CN213696730U - 一种用于扫地机器人的万向轮组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的万向轮组件及扫地机器人，该用于扫地机器人的万向轮组件包括磁体、旋转轴和轮体组件，磁体安装在扫地机器人的机壳上，旋转轴能够被磁体吸引，旋转轴位于磁体的下方，且可转动地连接在机壳，轮体组件包括壳体及可转动地连接在壳体上的行走轮，壳体连接在旋转轴的下端。该用于扫地机器人的万向轮组件，实现了万向轮组件通过磁吸力安装在机壳上目的，省去了机壳和旋转轴上的卡扣组件，简化了机壳和旋转轴的结构，简化了整个万向轮组件的安装与拆卸，提升了扫地机器人的组装和维护效率。减少了万向轮组件在旋转过程中出现的阻力，使万向轮组的转向更加灵活。

Description

一种用于扫地机器人的万向轮组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的万向轮组件及扫地机器人。

背景技术

目前智能扫地机的万向轮组整体拆装结构复杂，不仅提升了智能扫地机的结构复杂程度，提升了智能扫地机的成本，还提升了万向轮组件的安装和拆卸难度，从而降低了智能扫地机的组装效率及维护效率。此外，目前的万向轮组与扫地机壳体的连接结构为卡接式结构，这种设计在旋转时会产生一定的阻力，导致旋转不够顺畅。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种用于扫地机器人的万向轮组件，该万向轮组件的结构简单，安装方便。

本实用新型的第二个目的在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人结构简单，组装效率和维护效率较高。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的万向轮组件，包括：磁体，所述磁体安装在扫地机器人的机壳上；旋转轴，所述旋转轴能够被所述磁体吸引，所述旋转轴位于所述磁体的下方，且可转动地连接在所述机壳上；轮体组件，所述轮体组件包括壳体及可转动地连接在所述壳体上的行走轮，所述壳体连接在所述旋转轴的下端。

在一些实施例中，所述旋转轴的上端与所述磁体的下端间隔分布。

在一些实施例中，所述壳体为注塑件，所述壳体通过注塑一体成型在所述旋转轴的下端。

在一些具体的实施例中，所述旋转轴的下端设有与所述壳体配合的环形槽。

在一些更具体的实施例中，所述环形槽为多个，多个所述环形槽沿所述旋转轴的轴向方向间隔分布。

在一些实施例中，所述壳体上沿其周向方向延伸的减重槽。

在一些实施例中，所述轮体组件包括轮毂和套设在所述轮毂上的轮胎。

本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括机壳和前文所述的用于扫地机器人的万向轮组件。

在一些实施例中，所述机壳上设有第一配合槽，所述磁体配合在所述第一配合槽内。

在一些实施例中，所述机壳上还设有第二配合槽，所述第二配合槽位于所述第一配合槽的下方，所述第二配合槽内设有轴承，所述轴承套设在所述旋转轴上。

本实用新型的用于扫地机器人的万向轮组件，由于万向轮组件包括设在扫地机器人的机壳上的磁体和能够被磁体吸引的旋转轴，实现了万向轮组件通过磁吸力安装在机壳上目的，省去了机壳和旋转轴上的卡扣组件，简化了机壳和旋转轴的结构，简化了整个万向轮组件的安装与拆卸，提升了扫地机器人的组装和维护效率。减少了万向轮组件在旋转过程中出现的阻力，使万向轮组的转向更加灵活。

本实用新型的扫地机器人，由于具有前文所述的用于扫地机器人的万向轮组件，简化了扫地机器人的结构，提升了扫地机器人的组装效率和维护效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的扫地机器人的局部结构分解图。

图2是本实用新型实施例的扫地机器人的局部结构示意图。

附图标记：

1、磁体；2、旋转轴；21、环形槽；3、轮体组件；31、壳体；311、减重槽；32、行走轮；321、轮毂；322、轮胎；4、机壳；41、第一配合槽；42、第二配合槽；5、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的用于扫地机器人的万向轮组件。

如图1-图2所示，本实用新型公开了一种用于扫地机器人的万向轮组件，该用于扫地机器人的万向轮组件包括磁体1、旋转轴2和轮体组件3，磁体1安装在扫地机器人的机壳4上，旋转轴2能够被磁体1吸引，旋转轴2位于磁体1 的下方，且可转动地连接在机壳4上，轮体组件3包括壳体31及可转动地连接在壳体31上的行走轮32，壳体31连接在旋转轴2的下端。

可以理解的是，本实施例的万向轮组件，由于轮体组件3的旋转轴2能够被磁体1吸引，磁体1对旋转轴2的吸力能够实现整个旋转轴2和轮体组件3 与扫地机器人的机壳4的连接。也就是说，在实际安装过程中，组装万向轮组件时，只需先将磁体1安装在扫地机器人的机壳4上，然后将装配好的旋转轴2 和轮体组件3推入机壳4上相应的安装凹槽使得磁体1吸住旋转轴2即可。这种采用磁吸力实现万向轮组件装配的结构，不仅省去了机壳4和旋转轴2上的卡扣组件，简化了机壳4和旋转轴2的结构，还简化了整个万向轮组件的安装与拆卸，从而提升了扫地机器人的组装和维护效率。此外，这种采用磁吸力实现万向轮组件装配的结构，还能够较好地降低万向轮组件转动过程中受到的阻力(即旋转轴2与机壳4的阻力，或者轮体组件3与机壳4的阻力)。使得万向轮组件的转向更加灵活，从而提升用户使用满意度。

本实用新型的实施例的用于扫地机器人的万向轮组件，由于万向轮组件包括设在扫地机器人的机壳4上的磁体1和能够被磁体1吸引的旋转轴2，实现了万向轮组件通过磁吸力安装在机壳4上的目的，省去了机壳4和旋转轴2上的卡扣组件，简化了机壳4和旋转轴2的结构，简化了整个万向轮组件的安装与拆卸，提升了扫地机器人的组装和维护效率。减少了万向轮组件在旋转过程中出现的阻力，使万向轮组的转向更加灵活。

这里需要额外说明的是，在本实施例中，磁体1的材料可以根据实际需要选择，在此不对磁体1的材料做出具体限定。

在一些实施例中，如图2所示，旋转轴2的上端与磁体1的下端间隔分布。可以理解的是，在实际工作的过程中，旋转轴2会转动，如果旋转轴2的上端和磁体1的下端贴合，会提升旋转轴2的转动阻力，从而使得轮体组件3的转动受阻。而在本实施例中，通过合理的尺寸设计，使得旋转轴2的上端和磁体1 的下端间隔分布，实现了旋转轴2及轮体组件3的悬浮转动，最大限度地降低了旋转轴2的转动阻力，从而使得万向轮组件能够顺畅的转向，提升用户使用满意度。

在一些实施例中，壳体31为注塑件，壳体31通过注塑一体成型在旋转轴2 的下端。可以理解的是，壳体31为注塑件一方面能够降低壳体31的重量，使得整个轮体组件3的重量降低，确保轮体组件3和旋转轴2能够在磁体1的作用下保证悬浮状态，从而既能保证旋转轴2的上端和磁体1的下端间隔分布，又能降低磁体1的磁性要求，降低整个万向轮组件的成本，另一方面省略了壳体31和旋转轴2之间的连接结构，从而既保证了壳体31和旋转轴2的连接稳定性，又简化了壳体31和旋转轴2的结构，进一步降低了整个万向轮组件的成本。

在一些具体的实施例中，如图2所示，旋转轴2的下端设有与壳体31配合的环形槽21。由此，能够提升旋转轴2和壳体31的接触面积，从而提升了壳体 31与旋转轴2的连接稳定性。

在一些更具体的实施例中，如图2所示，环形槽21为多个，多个环形槽21 沿旋转轴2的轴向方向间隔分布。由此，从而进一步提升壳体31与旋转轴2的连接稳定性。需要额外说明的是，在本实施例中，环形槽21的尺寸和个数可以根据实际需要选择，在此不对环形槽21的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图2所示，壳体31上沿其周向方向延伸的减重槽311。由此，能够降低壳体31的重量，从而降低整个轮体组件3的重量，确保轮体组件3和旋转轴2能够在磁体1的作用下保证悬浮状态。要额外说明的是，在本实施例中，减重槽311的形状和个数可以根据实际需要选择，在此不对减重槽 311的形状做出限定。

在一些实施例中，如图2所示，轮体组件3包括轮毂321和套设在轮毂321 上的轮胎322。由此，一方面保证了轮体组件3能够顺利的滚动，另一方面提升了轮体组件3的耐磨性能，延长了万向轮组件的使用寿命。

本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括机壳4和前文所述的用于扫地机器人的万向轮组件。

本实用新型的扫地机器人，由于具有前文所述的用于扫地机器人的万向轮组件，简化了扫地机器人的结构，提升了扫地机器人的组装效率和维护效率。

在一些实施例中，如图2所示，机壳4上设有第一配合槽41，磁体1配合在第一配合槽41内。由此，可以较好地保证磁体1的稳定性，从而保证整个万向轮组件与机壳4的稳定配合。

在一些实施例中，如图2所示，机壳4上还设有第二配合槽42，第二配合槽42位于第一配合槽41的下方，第二配合槽42内设有轴承5，轴承5套设在旋转轴2上。由此，能够较好地降低旋转轴2与机壳4之间的摩擦力，保证了旋转轴2能够顺畅的相对机壳4转动，从而保证了万向轮组件能够稳定且顺畅地转向。在本实施例中，轴承5的型号可以根据实际需要选择，在此不对轴承5 的型号做出限定。

实施例：

下面参考图1-图2描述本实用新型一个具体实施例的扫地机器人。

本实施例的扫地机器人包括机壳4和用于扫地机器人的万向轮组件。机壳4 上设有第一配合槽41和第二配合槽42，第二配合槽42位于第一配合槽41的下方。

本实施例的用于扫地机器人的万向轮组件包括磁体1、旋转轴2和轮体组件 3，磁体1安装在第一配合槽41内，旋转轴2能够被磁体1吸引，旋转轴2位于磁体1下方，且旋转轴2的上端与磁体1的下端间隔分布。旋转轴2可转动地穿设在第二配合槽42内，第二配合槽42内设有轴承5，轴承5套设在旋转轴 2的上端。轮体组件3包括壳体31及可转动地连接在壳体31上的行走轮32，壳体31为注塑件，壳体31通过注塑一体成型在旋转轴2的下端。旋转轴2的下端设有与壳体31配合的三个间隔环形槽21。

本实施例的扫地机器人的优点如下：

第一：旋转轴2与磁体1相互吸引克服重力装配在机壳4上，解决了万向轮组件装配结构复杂的问题；

第二：旋转轴2的上端与磁体1的下端间隔分布，降低了旋转轴2的旋转阻力，提升了旋转轴2的转向灵敏度；

第三：轮体组件3的壳体31注塑在旋转轴2上，简化了旋转轴2和壳体31 的结构，降低了旋转轴2和壳体31的制造成本。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，包括：

磁体(1)，所述磁体(1)安装在扫地机器人的机壳(4)上；

旋转轴(2)，所述旋转轴(2)能够被所述磁体(1)吸引，所述旋转轴(2)位于所述磁体(1)的下方，且可转动地连接在所述机壳(4)上；

轮体组件(3)，所述轮体组件(3)包括壳体(31)及可转动地连接在所述壳体(31)上的行走轮(32)，所述壳体(31)连接在所述旋转轴(2)的下端。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴(2)的上端与所述磁体(1)的下端间隔分布。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述壳体(31)为注塑件，所述壳体(31)通过注塑一体成型在所述旋转轴(2)的下端。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴(2)的下端设有与所述壳体(31)配合的环形槽(21)。

5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述环形槽(21)为多个，多个所述环形槽(21)沿所述旋转轴(2)的轴向方向间隔分布。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述壳体(31)上沿其周向方向延伸的减重槽(311)。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的万向轮组件，其特征在于，所述轮体组件(3)包括轮毂(321)和套设在所述轮毂(321)上的轮胎(322)。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括机壳(4)和如权利要求1-7中任一项所述的用于扫地机器人的万向轮组件。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳(4)上设有第一配合槽(41)，所述磁体(1)配合在所述第一配合槽(41)内。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳(4)上还设有第二配合槽(42)，所述第二配合槽(42)位于所述第一配合槽(41)的下方，所述第二配合槽(42)内设有轴承(5)，所述轴承(5)套设在所述旋转轴(2)上。

Images