CN207910618U - 一种无刷无齿内刹电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无刷无齿内刹电机，包括电机单元和刹车单元，所述电机单元包括电机轴、转子组和定子组，所述转子组包括轮毂、磁钢、端盖和轴承，所述刹车单元包括磁刹座、动片和摩擦环；所述轮毂为电机外壳，通过端盖将定子组、磁刹座、动片和摩擦环封装于轮毂内；轮毂内侧圆内均匀贴有磁钢；所述电机轴穿过轮毂通过轴承可转动地固定于轮毂中心位置处；所述定子组、磁刹座、动片和摩擦环均套设在电机轴上。本实用新型结构简单紧凑，操作安全便捷，通过装置内部的刹车单元完成车辆的制动，优化了整车的刹车结构，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无刷无齿电机，具体涉及一种无刷无齿内刹电机。
背景技术
现有电动车的轮毂电机大多采用无刷无齿电机或无刷有齿电机，其制动方式都是依托外部的机械结构刹车完成。例如碟刹、随动刹和鼓刹等刹车方式，通过配合刹线利用手动刹把实现车辆制动。然而，此类刹车方式结构繁杂，刹线走线和手动刹把占用整车空间，影响整车的美观；而且，刹车部分的外露会导致灰尘及泥沙进入造成刹车效果减弱，影响车辆整体性能；同时，松开手动刹把会使车轮自由转动，造成溜车的后果，存在一定的安全隐患。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种无刷无齿内刹电机。本实用新型结构简单紧凑，操作安全便捷，通过装置内部的刹车单元完成车辆的制动，优化了整车的结构，节约了成本。
技术方案：本实用新型所述无刷无齿内刹电机，包括电机单元和刹车单元，所述电机单元包括电机轴、转子组和定子组，所述转子组包括轮毂、磁钢、端盖和轴承，所述刹车单元包括磁刹座、动片和摩擦环；所述轮毂为电机外壳，通过端盖将定子组、磁刹座、动片和摩擦环封装于轮毂内；轮毂内侧圆内均匀贴有磁钢；所述电机轴穿过轮毂通过轴承可转动地固定于轮毂中心位置处；所述定子组、磁刹座、动片和摩擦环均套设在电机轴上；
所述定子组设置在轮毂的内部，所述磁刹座设置在定子组的左侧，磁刹座内设置有磁力线圈，磁力线圈与外部的开关连接；所述摩擦环与端盖的内侧面连接，保证摩擦环的圆周向固定和轴向运动；所述动片设置在磁刹座与摩擦环之间，动片与磁刹座之间设置有复位弹簧，所述动片通过紧固件与磁刹座连接，保证动片圆周向固定和轴向运动。
进一步地完善上述技术方案，所述磁力线圈设置在磁刹座内腔的圆环形凹槽内，磁力线圈带引出线，所述引出线通过磁刹座外侧面的出线保护圈引出，磁力线圈通过引出线与开关连接。
进一步地，所述端盖上设置有若干个台阶定位柱，所述摩擦环通过台阶定位柱与端盖连接，保证摩擦环的圆周向固定和轴向运动。
进一步地，所述紧固件采用专用的轴位螺钉。
进一步地，所述复位弹簧设置在磁刹座内侧面外边缘的定位孔内。
有益效果：（1）本实用新型提供一种无刷无齿内刹电机，结构美观紧凑，通过自身的刹车单元直接完成车辆的刹车制动，省去了刹车器、刹线和刹把等部件，优化了整车的结构，节约了成本。
（2）本实用新型通过内置刹车单元能够实现车辆停车后，一直保持制动状态，防止车辆滑行或后溜；当需要手动推行时，将开关切换至接通状态即可变成手动推行模式。用户可根据需求自由选择，提高了整车的安全性能和便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的剖面图。
图2为图1的结构分解图。
图3为图1中刹车单元结构图。
其中，1、端盖；2、摩擦环；3、动片；4、磁刹座；5、定子组；6、电机轴；7、轮毂；8、磁力线圈；9、引出线；10、出线保护圈；11、复位弹簧；12、轴位螺钉；13、螺纹孔；14、定位孔；15、磁钢。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种无刷无齿内刹电机，如图1和图2所示，包括电机单元和刹车单元；所述电机单元包括电机轴6、转子组和定子组5，所述转子组包括轮毂7、端盖1、磁钢15和轴承，所述刹车单元包括摩擦环2、动片3和磁刹座4。
所述轮毂7为电机外壳，轮毂7同时也是转子，轮毂7内侧圆内均匀贴有磁钢15。所述轮毂7通过端盖1将定子组5、磁刹座4、动片3和摩擦环2封装在轮毂7的内部，轮毂7的外圆槽可用于装配轮胎。
所述电机轴6穿过轮毂7通过轴承可转动地固定于轮毂7中心位置处，所述定子组5、磁刹座4、动片3和摩擦环2均套设在电机轴6上。
所述端盖1通过轴承与电机轴6固定，端盖1的四周通过螺钉与轮毂7固定，从而形成闭环，保证了轮毂7相对于电机轴6的转动。
所述定子组5设置在轮毂7的内部，定子组5通过平键、花键或滚齿与电机轴6固定，装配完成后定子组5的轴向也完成定位。定子组5包括矽钢片匝、线圈、霍尔传感器和线路板，所述矽钢片匝设置在与轮毂7内壁的磁钢15相对应的位置上。
如图3所示，所述磁刹座4设置在定子组5的左侧，磁刹座4通过平键与电机轴6圆周向固定，装配完成后由电机轴6的台阶及轴外径，磁刹座4的轴向也完成定位。磁刹座4内设置有磁力线圈8，磁力线圈8带引出线9，磁力线圈8通过引出线9与外部的开关连接。所述磁刹座4的内部设置有圆环形凹槽，磁刹座4的内侧面外边缘均匀地设置有定位孔14，磁刹座4的内侧面中部位置处均匀设置有螺纹孔13，磁刹座4外侧面上设置有出线保护圈10。所述磁力线圈8设置在磁刹座4内腔的圆环形凹槽内，磁力线圈8的引出线9通过出线保护圈10引出与开关连接。
所述摩擦环2设置在端盖1的内侧面，保证摩擦环2圆周向固定和轴向运动。所述摩擦环2的边缘设置有3个R型槽孔，端盖1上设置有3根台阶定位柱，摩擦环2通过R形槽孔与端盖1上对应的定位柱连接，保证摩擦环2的圆周向固定和轴向运动。
所述动片3设置在磁刹座4与摩擦环2之间，动片3与磁刹座4之间设置有复位弹簧11，所述复位弹簧11设置在磁刹座4内侧面外边缘的定位孔14内；所述动片3通过轴位螺钉12固定在磁刹座4上，轴位螺钉12的一端通过螺纹孔13与磁刹座4紧固定，轴位螺钉12的另一端台阶部分与动片3松配合，轴位螺钉12的台阶尺寸即确定了动片3的轴向运动距离，轴位螺钉12的帽头保证了动片3的轴向限位。所述轴位螺钉12采用专用的高强度台阶螺钉，通过轴位螺钉12的设计，不仅可以控制动片3的轴向运动距离并保持圆周向固定，而且简化了整体结构，提高了整体性能。
本实用新型刹车单元的制动原理如下：当刹车单元的开关开启时，磁刹座4内的磁力线圈8通电产生吸力，动片3克服复位弹簧11的压力向磁刹座4移动，此时摩擦环2处于自由状态，轮毂7可以自由转动；当开关关闭时，磁力线圈8失电，不产生磁吸力，复位弹簧11将动片3推向摩擦环2，在摩擦力的作用下，摩擦环2和轮毂7就被刹住，从而完成车辆的制动。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种无刷无齿内刹电机，包括电机单元和刹车单元，所述电机单元包括电机轴、转子组和定子组，所述转子组包括轮毂、磁钢、端盖和轴承，所述刹车单元包括磁刹座、动片和摩擦环；其特征在于：所述轮毂为电机外壳，通过端盖将定子组、磁刹座、动片和摩擦环封装于轮毂内；轮毂内侧圆内均匀贴有磁钢；所述电机轴穿过轮毂通过轴承可转动地固定于轮毂中心位置处；所述定子组、磁刹座、动片和摩擦环均套设在电机轴上；
所述定子组设置在轮毂的内部，所述磁刹座设置在定子组的左侧，磁刹座内设置有磁力线圈，磁力线圈与外部的开关连接；所述摩擦环与端盖的内侧面连接，保证摩擦环的圆周向固定和轴向运动；所述动片设置在磁刹座与摩擦环之间，动片与磁刹座之间设置有复位弹簧，所述动片通过紧固件与磁刹座连接，保证动片圆周向固定和轴向运动。
2.根据权利要求1所述的无刷无齿内刹电机，其特征在于：所述磁力线圈设置在磁刹座内腔的圆环形凹槽内，磁力线圈带引出线，所述引出线通过磁刹座外侧面的出线保护圈引出，磁力线圈通过引出线与开关连接。
3.根据权利要求1所述的无刷无齿内刹电机，其特征在于：所述端盖上设置有若干个台阶定位柱，所述摩擦环通过台阶定位柱与端盖连接，保证摩擦环的圆周向固定和轴向运动。
4.根据权利要求1所述的无刷无齿内刹电机，其特征在于：所述紧固件采用专用的轴位螺钉。
5.根据权利要求1所述的无刷无齿内刹电机，其特征在于：所述复位弹簧设置在磁刹座内侧面外边缘的定位孔内。
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Cited By (2)
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2018
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