CN217063492U - 一种内置电刹车器的轮毂电机 - Google Patents

Abstract

一种内置电刹车器的轮毂电机，它涉及代步车技术领域。它包含轮毂电机以及电刹车器，所述轮毂电机包括：轮毂壳体、两个端盖、定子轴、定子绕组以及转子磁体，所述定子轴的径向方向依次为定子轴、定子绕组、转子磁体及轮毂壳体，所述端盖套设在定子轴上且与所述轮毂壳体两侧固定连接，所述轮毂电机内位于所述定子绕组与定子轴之间设置有安装腔，所述电刹车器通过平键固定在所述定子轴上且位于所述安装腔内，所述定子轴的中心线上设置有穿线孔，导线通过所述穿线孔与所述电刹车器电连接。采用上述技术方案实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。

Description

一种内置电刹车器的轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及代步车和/或平衡车技术领域，具体涉及内置电刹车器的轮毂电机。

背景技术

现有代步车或平衡车的轮毂电机配装驻车电磁刹车器，电磁刹车器外置；电磁刹车与电机装后的整体体积偏大，影响产品安装的使用场景，使产品变得笨重，局部外观的体积增大，在一些使用场景如可折叠式或可拆卸式代步车中，不能满足用户的需求，因此，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种内置电刹车器的轮毂电机，具有实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内置电刹车器的轮毂电机，包括轮毂电机以及电刹车器，所述轮毂电机包括：轮毂壳体、两个端盖、定子轴、定子绕组以及转子磁体，所述定子轴的径向方向依次为定子轴、定子绕组、转子磁体及轮毂壳体，所述端盖套设在定子轴上且与所述轮毂壳体两侧固定连接，所述轮毂电机内位于所述定子绕组与定子轴之间设置有安装腔，所述电刹车器通过平键固定在所述定子轴上且位于所述安装腔内，所述定子轴的中心线上设置有穿线孔，导线通过所述穿线孔与所述电刹车器电连接。

所述电刹车器包括：内置有电磁线圈的且通过所述平键固定在所述定子轴上的刹座，所述刹座上靠近所述电磁线圈一侧设置有若干个安装槽；套设于所述定子轴上的且位于靠近所述安装槽一端的、能够在所述刹座的驱动下沿所述定子轴轴向移动的离合片；套设在所述定子轴上、一部分与后端盖固定连接、另一部分能够与所述离合片抵接或分离的摩擦片；及，设置于所述安装槽内、且一端与所述离合片固定连接、另一端与所述刹座固定连接的弹簧。

所述刹座内靠近所述安装槽一端沿所述定子轴轴向设置的活动腔，所述离合片位于所述活动腔内，所述电刹车器还包括：套设在所述定子轴上并与所述刹座固定连接的定片，所述摩擦片一部分穿设于所述定片且位于所述活动腔内。

所述刹座还包括：设置于所述刹座上远离所述定片一端的且呈圆形分布的若干个滚珠；套设于所述定子轴上的第一压板，所述第一压板上设置有若干个凹槽，所述滚珠能够容纳于所述凹槽内；套设于所述定子轴上的并位于靠近所述第一压板一侧的第二压板；设置于所述第一压板与所述刹座之间的若干个限位柱；及，套设在所述定子轴上的、用于供用户操作以带动所述第一压板相对于所述刹座水平转动的手柄组件。

所述定子轴上设置有用于限制所述刹座沿靠近手柄一端移动的凸起的限位部。

所述手柄组件包括套设在所述定子轴上并作用于所述第一压板上的拨动件，所述拨动件上靠近所述第一压板一侧设置有活动槽，所述第二压板位于所述活动槽内；及，套设于所述定子轴上并与所述拨动件上远离所述第一压板一端固定连接的手柄，所述手柄位于所述轮毂电机外侧。

所述第一压板边缘外侧突出设置有若干个插接部，所述拨动件上设置有与与所述插接部插接的插接槽。

所述拨动件上远离所述刹座一端的外侧壁通过轴承与前端盖连接，所述定子轴通过轴承与所述后端盖连接。

所述拨动件一端的外侧与所述前端盖一端的内侧壁之间设置有电机油封，所述定子轴与所述前端盖之间设置有若干个密封圈，所述前端盖与所述轮毂壳体之间及所述后端盖与所述轮毂壳体之间均设置有密封圈。

所述定子轴上位于后端盖内侧盖设有电路板，所述电路板上设置有用于控制所述电刹车器得电或失电的微动开关。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：一种内置电刹车器的轮毂电机，包括轮毂电机以及电刹车器，轮毂电机包括：轮毂壳体、两个端盖、定子轴、定子绕组以及转子磁体，定子轴的径向方向依次为定子轴、定子绕组、转子磁体及轮毂壳体，端盖套设在定子轴上且与轮毂壳体两侧固定连接，轮毂电机内位于定子绕组与定子轴之间设置有安装腔，电刹车器通过平键固定在定子轴上且位于安装腔内，定子轴的中心线上设置有穿线孔，定子轴的径向方向上设置有与穿线孔连通的通孔，导线通过穿线孔与电刹车器电连接。导线通过穿线孔及通孔分别与电刹车器与定子绕组电连接具有实现电刹车器内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机及电刹车器的结构更加紧凑和占用的空间更加小,同时在定子轴上设置穿线孔及通孔，能够实现布线的整洁性，使得轮毂电机更加整洁的优势。

电刹车器包括：刹座、离合片、摩擦片、弹簧滚珠、第一压板、第二压板、限位柱及手柄组件。通过上述结构即实现电动刹车与手动刹车的双向刹车功能，使得电刹车器的应用的多功能性。

拨动件一端的外侧与前端盖一端的内侧壁之间设置有电机油封，定子轴与前端盖之间设置有若干个密封圈，前端盖与轮毂壳体之间及后端盖与轮毂壳体之间均设置有密封圈，避免轮毂壳体由于进水而导致轮毂电机及电刹车器失灵。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的一个方向的结构示意图；

图3是本实用新型的另一个方向的结构示意图；

图4是本实用新型的一个方向的爆炸示意图；

图5是本实用新型的另一个方向的爆炸示意图；

图6是本实用新型的另一个方向的剖视图。

附图标记说明：1、轮毂电机；11、轮毂壳体；12、前端盖；13、后端盖；14、定子轴；15、定子绕组；16、转子磁体；a、穿线孔；17、平键；2、电刹车器；21、刹座；22、离合片；23、摩擦片；24、弹簧；25、微动开关；26、电路板；d、活动腔；27、定片；28、滚珠；29、第一压板；30、第二压板； 31、限位柱；32、手柄组件；33、导柱；321、拨动件；322、手柄；e、活动槽；f、插接槽；34、电磁线圈；35、插接部；b、圆弧槽；c、通孔；36、限位部；4、电机油封；5、密封圈；6、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种内置电刹车器的轮毂电机，如图1-3所示，包括轮毂电机1以及电刹车器2，轮毂电机1包括：轮毂壳体11、两个端盖、定子轴 14、定子绕组15以及转子磁体16，定子轴14的径向方向依次为定子轴14、定子绕组15、转子磁体16及轮毂壳体11，端盖套设在定子轴14上且与轮毂壳体11两侧固定连接，两个端盖分别为前端盖12与后端盖13，前端盖12及后端盖13用于将定子绕组15及转子磁体16盖设在轮毂壳体11内。两个端盖分别通过螺丝与轮毂两侧固定。轮毂电机1内位于定子绕组15与定子轴14 之间设置有安装腔，电刹车器2通过平键17固定在定子轴14上且位于安装腔内，定子轴14的中心线上设置有穿线孔a，定子轴14的径向方向上设置有与穿线孔a连通的通孔c，导线通过穿线孔a与电刹车器2电连接。导线通过穿线孔a及通孔c分别与电刹车器2与定子绕组15电连接。在本实施例中，电刹车器2设置有多个。电刹车器2通电时，内置电刹车器的轮毂电机处于自由状态，轮毂壳体11能够转动。当电刹车器2断电时，电刹车器2作用与端盖上，轮毂壳体11处于被锁止状态而不能转动。

需要说明的是，轮毂壳体11内侧壁上设置的多个磁体能够与定子绕组15 之间相互左右从而驱动轮毂壳体11旋转，以实现电机轮毂基本功能。通过将电刹车器2套设在定子轴14上，且电刹车器2位于定子轴14与定子绕组15 之间，实现电刹车器2内置于电机轮毂内且电刹车与电机的功能互不影响，同时使得轮毂电机1及电刹车器2的结构更加紧凑和占用的空间更加小,同时在定子轴14上设置穿线孔a及通孔c，能够实现布线的整洁性，使得轮毂电机1更加整洁的优势。

优选地，如图1、4、6所示，为实现刹车功能，电刹车器2包括：刹座 21、离合片22、摩擦片23及弹簧24。

刹座21内置有电磁线圈34的且通过平键17固定在定子轴14上，刹座 21上靠近电磁线圈34一侧设置有若干个安装槽。离合片22套设于定子轴14 上的且位于靠近安装槽一端的、能够在刹座21的驱动下沿定子轴14轴向移动。摩擦片23套设在定子轴14上、一部分与后端盖13固定连接、另一部分能够与离合片22抵接或分离。弹簧24设置于安装槽内、且一端与离合片22 固定连接、另一端与刹座21固定连接。在本实施例中，弹簧24与安装槽均至少设置有2个，在本实施例中，弹簧24与安装槽均设置有6个。定子轴14 上位于后端盖13内侧盖设有电路板26，电路板26上设置有用于控制电刹车器2得电或失电的微动开关25。该微动开关25通过电路板26及导线与电刹车器2电连接，定子绕组15通过导线与电路板26电连接。

需要说明的是，在电刹车器2的线圈通电时，离合片22被吸向刹座21，此时，摩擦片23能够跟随轮毂壳体11旋转，从而能够实现车制动的功能。在电刹车器2的线圈断电时，离合片22在弹簧24的作用下与摩擦片23抵接，使得离合片22与摩擦片23之间产生摩擦力而停止转动。

优选地，为实现电刹车器2的整体性以及便于电刹车的更换。刹座21内靠近安装槽一端沿定子轴14轴向设置的活动腔d，离合片22位于活动腔d内，电刹车器2还包括定片27，定片27套设在定子轴14上并与刹座21固定连接，摩擦片23一部分穿设于定片27且位于活动腔d内，定片27与刹座21通过螺丝或焊接进行固定。

优选地，如图1、5、6所示，为实现手动刹车或在断电状态下能够进行人工推车的功能，刹座21还包括：滚珠28、第一压板29、第二压板30、限位柱31及手柄322组件32。

若干个滚珠28设置于刹座21上远离定片27一端的且呈圆形分布。第一压板29套设于定子轴14上，第一压板29上设置有若干个凹槽，滚珠28能够容纳于凹槽内。凹槽呈半球形，第二压板30套设于定子轴14上的并位于靠近第一压板29一侧。若干个限位柱31设置于第一压板29与刹座21之间。手柄322组件32套设在定子轴14上的、用于供用户操作以带动第一压板29 相对于刹座21水平转动。在本实施例中，螺丝穿设于第二压板30、限位柱 31及刹座21固定连接。在一些实施例中，限位柱31为现有技术中的螺栓。为保证离合片22在活动腔d内活动的稳定性，刹座21远离第一压板29一侧设置有若干个导柱33，离合片22能够在电磁线圈34及弹簧24的作用下在导柱33上移动，螺栓穿设于限位柱31与导柱33。在本实施例中，为实现第一压板29的转动更加稳定，第一压板29呈圆形分布有若干个圆弧槽b，限位柱 31和/或螺丝能够穿设于该圆弧槽b。

优选地，为使得电刹车器2更加稳定的固定在电机轴上，定子轴14上设置有用于限制刹座21沿靠近手柄322一端移动的凸起的限位部36。

优选地，为实现用户转动手柄322而带动第一压板29转动的功能。手柄 322组件32包括拨动件321及手柄322。拨动件321套设在定子轴14上并作用于第一压板29上，拨动件321上靠近第一压板29一侧设置有活动槽e，第二压板30位于活动槽e内。手柄322套设于定子轴14上并与拨动件321上远离第一压板29一端固定连接，手柄322位于轮毂电机1外侧。在本实施例中，第一压板29边缘外侧突出设置有若干个插接部35，拨动件321上设置有与与插接部35插接的插接槽f。拨动件321上远离刹座21一端的外侧壁通过轴承6与前端盖12连接，定子轴14通过轴承6与后端盖13连接。轴承6可与之装配的结构例如定子轴14和端盖通过过盈配合。

优选地，如图1、6所示，为避免轮毂壳体11由于进水而导致轮毂电机1 及电刹车器2失灵。拨动件321一端的外侧与前端盖12一端的内侧壁之间设置有电机油封4，定子轴14与前端盖12之间设置有若干个密封圈5，前端盖 12与轮毂壳体11之间及后端盖13与轮毂壳体11之间均设置有密封圈5。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种内置电刹车器的轮毂电机，包括轮毂电机(1)以及电刹车器(2)，所述轮毂电机(1)包括：轮毂壳体(11)、两个端盖、定子轴(14)、定子绕组(15)以及转子磁体(16)，所述定子轴(14)的径向方向依次为定子轴(14)、定子绕组(15)、转子磁体(16)及轮毂壳体(11)，所述端盖套设在定子轴(14)上且与所述轮毂壳体(11)两侧固定连接，其特征在于，所述轮毂电机(1)内位于所述定子绕组(15)与定子轴(14)之间设置有安装腔，所述电刹车器(2)通过平键(17)固定在所述定子轴(14)上且位于所述安装腔内，所述定子轴(14)的中心线上设置有穿线孔(a)，导线通过所述穿线孔(a)与所述电刹车器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述电刹车器(2)包括：内置有电磁线圈(34)的且通过所述平键(17)固定在所述定子轴(14)上的刹座(21)，所述刹座(21)上靠近所述电磁线圈(34)一侧设置有若干个安装槽；

套设于所述定子轴(14)上的且位于靠近所述安装槽一端的、能够在所述刹座(21)的驱动下沿所述定子轴(14)轴向移动的离合片(22)；

套设在所述定子轴(14)上、一部分与后端盖(13)固定连接、另一部分能够与所述离合片(22)抵接或分离的摩擦片(23)；及，

设置于所述安装槽内、且一端与所述离合片(22)固定连接、另一端与所述刹座(21)固定连接的弹簧(24)。

3.根据权利要求2所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述刹座(21)内靠近所述安装槽一端沿所述定子轴(14)轴向设置的活动腔(d)，所述离合片(22)位于所述活动腔(d)内，所述电刹车器(2)还包括：套设在所述定子轴(14)上并与所述刹座(21)固定连接的定片(27)，所述摩擦片(23)一部分穿设于所述定片(27)且位于所述活动腔(d)内。

4.根据权利要求3所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述刹座(21)还包括：设置于所述刹座(21)上远离所述定片(27)一端的且呈圆形分布的若干个滚珠(28)；

套设于所述定子轴(14)上的第一压板(29)，所述第一压板(29)上设置有若干个凹槽，所述滚珠(28)能够容纳于所述凹槽内；

套设于所述定子轴(14)上的并位于靠近所述第一压板(29)一侧的第二压板(30)；

设置于所述第一压板(29)与所述刹座(21)之间的若干个限位柱(31)；及，

套设在所述定子轴(14)上的、用于供用户操作以带动所述第一压板(29)相对于所述刹座(21)水平转动的手柄(322)组件(32)。

5.根据权利要求4所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述定子轴(14)上设置有用于限制所述刹座(21)沿靠近手柄(322)一端移动的凸起的限位部(36)。

6.根据权利要求4所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述手柄(322)组件(32)包括套设在所述定子轴(14)上并作用于所述第一压板(29)上的拨动件(321)，所述拨动件(321)上靠近所述第一压板(29)一侧设置有活动槽(e)，所述第二压板(30)位于所述活动槽(e)内；及，

套设于所述定子轴(14)上并与所述拨动件(321)上远离所述第一压板(29)一端固定连接的手柄(322)，所述手柄(322)位于所述轮毂电机(1)外侧。

7.根据权利要求6所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述第一压板(29)边缘外侧突出设置有若干个插接部(35)，所述拨动件(321)上设置有与所述插接部(35)插接的插接槽(f)。

8.根据权利要求7所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述拨动件(321)上远离所述刹座(21)一端的外侧壁通过轴承(6)与前端盖(12)连接，所述定子轴(14)通过轴承(6)与所述后端盖(13)连接。

9.根据权利要求8所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述拨动件(321)一端的外侧与所述前端盖(12)一端的内侧壁之间设置有电机油封(4)，所述定子轴(14)与所述前端盖(12)之间设置有若干个密封圈(5)，所述前端盖(12)与所述轮毂壳体(11)之间及所述后端盖(13)与所述轮毂壳体(11)之间均设置有密封圈(5)。

10.根据权利要求1所述的内置电刹车器的轮毂电机，其特征在于，所述定子轴(14)上位于后端盖(13)内侧盖设有电路板(26)，所述电路板(26)上设置有用于控制所述电刹车器(2)得电或失电的微动开关(25)。

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