CN206060451U

CN206060451U - 内刹轮毂电机

Info

Publication number: CN206060451U
Application number: CN201621022343.9U
Authority: CN
Inventors: 唐达联; 石祥鹏
Original assignee: Nanjing Kang Ni Precision Optical Machinery Co Ltd
Current assignee: Nanjing Kang Ni Precision Optical Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2026-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种内刹轮毂电机，电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，磁刹体包括磁刹座（3）、定片（25）、摩擦片（26）和动片（27），磁刹座（3）与定子部分固定连接，摩擦片（26）与转子部分固定连接，定片（25）和动片（27）分别设置在摩擦片（26）的两侧，动片（27）相对磁刹座（3）移动，定片（25）与磁刹座（3）固定连接。本实用新型的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。

Description

内刹轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及一种内刹轮毂电机。

背景技术

目前电动车（低速电动车、电动摩托车、电动自行车、电动轮椅、电动代步车）行业采用的轮毂电机刹车，都是采用的外置刹车配件制动（如：抱闸、涨闸或随动闸等），其结构笨重，刹带部分外露，易进灰尘，会造成制动失效，使用寿命短。

因此，需要一种内刹轮毂电机以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种内刹轮毂电机。

为解决上述技术问题，本实用新型的内刹轮毂电机所采用的技术方案为：

一种内刹轮毂电机，所述电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，所述磁刹体包括磁刹座、定片、摩擦片和动片，所述磁刹座与所述定子部分固定连接，所述摩擦片与所述转子部分固定连接，所述定片和动片分别设置在所述摩擦片的两侧，所述动片相对所述磁刹座移动，所述定片与所述磁刹座固定连接。

更进一步的，所述定子部分包括电机轴,所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴周向固定，所述转子部分包括转子罩和转子体，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩周向固定。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体，控制效率更高。

更进一步的，所述定子部分包括电机轴,所述转子部分包括转子罩和转子体，所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。则磁刹体可以通过单独制作，并将其与电机装置装配起来，降低内刹轮毂电机的制作难度。

更进一步的，所述定子部分包括电机轴,所述转子部分包括转子罩和转子体，所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。

更进一步的，所述磁刹座与所述电机轴键连接，所述摩擦片与所述转子罩配合连接。

更进一步的，所述转子罩靠近所述摩擦片的一侧设置有凸台，所述摩擦片的中部设置有通孔，所述凸台与通孔配合连接。

更进一步的，所述磁刹体与所述电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低，而磁刹体本身制作要求较高，可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装，减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。

更进一步的，还包括定片隔套和定片固定螺钉，所述定片通过所述定片固定螺钉固定在所述磁刹座上，所述定片和磁刹座上设置有所述定片隔套。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。

更进一步的，还包括弹簧，所述磁刹座和动片之间设置有所述弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时，电路开关接通，动片在弹簧的作用下与磁刹座分离，使摩擦片刹住。

更进一步的，还包括拨杆、动片调节螺杆、动片调节螺母和定位钢珠，所述磁刹座远离所述摩擦片的一侧设置有钢珠导向槽和所述拨杆，所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，所述拨杆与所述磁刹座铰接，所述定位钢珠设置在所述钢珠导向槽内，所述动片调节螺杆和动片调节螺母连接所述拨杆、磁刹座和动片。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。优选的，动片调节螺杆和动片调节螺母的数量均为三个，且动片调节螺杆沿拨杆与磁刹座铰接点的四周设置，本实用新型中拨杆是通过圆周方向的三颗动片调节螺杆配套调节的。

更进一步的，还包括磁刹体电路开关，所述拨杆控制所述磁刹体电路开关的开关。拨杆释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。

更进一步的，还包括磁刹体电路开关，所述拨杆包括把手和与所述磁刹座对应设置的盘面，所述磁刹座的中部设置有转轴，所述盘面上设置有通孔，所述通孔套在所述转轴上，所述盘面上设置有动片调节螺杆孔，所述动片调节螺杆孔的长度大于所述动片调节螺杆的直径，所述盘面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有凸起，所述凸起连接所述磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽，凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。

更进一步的，还包括拨杆定位卡簧，所述拨杆通过所述拨杆定位卡簧连接所述磁刹座。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。

更进一步的，还包括变速箱，所述变速箱包括内齿圈、行星轮、一个行星轮保持架、行星轮定位销、太阳轮和太阳轮固定螺丝，所述行星轮通过所述行星轮定位销设置在所述行星轮保持架的一侧，所述行星轮与所述内齿圈配合连接，所述行星轮设置在所述太阳轮四周并与所述太阳轮配合连接。本实用新型的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低变速箱的总体积。其中，磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧，这样可以在不降低控制效率的情况下，大大降低内刹轮毂电机电机的体积。

更进一步的，所述定子部分包括电机轴、和定子线圈体，所述转子部分包括转子体和转子轴承，所述转子体通过所述转子轴承设置在所述电机轴上，所述定子线圈体与所述电机轴固定连接，所述转子体设置在所述定子线圈体的外侧，所述转子体与所述太阳轮固定连接。变速箱直接连接转子体，控制效率更高。

有益效果：本实用新型的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。

附图说明

图1为本实用新型的内刹轮毂电机的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的内刹轮毂电机的主视图；

图3为本实用新型的内刹轮毂电机的侧视图；

图4为本实用新型的磁刹体的主视图；

图5为本实用新型的磁刹体的后视图；

图6为本实用新型的磁刹体的立体图；

图7为本实用新型的磁刹体的俯视图；

图8为本实用新型的磁刹座的立体图；

图9为本实用新型的磁刹座的主视图；

图10为本实用新型的磁刹座的侧视图；

图11为本实用新型的转子罩的主视图；

图12为本实用新型的转子罩的俯视图；

图13为本实用新型的转子罩的后视图；

图中:1电机轴；2磁刹座固定平键；3磁刹座；301定片固定螺钉通孔；302拨杆定位卡簧孔；303动片调节螺杆孔；304钢珠导向槽；4转换开关；5内端盖轴承；6内端盖；7定片隔套；8定片固定螺钉；9转子罩；901转子罩凸起；901转子罩固定螺丝孔；10轮胎轮辋；11内齿圈；12行星轮；13行星轮保持架；14外端盖；15外端盖轴承；16保持架固定平键；17行星轮定位销；18太阳轮；19转子定位卡簧；20太阳轮固定螺丝；21转子体；22转子轴承；23定子线圈体；24转子罩固定螺丝；25定片；26摩擦片；27动片；28动片调节螺杆；29拨杆皮套；30拨杆；31动片调节螺母；32定位钢珠；33拨杆定位卡簧。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本实用新型的内刹轮毂电机，电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，磁刹体包括磁刹座3、定片25、摩擦片26和动片27，磁刹座3与定子部分固定连接，摩擦片26与转子部分固定连接，定片25和动片27分别设置在摩擦片26的两侧，动片27相对磁刹座3移动，定片25与磁刹座3固定连接。

定子部分包括电机轴1,磁刹座3设置在电机轴1上并与电机轴1周向固定。优选的，转子部分包括转子罩9和转子体21，转子罩9与转子体21固定连接，摩擦片26与转子罩9周向固定。定子部分包括电机轴1, 转子部分包括转子罩9和转子体21，磁刹座3设置在电机轴1上并与电机轴1可拆卸连接，转子罩9与转子体21固定连接，摩擦片26与转子罩9可拆卸连接。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体，控制效率更高。磁刹座3与电机轴1键连接，摩擦片26与转子罩9配合连接。优选的，转子罩9靠近摩擦片26的一侧设置有凸台，摩擦片26的中部设置有通孔，凸台与通孔配合连接。

还包括定片隔套7和定片固定螺钉8，定片25通过定片固定螺钉8固定在磁刹座3上，定片25和磁刹座3上设置有定片隔套7。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。还包括弹簧，磁刹座3和动片27之间设置有弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时，电路开关接通，动片在弹簧的作用下与磁刹座分离，使摩擦片刹住。

磁刹体与电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低，而磁刹体本身制作要求较高，可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装，减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。

还包括拨杆30、动片调节螺杆28、动片调节螺母31和定位钢珠32，磁刹座3远离摩擦片26的一侧设置有钢珠导向槽304和拨杆30，钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，拨杆30与磁刹座3铰接，定位钢珠32设置在钢珠导向槽304内，动片调节螺杆28和动片调节螺母31连接拨杆30、磁刹座3和动片27。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。还包括磁刹体电路开关34，拨杆30控制磁刹体电路开关34的开关。拨杆释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。优选的，拨杆30包括把手和与磁刹座3对应设置的盘面，磁刹座3的中部设置有转轴，盘面上设置有通孔，通孔套在转轴上，盘面上设置有动片调节螺杆孔303，动片调节螺杆孔303的长度大于动片调节螺杆28的直径，盘面上设置有凹槽，凹槽内设置有凸起，凸起连接磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽，凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。还包括拨杆定位卡簧33，拨杆30通过拨杆定位卡簧33连接磁刹座3。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。

还包括变速箱，变速箱包括内齿圈11、行星轮12、一个行星轮保持架13、行星轮定位销17、太阳轮18和太阳轮固定螺丝20，行星轮12通过行星轮定位销17设置在行星轮保持架13的一侧，行星轮12与内齿圈11配合连接，行星轮12设置在太阳轮18四周并与太阳轮18配合连接。本实用新型的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低变速箱的总体积。其中，磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧，这样可以在不降低控制效率的情况下，大大降低内刹轮毂电机电机的体积。

定子部分包括电机轴1、和定子线圈体23，转子部分包括转子体21和转子轴承22，转子体21通过转子轴承22设置在电机轴1上，定子线圈体23与电机轴1固定连接，转子体21设置在定子线圈体23的外侧，转子体21与太阳轮18固定连接。变速箱直接连接转子体，控制效率更高。

本实用新型的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。

Claims

1.一种内刹轮毂电机，所述电机装置包括定子部分和转子部分，其特征在于：还包括磁刹体，所述磁刹体包括磁刹座（3）、定片（25）、摩擦片（26）和动片（27），所述磁刹座（3）与所述定子部分固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子部分固定连接，所述定片（25）和动片（27）分别设置在所述摩擦片（26）的两侧，所述动片（27）相对所述磁刹座（3）移动，所述定片（25）与所述磁刹座（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述定子部分包括电机轴（1）,所述磁刹座（3）设置在所述电机轴（1）上并与所述电机轴（1）周向固定，所述转子部分包括转子罩（9）和转子体（21），所述转子罩（9）与所述转子体（21）固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子罩（9）周向固定。

3.根据权利要求2所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述磁刹座（3）设置在所述电机轴（1）上并与所述电机轴（1）可拆卸连接，所述转子罩（9）与所述转子体（21）固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子罩（9）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述转子罩（9）靠近所述摩擦片（26）的一侧设置有凸台，所述摩擦片（26）的中部设置有通孔，所述凸台与通孔配合连接。

5.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括定片隔套（7）和定片固定螺钉（8），所述定片（25）通过所述定片固定螺钉（8）固定在所述磁刹座（3）上，所述定片（25）和磁刹座（3）上设置有所述定片隔套（7）。

6.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括弹簧，所述磁刹座（3）和动片（27）之间设置有所述弹簧。

7.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括拨杆（30）、动片调节螺杆（28）、动片调节螺母（31）和定位钢珠（32），所述磁刹座（3）远离所述摩擦片（26）的一侧设置有钢珠导向槽（304）和所述拨杆（30），所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，所述拨杆（30）与所述磁刹座（3）铰接，所述定位钢珠（32）设置在所述钢珠导向槽（304）内，所述动片调节螺杆（28）和动片调节螺母（31）连接所述拨杆（30）、磁刹座（3）和动片（27）。

8.根据权利要求7所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括磁刹体电路开关（34），所述拨杆（30）控制所述磁刹体电路开关（34）的开关。

9.根据权利要求7所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括磁刹体电路开关（34），所述拨杆（30）包括把手和与所述磁刹座（3）对应设置的盘面，所述磁刹座（3）的中部设置有转轴，所述盘面上设置有通孔，所述通孔套在所述转轴上，所述盘面上设置有动片调节螺杆孔（303），所述动片调节螺杆孔（303）的长度大于所述动片调节螺杆（28）的直径，所述盘面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有凸起，所述凸起连接所述磁刹体电路开关。

10.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱包括内齿圈（11）、行星轮（12）、一个行星轮保持架（13）、行星轮定位销（17）、太阳轮（18）和太阳轮固定螺丝（20），所述行星轮（12）通过所述行星轮定位销（17）设置在所述行星轮保持架（13）的一侧，所述行星轮（12）与所述内齿圈（11）配合连接，所述行星轮（12）设置在所述太阳轮（18）四周并与所述太阳轮（18）配合连接。