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示,本发明的内刹轮毂电机,电机装置包括定子部分和转子部分,还包括磁刹体,磁刹体包括磁刹座3、定片25、摩擦片26和动片27,磁刹座3与定子部分固定连接,摩擦片26与转子部分固定连接,定片25和动片27分别设置在摩擦片26的两侧,动片27相对磁刹座3移动,定片25与磁刹座3固定连接。
定子部分包括电机轴1,磁刹座3设置在电机轴1上并与电机轴1周向固定。优选的,转子部分包括转子罩9和转子体21,转子罩9与转子体21固定连接,摩擦片26与转子罩9周向固定。定子部分包括电机轴1, 转子部分包括转子罩9和转子体21,磁刹座3设置在电机轴1上并与电机轴1可拆卸连接,转子罩9与转子体21固定连接,摩擦片26与转子罩9可拆卸连接。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体,控制效率更高。磁刹座3与电机轴1键连接,摩擦片26与转子罩9配合连接。优选的,转子罩9靠近摩擦片26的一侧设置有凸台,摩擦片26的中部设置有通孔,凸台与通孔配合连接。
还包括定片隔套7和定片固定螺钉8,定片25通过定片固定螺钉8固定在磁刹座3上,定片25和磁刹座3上设置有定片隔套7。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。还包括弹簧,磁刹座3和动片27之间设置有弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时,电路开关接通,动片在弹簧的作用下与磁刹座分离,使摩擦片刹住。
磁刹体与电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低,而磁刹体本身制作要求较高,可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装,减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。
还包括拨杆30、动片调节螺杆28、动片调节螺母31和定位钢珠32,磁刹座3远离摩擦片26的一侧设置有钢珠导向槽304和拨杆30,钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加,拨杆30与磁刹座3铰接,定位钢珠32设置在钢珠导向槽304内,动片调节螺杆28和动片调节螺母31连接拨杆30、磁刹座3和动片27。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。还包括磁刹体电路开关34,拨杆30控制磁刹体电路开关34的开关。拨杆释放内刹器电路开关,使电路断开,避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。优选的,拨杆30包括把手和与磁刹座3对应设置的盘面,磁刹座3的中部设置有转轴,盘面上设置有通孔,通孔套在转轴上,盘面上设置有动片调节螺杆孔303,动片调节螺杆孔303的长度大于动片调节螺杆28的直径,盘面上设置有凹槽,凹槽内设置有凸起,凸起连接磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽,凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关,使电路断开,避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。还包括拨杆定位卡簧33,拨杆30通过拨杆定位卡簧33连接磁刹座3。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。
还包括变速箱,变速箱包括内齿圈11、行星轮12、一个行星轮保持架13、行星轮定位销17、太阳轮18和太阳轮固定螺丝20,行星轮12通过行星轮定位销17设置在行星轮保持架13的一侧,行星轮12与内齿圈11配合连接,行星轮12设置在太阳轮18四周并与太阳轮18配合连接。本发明的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上,可以有效节省空间,方便降低变速箱的总体积。其中,磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧,这样可以在不降低控制效率的情况下,大大降低内刹轮毂电机电机的体积。
定子部分包括电机轴1、和定子线圈体23,转子部分包括转子体21和转子轴承22,转子体21通过转子轴承22设置在电机轴1上,定子线圈体23与电机轴1固定连接,转子体21设置在定子线圈体23的外侧,转子体21与太阳轮18固定连接。变速箱直接连接转子体,控制效率更高。
本发明的内刹轮毂电机结构简单,设置合理,当有刹车命令时,摩擦片由摩擦阻力停止转动,同时转子部分也直接停止,直接刹住电机转子,有利于扭矩释放。同时刹车时,摩擦片与动片和定片为双面压合,增大接触面积和摩擦扭矩。
Claims (1)
1.一种内刹轮毂电机,所述电机包括定子部分和转子部分,其特征在于:还包括磁刹体,所述磁刹体包括磁刹座(3)、定片(25)、摩擦片(26)和动片(27),所述磁刹座(3)与所述定子部分固定连接,所述摩擦片(26)与所述转子部分固定连接,所述定片(25)和动片(27)分别设置在所述摩擦片(26)的两侧,所述动片(27)相对所述磁刹座(3)移动,所述定片(25)与所述磁刹座(3)固定连接;
所述定子部分包括电机轴(1),所述磁刹座(3)设置在所述电机轴(1)上并与所述电机轴(1)周向固定,所述转子部分包括转子罩(9)和转子体(21),所述转子罩(9)与所述转子体(21)固定连接,所述摩擦片(26)与所述转子罩(9)周向固定;
所述磁刹座(3)设置在所述电机轴(1)上并与所述电机轴(1)可拆卸连接,所述转子罩(9)与所述转子体(21)固定连接,所述摩擦片(26)与所述转子罩(9)可拆卸连接;所述转子罩(9)靠近所述摩擦片(26)的一侧设置有凸台,所述摩擦片(26)的中部设置有通孔,所述凸台与通孔配合连接;
还包括拨杆(30)、动片调节螺杆(28)、动片调节螺母(31)和定位钢珠(32),所述磁刹座(3)远离所述摩擦片(26)的一侧设置有钢珠导向槽(304)和所述拨杆(30),所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加,所述拨杆(30)与所述磁刹座(3)铰接,所述定位钢珠(32)设置在所述钢珠导向槽(304)内,所述动片调节螺杆(28)和动片调节螺母(31)连接所述拨杆(30)、磁刹座(3)和动片(27);
还包括定片隔套(7)和定片固定螺钉(8),所述定片(25)通过所述定片固定螺钉(8)固定在所述磁刹座(3)上,所述定片(25)和磁刹座(3)上设置有所述定片隔套(7);
还包括弹簧,所述磁刹座(3)和动片(27)之间设置有所述弹簧;
还包括磁刹体电路开关(34),所述拨杆(30)控制所述磁刹体电路开关(34)的开关;
还包括磁刹体电路开关(34),所述拨杆(30)包括把手和与所述磁刹座(3)对应设置的盘面,所述磁刹座(3)的中部设置有转轴,所述盘面上设置有通孔,所述通孔套在所述转轴上,所述盘面上设置有动片调节螺杆孔(303),所述动片调节螺杆孔(303)的长度大于所述动片调节螺杆(28)的直径,所述盘面上设置有凹槽,所述凹槽内设置有凸起,所述凸起连接所述磁刹体电路开关;
还包括变速箱,所述变速箱包括内齿圈(11)、行星轮(12)、一个行星轮保持架(13)、行星轮定位销(17)、太阳轮(18)和太阳轮固定螺丝(20),所述行星轮(12)通过所述行星轮定位销(17)设置在所述行星轮保持架(13)的一侧,所述行星轮(12)与所述内齿圈(11)配合连接,所述行星轮(12)设置在所述太阳轮(18)四周并与所述太阳轮(18)配合连接。
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