CN214505245U - 一种电感器自动上料模压机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电感器自动上料模压机，其包括模压机本体，模压机本体前侧设有安装平台，安装平台上设有用于向模压机本体上的模具上下料的机械手，机械手周围依次围设有上料结构、裁切结构、清洁结构以及成品下料结构，裁切结构包括设置于安装平台上的用于承接压铸有固化包覆块后的单元板的导向条，导向条上设有导向槽，导向条一侧设有推动组件，导向条的上方设有裁切组件，清洁结构包括设置于安装平台上的对接条，对接条上设有与导向槽相对接的对接槽，对接条的一侧设有用于刷扫电感元件外侧面的清洁组件，对接条下方设有用于收集碎屑的收集箱。本申请具有减少电感元件上残留的粉屑，提高产品表面的洁净度，从而提高产品的质量的效果。

Description

一种电感器自动上料模压机

技术领域

本申请涉及电感器生产的领域，尤其是涉及一种电感器自动上料模压机。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，例如，授权公告号为CN102034588A的中国专利公开了一种电感元件制造方法及其制造装置，其中，每板单元板包括排组成一体的五个电感元件（即电感器），每板单元板一次模压成型。其中，每个电感元件是包含一个由导磁粉末固化而成且为扁平矩方体状的固化包覆块、一个包埋在该固化包覆块中的线圈、一个塞置在该线圈中且一并包埋在该固化包覆块中的金属制导磁柱，以及二个成对且排呈一字型地突伸在该固化包覆块外的金属制端子。

电感元件的模压成型包括对取料、送料、下粉、成型、取出、裁切、及成品下料等步骤，目前压铸成型这种模压机一般是通过模压机对模具施加压力，将金属粉末与线圈压铸呈块状。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在成型裁切后的电感元件上会残留一些粉屑，使得产品表面洁净度较低，从而影响产品质量的缺陷。

实用新型内容

为了减少电感元件上残留的粉屑，提高产品表面的洁净度，从而提高产品的质量，本申请提供一种电感器自动上料模压机。

本申请提供的一种电感器自动上料模压机采用如下的技术方案：

一种电感器自动上料模压机，包括模压机本体，模压机本体前侧设置有安装平台，所述安装平台上设置有用于向所述模压机本体上的模具上下料的机械手，所述机械手周围依次围设有上料结构、裁切结构、清洁结构以及成品下料结构，所述裁切结构包括设置于所述安装平台上的用于承接压铸有固化包覆块后的单元板的导向条，所述导向条上设置有导向槽，所述导向条一侧设置有推动组件，所述导向条的上方设置有裁切组件，所述清洁结构包括设置于所述安装平台上的对接条，所述对接条上设置有与所述导向槽相对接的对接槽，所述对接条的一侧设置有用于刷扫电感元件外侧面的清洁组件，所述对接条下方设置有用于收集碎屑的收集箱。

通过采用上述技术方案，需要清洁时，当裁切后的电感元件经过清洁结构的清洁组件时，通过清洁组件对电感元件表面的粉屑进行刷扫，刷扫后的碎屑落入收集箱中即可，如此，可以减少电感元件上残留的粉屑，提高产品表面的洁净度，从而提高产品的质量。

优选的，所述清洁组件包括设置于所述安装平台上的安装座，所述安装座上转动设置有第一毛刷件和位于第一毛刷件下方的第二毛刷件，且所述第二毛刷件位于所述收集箱内侧，所述第一毛刷件和第二毛刷件分别通过驱动件驱动。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动第一毛刷件和第二毛刷件转动，从而实现对电感元件两侧同时进行刷扫，如此提高刷扫效率，提高刷扫效果。

优选的，所述驱动件包括设置于所述安装座上的清洁电机。

通过采用上述技术方案，驱动件包括设置于安装座上的清洁电机，如此电机常见，投入成本较低，驱动稳定。

优选的，所述安装座上设置有用于调节第一毛刷件高度的调高组件，所述调高组件包括设置于所述安装座上的调高伸缩件，所述调高伸缩件的伸缩杆朝向远离所述安装座的一端，与所述第一毛刷件相连接的驱动件安装于所述调高伸缩件的伸缩杆的端部。

通过采用上述技术方案，调高组件的设置使得第一毛刷件可以上移，从而该推动组件留下足够的工作空间，减少与推动组件发生碰撞的情况，提高结构可靠性。

优选的，所述第一毛刷件包括安装于所述清洁电机的输出轴上的安装环，所述安装环的外侧壁上植入有若干组刷毛。

通过采用上述技术方案，提高在安装环上设置有若干个刷毛，如此，安装环随驱动件转动时，安装环上的刷毛持续不断的对电感元件刷扫，从而进一步提高刷扫效果。

优选的，所述第一毛刷件的外侧还设置有保护罩。

通过采用上述技术方案，保护罩的设置一方面避免操作人员误触而发生安全事故，另一方面可以对粉屑进行遮挡，较少粉屑飞溅。

优选的，所述对接槽的相对的内侧壁上均设置有限位槽，所述限位槽供裁切后的电感元件的金属制端子滑移。

通过采用上述技术方案，当裁切后的电感元件被推动至对接槽中时，电感元件的金属制端子的端部在限位槽中滑动，从而减少电感元件脱离对接槽的情况发生。

优选的，所述安装平台上设置有活动口，所述收集箱穿过所述活动口后通过锁定件锁定，所述锁定件包括设置于所述安装平台下方的竖直板，所述收集箱上握持板，所述竖直板上螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的端部位于所述握持板的下方并用于支撑所述握持板。

通过采用上述技术方案，将收集箱从活动口处伸入，然后保持握持板高于手拧螺栓，接着转动手拧螺栓，使得手拧螺栓的端部伸到握持板的上方，然后松开收集箱，握持板洗衣并抵紧到手拧螺栓的端部即可，如此操作简单，安装方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要清洁时，当裁切后的电感元件经过清洁结构的清洁组件时，通过清洁组件对电感元件表面的粉屑进行刷扫，刷扫后的碎屑落入收集箱中即可，如此，可以减少电感元件上残留的粉屑，提高产品表面的洁净度，从而提高产品的质量；

2.通过驱动件驱动第一毛刷件和第二毛刷件转动，从而实现对电感元件两侧同时进行刷扫，如此提高刷扫效率，提高刷扫效果；

3.调高组件的设置使得第一毛刷件可以上移，从而该推动组件留下足够的工作空间，减少与推动组件发生碰撞的情况，提高结构可靠性。

附图说明

图1是本申请一种电感器自动上料模压机的实施例的整体结构示意图。

图2是本申请一种电感器自动上料模压机的实施例中储料组件的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4是本申请一种电感器自动上料模压机的实施例中排料组件的结构示意图。

图5是图1中B部分的放大结构示意图。

图6是图1中C部分的放大结构示意图。

图7是本申请一种电感器自动上料模压机的实施例中反转板、反转拉板以及第五气缸的结构示意图。

图8是本申请一种电感器自动上料模压机的实施例中清洁组件一起阻挡罩和保护罩后的结构示意图。

图9是图1中D部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、模压机本体；2、安装平台；21、安装座；22、活动口；3、机械手；31、上料转移组件；311、水平延长板；312、第一连接板；313、第二吸盘；32、下料转移组件；321、第四气缸；322、水平活动板；323、第二连接板；324、第三吸盘；4、上料结构；41、储料组件；411、电动推杆；412、承托板；413、限位竖杆；42、第一直线模组；421、第一气缸；422、加长板；423、第一吸盘；43、排料组件；431、直线导轨；432、第二气缸；433、支撑柱；434、固定板；4341、限位凸起；435、第三气缸；436、拉动板；437、排料板；4371、限位通孔；5、裁切结构；51、反转组件；511、支撑条；512、转动杆；513、反转杆；514、反转板；5141、长槽孔；515、支撑架；516、第五气缸；517、反转拉板；5171、磁条；52、导向条；521、导向槽；53、第二直线模组；54、第六气缸；55、裁切气缸；56、切刀；57、承接盒；6、清洁结构；61、对接条；611、对接槽；612、限位槽；62、第一毛刷件；621、安装环；622、刷毛；63、第二毛刷件；64、清洁电机；65、调高伸缩件；66、保护罩；67、收集箱；671、握持板；68、竖直板；69、手拧螺栓；7、成品下料结构；71、第三直线模组；72、下料台；721、下料槽；73、第八气缸；74、成品下料架。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电感器自动上料模压机。参照图1，电感器自动上料模压机包括模压机本体1，模压机本体1前侧水平设置有安装平台2，安装平台2一般设置在支架（图中未示出）上，安装平台2上设置有用于向模压机本体1上的模具上下料的机械手3，机械手3周围依次围设有上料结构4、裁切结构5、清洁结构6以及成品下料结构7。

参照图1和图2，其中，上料结构4包括设置于安装平台2上表面的储料组件41以及设置于储料组件41远离机械手3一侧的第一直线模组42，储料组件41包括设置于安装平台2下表面的电动推杆411，电动推杆411的伸缩杆竖直朝上设置并活动贯穿安装平台2，电动推杆411的伸缩杆的端部水平设置有位于安装平台2上方的承托板412，承托板412上表面沿竖直方向堆叠有若干列单元板，在本实施例中，单元板可以设置有两竖列，两竖列单元板沿第一直线模组42的长度方向间隔设置，同时，在安装平台2上表面竖直设置有若干个活动贯穿承托板412的用于对单元板限位的限位竖杆413，从而避免堆叠放置的单元板倒塌。

参照图1和图3，第一直线模组42的滑块上设置有位于储料组件41上方的第一气缸421，第一气缸421的伸缩杆竖直朝向设置，第一气缸421的伸缩杆上设置有加长板422，加长板422上设置有若干的用于吸附单元板的第一吸盘423，第一吸盘423连通外部气源。

参照图1和图4，上料结构4还包括设置于储料组件41靠近模压机一侧的排料组件43，排料组件43包括设置于安装平台2上直线导轨431，直线导轨431的长度方向与第一直线模组42的长度方向互相垂直，直线导轨431远离储料组件41的一侧设置有与直线导轨431互相平行的第二气缸432，第二气缸432的伸缩杆端部与直线导轨431的滑块相对固定。

参照图4，直线导轨431的滑块上还设置有两个支撑柱433，两个个支撑柱433的上方设置有固定板434，固定板434远离支撑柱433的表面设置有若干个限位凸起4341。固定板434靠近支撑柱433的侧面设置有位于两个支撑柱433之间的第三气缸435，第三气缸435的伸缩杆竖直朝向设置，第三气缸435的伸缩杆的端部设置有拉动板436，支撑柱433活动贯穿拉动板436，拉动板436上的四个角落上设置有四个活动贯穿固定板434的导杆，四个导杆远离拉动板436的一端共同连接有排料板437，排料板437上设置有供限位凸起4341穿出的限位通孔4371，且在本实施例中，排料板437上可以阵列排放四个单元板，每沿第一直线模组42的长度方向放置两个单元板后，第三气缸435带动排料板437移动一次位置，然后再放置两个单元板即可。

参照图1和图5，机械手3的端部设置有用于吸附阵列放置的四个单元板的上料转移组件31和下料转移组件32，其中上料转移组件31包括水平延长板311，水平延长板311远离机械手3的一端设置有第一连接板312，第一连接板312的下表面设置有用于吸附单元板的第二吸盘313。下料转移组件32包括设置于水平延长板311上方的第四气缸321，第四气缸321的伸缩杆竖直朝向水平延长板311，第四气缸321的伸缩杆的端部设置有与水平延长板311互相平行的水平活动板322，水平活动板322远离第四气缸321的端部设置有第二连接板323，第二连接板323上设置有用于吸附压铸有固化包覆块后的单元板的第三吸盘324，第二吸盘313和第三吸盘324均连通外部气源。

参照图1和图6，裁切结构5包括设置于安装平台2上的用于承接并转移机械手3下料的压铸有固化包覆块后的单元板的反转组件51以及设置于反转组件51远离模压机本体1一侧的用于承接反转组件51上的压铸有固化包覆块后的单元板的导向条52。其中，反转组件51包括设置于安装平台2上两个互相平行的支撑条511，两个支撑条511远离安装平台2的端部之间转动设置有转动杆512，转动杆512的端部伸出支撑条511的外侧面，转动杆512通过反转电机（图中未示出）驱动转动，反转电机通过带传动的方式驱动转动杆512转动。转动杆512的两端对称连接有L型的反转杆513，两个反转杆513远离转动杆512的端部连接有水平设置的反转板514，反转电机驱动反转板514在180°范围内往复转动。

参照图7，同时，在反转板514下表面设置有支撑架515，支撑架515上设置有第五气缸516，第五气缸516的伸缩杆朝向反转板514并与反转板514互相垂直，第五气缸516的伸缩杆的端部设置有反转拉板517，反转拉板517靠近反转板514的侧面设置有两条互相平行的吸附单元板的磁条5171，反转板514上设置有供磁条5171伸出反转板514上表面的长槽孔5141。机械手3将单元板下料转移到反转板514上时，利用磁条5171吸附单元板，然后反转电机带动反转板514反转180°，使得单元板来到导向条52的上方，然后第五气缸516拉动反转拉板517，从而使得磁条5171缩进长槽孔5141内侧，进而单元板掉落到导向条52上。

参照图1和图6，导向条52的长度方向与直线导轨431的长度方向互相平行且一字间隔排列，导向条52水平设置，导向条52上表面沿导向条52的长度方向设置有导向槽521，导向条52远离反转组件51的一侧设置有推动组件。推动组件包括设置于导向条52一侧的第二直线模组53，第一直线模组42的滑块上设置有第六气缸54，第六气缸54的伸缩杆竖直朝上设置，第六气缸54的伸缩杆的端部设置有用于拨动远离直线导轨431的两个单元板的拨动杆（图中未示出）。

参照图1和图6，导向条52的上方设置有裁切组件，且裁切组件靠近导向条52远离直线导轨431的一端，裁切组件包括裁切气缸55，裁切气缸55的伸缩杆竖直朝下设置，裁切气缸55的端部的设置有用于裁去电感元件边角的切刀56，导向槽521上设置有落料口，落料口的下方设置有安装于安装平台2上的承接盒57。

参照图1和图8，清洁结构6位于导向条52远离直线导轨431的一侧，清洁结构6包括设置于安装平台2的对接条61，对接条61上设置有与导向槽521相对接的对接槽611，对接槽611的相对的内侧壁上均设置有限位槽612，限位槽612供裁切后的电感元件的金属制端子滑移，当裁切后的电感元件被推动至对接槽611中时，电感元件的金属制端子的端部在限位槽612中滑动，从而减少电感元件脱离对接槽611的情况发生。

参照图1和图8，对接条61远离第二直线模组53的一侧设置有用于刷扫电感元件外侧面的清洁组件，具体的，清洁组件包括竖直设置于安装平台2上的安装座21，安装座21上转动设置有第一毛刷件62和位于第一毛刷件62下方的第二毛刷件63，第一毛刷件62和第二毛刷件63分别通过驱动件驱动，对接条61位于第一毛刷件62与第二毛刷件63之间。

参照图8，具体的，驱动件包括设置于安装座21上的清洁电机64，其中，与第二毛刷件63相连接的清洁电机64设置于安装座21远离对接条61的一侧，该清洁电机64的输出轴活动贯穿安装座21后与第二毛刷件63相连接。而与第一毛刷件62相连接的清洁电机64位于安装座21的上方，第一毛刷件62连接于该清洁电机64的输出轴上。

参照图8，同时，在安装座21上设置有用于调节第一毛刷件62高度的调高组件，具体的，调高组件包括设置于安装座21上的调高伸缩件65，调高伸缩件65即为第七气缸。通过就位于安装座21的上端，调高伸缩件65的伸缩杆朝向远离安装座21的一端，与第一毛刷件62相连接的清洁电机64安装于调高伸缩件65的伸缩杆的端部。在安装座21的外侧设置有包裹安装座21、调高伸缩件65以及清洁电机64的阻挡罩（图中未示出），遮挡罩上设置有供驱动第一毛刷件62的清洁电机64的输出轴上下移动的活动槽（图中未示出）。

参照图8，在本实施例中，第一毛刷件62包括安装于清洁电机64的输出轴上的安装环621，安装环621的外侧壁上植入有若干组刷毛622，在本实施例中，每组刷毛622包括若干个绕安装环621的中轴线均匀间隔设置的刷点单元，且供设置有三组刷毛622，三组刷毛622沿安装环621的中轴线方向均间隔设置。第二毛刷件63与第一毛刷件62结构相似，不再赘述。

参照图8，另外，在对接条61下方设置有用于收集碎屑的收集箱67，且第二毛刷件63位于收集箱67内侧，对接条61上设置有悬空孔613，悬空孔613连通收集箱67，同时，在第一毛刷件62的外侧还设置有保护罩66。安装平台2上设置有活动口22，收集箱67穿过活动口22后通过锁定件锁定，收集箱67靠近阻挡罩的一侧设置有避让口（图中未示出），避让口用于避让驱动第二毛刷件63的清洁电机64的输出轴。

参照图8，在本实施例中，锁定件包括设置于安装平台2下方的竖直板68，收集箱67下端的两侧均设置有握持板671，竖直板68上螺纹连接有手拧螺栓69，手拧螺栓69的端部位于握持板671的下方并用于支撑握持板671。

参照图1和图9，成品下料结构7位于清洁结构6远离裁切结构5的一侧，产品下料结构包括第三直线模组71，第三直线模组71与第一直线模组42互相平行设置，第三直线模组71上的滑块上设置有下料台72，下料台72上设置有与对接槽611相对接的下料槽721。同时，在该滑块上还设置有第八气缸73，第八气缸73的伸缩件的中轴线方向与下料槽721的长度方向互相平行，第八气缸73的伸缩杆的端部设置有用于将下料槽721中电感元件推出的下料杆。在第三直线模组71靠近机械手3的一侧设置有成品下料架74，当下料台72移动到成品下料架74时，第八气缸73启动并通过下料杆将下料台72上的电感元件推入到成品下料架74中即可。

本申请实施例一种电感器自动上料模压机的实施原理为：使用时，启动第一直线模组42，并使第一吸盘423靠近一个单元板，第一气缸421的伸缩杆下移，第一吸盘423贴合单元板并吸附，第一气缸421复位，第一直线模组42带动该单元板移动到排料板437的上方，第一气缸421靠近排料板437，第一吸盘423松开该单元板，该单元板落到排料板437上，然后将另一个单元板如上述操作移动搭配排料板437上；

接着电动推杆411启动并补全第一层单元板移去后的空缺，同时，第二气缸432启动并移动排料板437的位置，然后在将第二层的两个单元板按上述移到放置到排料板437上，从而在排料板437上阵列放置四个单元板；

然后，机械手3的上料转移组件31移动到排料板437上方并利用第二吸盘313将四个单元板同步吸附，模压机本体1上的模具分离，机械手3伸入并启动第四气缸321，从而使得第三吸盘324靠近并吸附模具中的压铸有固化包覆块后的单元板，第四气缸321复位，此时机械手3外移，并使上料转移组件31上的单元板放入模具中即可；

机械手3来到反转组件51上方，并将压铸有固化包覆块后的单元板防止到反转板514上，启动反转组件51从而将压铸有固化包覆块后的单元板转移到导向条52的导向槽521中；

启动第六气缸54，使得拨动杆位于导向槽521中，接着启动第二直线模组53，拨动杆移动并推动两个单元板移动到切刀56下方时停止第二直线模组53，启动裁切气缸55，切刀56进行裁剪工作，然后再次启动第二直线模组53，裁剪后的电感元件朝向清洁结构6移动；

此时，第七气缸启动并使第一毛刷件62下移，同时启动两个清洁电机64，第一毛刷件62和第二毛刷件63同步反向转动，此时裁剪后的电感元件移动到第一毛刷件62与第二毛刷件63之间并停留3S到5S后，第七气缸复位，清洁电机64停止，被刷洗后的电感元件继续移动直至移到下料台72中，此时启动第三直线模组71，第三直线模组71靠近机械手3的一侧设置有成品下料架74，当下料台72移动到成品下料架74时，第八气缸73启动并通过下料杆将下料台72上的电感元件推入到成品下料架74中即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电感器自动上料模压机，包括模压机本体(1)，其特征在于：模压机本体(1)前侧设置有安装平台(2)，所述安装平台(2)上设置有用于向所述模压机本体(1)上的模具上下料的机械手(3)，所述机械手(3)周围依次围设有上料结构(4)、裁切结构(5)、清洁结构(6)以及成品下料结构(7)，所述裁切结构(5)包括设置于所述安装平台(2)上的用于承接压铸有固化包覆块后的单元板的导向条(52)，所述导向条(52)上设置有导向槽(521)，所述导向条(52)一侧设置有推动组件，所述导向条(52)的上方设置有裁切组件，所述清洁结构(6)包括设置于所述安装平台(2)上的对接条(61)，所述对接条(61)上设置有与所述导向槽(521)相对接的对接槽(611)，所述对接条(61)的一侧设置有用于刷扫电感元件外侧面的清洁组件，所述对接条(61)下方设置有用于收集碎屑的收集箱(67)。

2.根据权利要求1所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述清洁组件包括设置于所述安装平台(2)上的安装座(21)，所述安装座(21)上转动设置有第一毛刷件(62)和位于第一毛刷件(62)下方的第二毛刷件(63)，且所述第二毛刷件(63)位于所述收集箱(67)内侧，所述第一毛刷件(62)和第二毛刷件(63)分别通过驱动件驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述驱动件包括设置于所述安装座(21)上的清洁电机(64)。

4.根据权利要求2所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述安装座(21)上设置有用于调节第一毛刷件(62)高度的调高组件，所述调高组件包括设置于所述安装座(21)上的调高伸缩件(65)，所述调高伸缩件(65)的伸缩杆朝向远离所述安装座(21)的一端，与所述第一毛刷件(62)相连接的驱动件安装于所述调高伸缩件(65)的伸缩杆的端部。

5.根据权利要求3所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述第一毛刷件(62)包括安装于所述清洁电机(64)的输出轴上的安装环(621)，所述安装环(621)的外侧壁上植入有若干组刷毛(622)。

6.根据权利要求2所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述第一毛刷件(62)的外侧还设置有保护罩(66)。

7.根据权利要求1所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述对接槽(611)的相对的内侧壁上均设置有限位槽(612)，所述限位槽(612)供裁切后的电感元件的金属制端子滑移。

8.根据权利要求1所述的一种电感器自动上料模压机，其特征在于：所述安装平台(2)上设置有活动口(22)，所述收集箱(67)穿过所述活动口(22)后通过锁定件锁定，所述锁定件包括设置于所述安装平台(2)下方的竖直板(68)，所述收集箱(67)上握持板(671)，所述竖直板(68)上螺纹连接有手拧螺栓(69)，所述手拧螺栓(69)的端部位于所述握持板(671)的下方并用于支撑所述握持板(671)。

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