CN105429355A

CN105429355A - 一种轮毂电机刹车

Info

Publication number: CN105429355A
Application number: CN201511013351.7A
Authority: CN
Inventors: 唐达联; 谢斌
Original assignee: Nanjing Kang Ni Precision Optical Machinery Co Ltd
Current assignee: Nanjing Kang Ni Precision Optical Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2016-03-23

Abstract

本发明公开了一种轮毂电机刹车，轮毂电机包括定子部分和转子部分，还包括刹车部分，刹车部分包括磁刹体动片（17）和磁刹体座（16），磁刹体座（16）与定子部分固定连接,磁刹体动片（17）沿轮毂电机的轴向移动，磁刹体动片（17）与磁刹体座（16）的一端对应设置，磁刹体动片（17）与转子部分对应设置。本发明的轮毂电机刹车结构简单，使用方便，直接安装在电机内部，利用磁刹体即可方便实现电机的刹车。

Description

一种轮毂电机刹车

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机刹车。

背景技术

目前电动车（低速电动车、电动摩托车、电动自行车、电动轮椅、电动代步车）行业采用的轮毂电机刹车，都是采用的外置刹车配件制动（如：抱闸、涨闸或随动闸等），其结构笨重，刹带部分外露，易进灰尘，会造成制动失效，使用寿命短。

因此，需要一种轮毂电机刹车以解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术中刹车的缺陷，提供一种轮毂电机刹车。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种轮毂电机刹车，所述轮毂电机包括定子部分和转子部分，还包括刹车部分，所述刹车部分包括磁刹体动片和磁刹体座，所述磁刹体座与所述定子部分固定连接,所述磁刹体动片沿所述轮毂电机的轴向移动，所述磁刹体动片与所述磁刹体座的一端对应设置，所述磁刹体动片与所述转子部分对应设置。

更进一步的，所述刹车部分还包括磁刹体定位套，所述磁刹体动片设置在所述磁刹体定位套上，所述磁刹体定位套沿所述轮毂电机的轴向移动。利用磁刹体定位套将磁刹体动片、磁刹体座、磁刹体调节座的位置确定。

更进一步的，所述刹车部分还包括摩擦片，所述摩擦片设置在所述磁刹体定位套和转子部分之间，所述摩擦片与所述磁刹体定位套或转子部分固定连接。利用摩擦片与转子部分或磁刹体定位套的接触，实现电机刹车的目的。

更进一步的，所述刹车部分还包括摩擦片，所述摩擦片设置在所述磁刹体动片和转子部分之间，所述摩擦片与所述磁刹体动片或转子部分固定连接。利用摩擦片与转子部分或磁刹体动片的接触，实现电机刹车的目的。

更进一步的，所述磁刹体座的另一端设置有磁刹体调节座，所述磁刹体调节座远离所述磁刹体座的一端设置有多个台阶。通过台阶调节磁刹体调节座在轮毂电机中的轴向位置。

更进一步的，还包括弹簧和旋钮固定套，所述旋钮固定套设置在所述定子部分的一端，所述刹车部分沿所述轮毂电机的轴向移动，所述弹簧将所述刹车部分推向所述旋钮固定套。具体的，旋钮固定套内孔多边形与电机轴上的多边形在圆周方向固定。

更进一步的，还包括转换旋钮，所述转换旋钮靠近所述磁刹体调节座的一侧设置有顶杆，所述转换旋钮与所述磁刹体调节座对应设置。转换旋钮调节磁刹体调节座的轴向位置，转换旋钮的顶杆在磁刹体调节座高位时，电机为电驱动、电刹状态；转换旋钮的顶杆在磁刹体调节座低位时，刹车部分在弹簧的作用下，向外移动一定的距离，电机为手动、可推行状态。

更进一步的，所述转子部分包括转子体端盖，所述转子体端盖上设置有多个导向销，所述导向销与所述摩擦片对应设置。导向销供摩擦片可以轴向运动，限制径向运动。

更进一步的，所述定子部分包括电机轴，所述电机轴位于所述轮毂电机的中部，所述刹车部分与所述电机轴为销键连接。可以保证刹车部分与轮毂电机轴向移动，限制径向圆周运动。

更进一步的，所述磁刹体动片和磁刹体座之间设置有第二弹簧。第二弹簧用于失电时将磁刹体座和磁刹片分离开。

有益效果：本发明的轮毂电机刹车结构简单，使用方便，直接安装在电机内部，利用磁刹体即可方便实现电机的刹车。

附图说明

图1为本发明的轮毂电机刹车的结构示意图；

图中，1.电机轴；2.内端盖；3.行星轮保持架；4.行星轮；5.太阳轮；6.内齿圈、轮辋和轮胎组合体；7.转子体；8.线圈；9.转子体端盖；10.摩擦片；11.磁刹体调节座；12.旋钮固定套；13.转换旋钮；14.外端盖；15.弹簧；16.磁刹体座；17.磁刹体动片；18.磁刹体定位套；19.第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。以下仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

请参阅图1所示，本发明的轮毂电机刹车，轮毂电机包括定子部分和转子部分，还包括刹车部分，刹车部分包括磁刹体动片17、磁刹体座16，磁刹体座16与定子部分固定连接，具体的，磁刹体座16与定子部分键式配合连接。磁刹体动片17沿轮毂电机的轴向移动，磁刹体动片17与磁刹体座16的一端对应设置，磁刹体动片17与转子部分对应设置。其中，磁刹体动片17和磁刹体座16之间设置有第二弹簧。第二弹簧用于将磁刹体座16和磁刹片分离开。

其中，刹车部分还包括磁刹体定位套18，磁刹体设置在磁刹体定位套18上，磁刹体定位套18沿轮毂电机的轴向移动。利用磁刹体定位套18将磁刹体动片17、磁刹体座16、磁刹体调节座11的位置确定。

刹车部分还包括摩擦片10，摩擦片10设置在磁刹体定位套18和转子部分之间，摩擦片10与磁刹体定位套18或转子部分固定连接。利用摩擦片与转子部分或磁刹体定位套的接触，实现电机刹车的目的。优选的，刹车部分还包括摩擦片10，摩擦片10设置在磁刹体动片17和转子部分之间，摩擦片10与磁刹体动片17或转子部分固定连接。利用摩擦片与转子部分或磁刹体动片的接触，实现电机刹车的目的。

其中，磁刹体座16的另一端设置有磁刹体调节座11，磁刹体调节座11远离磁刹体座16的一端设置有多个台阶。通过台阶调节磁刹体调节座11在轮毂电机中的轴向位置。还包括弹簧15和旋钮固定套12，旋钮固定套12设置在定子部分的一端，刹车部分沿轮毂电机的轴向移动，弹簧15将刹车部分推向旋钮固定套12。还包括转换旋钮13，转换旋钮13靠近磁刹体调节座11的一侧设置有顶杆，转换旋钮13与磁刹体调节座11对应设置。转换旋钮13调节磁刹体调节座11的轴向位置，转换旋钮13在磁刹体调节座11高位时，电机为电驱动、电刹状态；转换旋钮13在磁刹体调节座11低位时，刹车部分在弹簧的作用下，向外移动一定的距离，电机为手动、可推行状态。

转子部分包括转子体端盖9，转子体端盖9上设置有多个导向销，导向销与摩擦片10对应设置。导向销供摩擦片10可以轴向运动，限制径向运动。定子部分包括电机轴1，电机轴1位于轮毂电机的中部，刹车部分与电机轴1为销键连接配合。可以保证刹车部分与轮毂电机轴1轴向移动，限制径向圆周运动。

实施例1

1、定子部分：包含电机轴1、矽钢片组、线圈8、行星轮4及保持架3、霍尔原件和电路；

2、转子部分：转子体7贴好磁钢、太阳轮5、转子体端盖9、内齿圈、轮辋和轮胎组合体6、轮辋轮胎及内外电机端盖；

3、电刹车部分：包含磁刹体动片17、磁刹体座16、摩擦片10、磁刹体定位套18；

4、调节部分：弹簧、磁刹体调节座11、旋钮固定套12、转换旋钮13。

电机结构：线圈8和电机轴1为销键固定；太阳轮5与转子体7为螺栓固定后和电机轴1是圆周动配合转动；行星轮4与保持架3轴装配后，保持架3和电机轴1为销键固定；转子体7与转子体端盖9为螺栓固定；转子体端盖9上有3个导向销，供摩擦片10可以轴向运动，限制径向运动；磁刹体定位套18、磁刹体动片17、磁刹体座16和磁刹体调节座11为螺栓固定，与电机轴1为销动配合，可以轴向移动，限制径向圆周运动；磁刹体调节座11外端面上有6个台阶（3高3低），供转换旋钮13调节刹车部分轴向位置，转换旋钮13的顶杆在磁刹体调节座11高位时，电机为电驱动、电刹状态；转换旋钮13的顶杆在磁刹体调节座11低位时，磁刹体部分在弹簧力的作用下，向外移动一定的距离，电机为手动、可推行状态。

电机内刹结构系统运动主要为三种形式：

A：电动行驶；

B：电动行驶时停车即电动行驶时刹车；

C：手动推行。

电机内刹结构系统三种形式的工作原理：

A、电动行驶工作原理：

“电磁刹车打开”模式时，转换旋钮13的顶杆在磁刹体调节座11的高位，磁刹体可以发挥正常的工作效应，通电行驶时，磁刹体动片17在磁力的作用下处于与磁刹体座16吸合状态，摩擦片10与磁刹体动片17间有一定的间隙，摩擦片10为自由状态，电机转子部分不受压阻力，可以正常运行。

B、电动行驶时停车刹车工作原理：

“电磁刹车打开”模式时，转换旋钮13在磁刹体调节座11的高位，磁刹体可以发挥正常的工作效应，在通电行驶过程中，当需要停车时，关闭电机、磁刹体电源，在接受到刹车指令时，磁刹体座16迅速释放吸合的磁刹体动片涨开，使摩擦片10与转子部分压合，通过摩擦阻力，刹住电机的惯性运动，使电机轮停住，达到制动效果。

C、手动推行工作原理：

“电磁刹车关闭”模式时，转换旋钮13的顶杆在磁刹体调节座11的低位，磁刹体动片17与摩擦片10有足够大的间隙，磁刹体将不能发挥正常的工作效应，不论是在通电闭合或断电涨开，摩擦片10都处于自由状态，电机转子部分不受压力，可以正常运行。

本发明的轮毂电机刹车结构简单，使用方便，直接安装在电机内部，利用磁刹体即可方便实现电机的刹车。

Claims

1.一种轮毂电机刹车，所述轮毂电机包括定子部分和转子部分，其特征在于：还包括刹车部分，所述刹车部分包括磁刹体动片（17）和磁刹体座（16），所述磁刹体座（16）与所述定子部分固定连接,所述磁刹体动片（17）沿所述轮毂电机的轴向移动，所述磁刹体动片（17）与所述磁刹体座（16）的一端对应设置，所述磁刹体动片（17）与所述转子部分对应设置。

2.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述刹车部分还包括磁刹体定位套（18），所述磁刹体动片（17）设置在所述磁刹体定位套（18）上，所述磁刹体定位套（18）沿所述轮毂电机的轴向移动。

3.如权利要求2所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述刹车部分还包括摩擦片（10），所述摩擦片（10）设置在所述磁刹体定位套（18）和转子部分之间，所述摩擦片（10）与所述磁刹体定位套（18）或转子部分固定连接。

4.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述刹车部分还包括摩擦片（10），所述摩擦片（10）设置在所述磁刹体动片（17）和转子部分之间，所述摩擦片（10）与所述磁刹体动片（17）或转子部分固定连接。

5.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述磁刹体座（16）的另一端设置有磁刹体调节座（11），所述磁刹体调节座（11）远离所述磁刹体座（16）的一端设置有多个调节台阶。

6.如权利要求5所述的轮毂电机刹车，其特征在于：还包括弹簧和旋钮固定套（12），所述旋钮固定套（12）设置在所述定子部分的一端，所述刹车部分沿所述轮毂电机的轴向移动，所述弹簧将所述刹车部分推向所述旋钮固定套（12）。

7.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：还包括转换旋钮（13），所述转换旋钮（13）靠近所述磁刹体调节座（11）的一侧设置有顶杆，所述转换旋钮（13）与所述磁刹体调节座（11）对应设置。

8.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述转子部分包括转子体端盖（9），所述转子体端盖（9）上设置有多个导向销，所述导向销与所述摩擦片（10）对应设置。

9.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述定子部分包括电机轴（1），所述电机轴（1）位于所述轮毂电机的中部，所述刹车部分与所述电机轴（1）为销键连接。

10.如权利要求1所述的轮毂电机刹车，其特征在于：所述磁刹体动片（17）和磁刹体座（16）之间设置有弹簧。