CN214503466U - 一种具杯体姿态调整功能的旋转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具杯体姿态调整功能的旋转系统，包括旋转圆盘，设置于旋转圆盘下方的回转装置，支撑回转驱动装置的支架，沿处置方向平行错位布置的第一驱动装置与第二驱动装置，与旋转圆盘同轴装配并设置于旋转圆盘上方的连接盘，连接盘被第二驱动装置定期的驱动，第一驱动装置驱动旋转圆盘转动，回转装置垂直支撑旋转圆盘并连接连接盘，旋转圆盘面向连接盘的侧面开设至少一个环形导引孔，连接盘面向旋转圆盘的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔的凸柱。通过本申请所揭示的技术方案，实现了对旋转圆盘产生横向震动，从而对位于孔洞中姿态处于非垂直状态的空杯体予以调整，以确保空杯体的唇口能够搁置在孔洞的边缘上。

Description

一种具杯体姿态调整功能的旋转系统

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡制造设备技术领域，更具体涉及一种旋转式超声波焊接试验设备中的一种具杯体姿态调整功能的旋转系统。

背景技术

胶囊咖啡是一种便于携带并具有易于保存，并与胶囊咖啡饮品机配合使用的一种新型饮品。胶囊咖啡通常需要采用超声波焊接方式将滤水盘、滤水膜等组件与容置咖啡粉末的杯体进行焊接。现有技术中全自动化设备执行落杯、罐装、焊接、封口等多道工艺。目前对滤水盘进行焊接的主流技术是采用超声波焊接技术予以实现。

现有技术中的超声波焊接测试设备通常包含一个由一体式的旋转圆盘以及垂直设置并围合在旋转圆盘边缘上的超声波焊接装置及其附属装置组成。现有技术中的超声波焊接测试设备通常包含一个径向外侧设置多个嵌设杯体的孔洞的旋转圆盘。旋转圆盘在驱动机构驱动下转动一定的角度，并使得旋转圆盘边缘处所开设的孔洞接收空杯体。空杯体通过围绕旋转圆盘径向外侧的处理工位(例如超声波焊接装置)对空杯体执行超声波焊接处理。然而在采用以人工方式向旋转圆盘边缘的孔洞中投放空杯体时存在由于投放角度过大所导致的空杯体倾斜搁置在孔洞上而无法下落的缺陷，这就会直接导致后续的采用超声波焊接装置对滤水盘与空杯体所实施的超声波焊接操作的效果不佳。

有鉴于此，有必要对现有技术中的旋转驱动装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种具杯体姿态调整功能的旋转系统，用以解决现有技术中的旋转式超声波焊接试验设备中容置空杯体的旋转圆盘在接收并容置空杯体的过程中对空杯体容置在孔洞中的姿态进行调节，使得空杯体的唇口能够贴合在孔洞的边缘上。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具杯体姿态调整功能的旋转系统，包括：

旋转圆盘，设置于旋转圆盘下方的回转装置，支撑回转驱动装置的支架，沿处置方向平行错位布置的第一驱动装置与第二驱动装置，与旋转圆盘同轴装配并设置于旋转圆盘上方的连接盘，所述连接盘被第二驱动装置定期的驱动，所述第一驱动装置驱动旋转圆盘转动，所述回转装置垂直支撑旋转圆盘并连接所述连接盘，所述旋转圆盘面向连接盘的侧面开设至少一个环形导引孔，所述连接盘面向旋转圆盘的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔的凸柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转圆盘的径向外侧边缘处开设若干环形均匀间隔布置的孔洞。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架由平行设置的两个立板，横置于两个立板之间的连杆及设置于两个立板顶部的顶板，所述第二驱动装置固定于顶板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转圆盘面向连接盘的侧面开设至少两个呈轴对称设置的环形导引孔，所述连接盘面向旋转圆盘的侧面设置与环形导引孔数量匹配并至少部分垂直延伸入环形导引孔的凸柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转装置包括：设置于顶板上的基座，嵌设于基座的内部并垂直贯穿基座的套筒，横向嵌设于套筒顶部与旋转圆盘之间的第一轴承，横向嵌设于套筒底部与基座底部之间的第二轴承，所述旋转圆盘的底部形成第一凹槽，所述基座的顶部向上凸设凸缘，所述凸缘嵌入第一凹槽，所述第二驱动装置固定设置于套筒的底部，所述套筒的底部封闭并与顶板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的顶部设置第二凹槽，所述套筒的底部设置于第二凹槽齐平的第三凹槽，以通过所述第二凹槽与第三凹槽横向收容所述第二轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转圆盘向下凸伸设置从动齿轮，所述第一驱动装置设置于从动齿轮啮合的主动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在本申请中，可通过第二驱动装置定期驱动连接盘转动，以通过连接盘面向旋转圆盘的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔的凸柱在环形导引孔中转动，以对旋转圆盘产生横向震动，从而对位于孔洞中姿态处于非垂直状态的空杯体予以调整，从而确保空杯体的唇口能够搁置在孔洞的边缘上。

附图说明

图1为采用本实用新型一种具杯体姿态调整功能的旋转系统的旋转式超声波焊接试验设备的立体图；

图2为图1中所包含的本实用新型一种具杯体姿态调整功能的旋转系统的俯视图；

图3为图1中所包含的本实用新型一种具杯体姿态调整功能的旋转系统的轴向剖视图；

图4为图1中所包含的本实用新型一种具杯体姿态调整功能的旋转系统在另一个视角中的示意图，并省略示出了旋转圆盘；

图5为仅示出套筒、基座、顶板及连接盘的轴向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参图1至图5所揭示的本实用新型一种具杯体姿态调整功能的旋转系统的一种具体实施方式。

该具杯体姿态调整功能的旋转系统(以下简称“旋转系统”)可应用于如图1所揭示的旋转式超声波焊接试验设备(以下简称“试验设备”)中。该试验设备用于对胶囊咖啡等等通过气密性容器封装粉体或者可流动性饮品所形成的任何一种胶囊饮品的量产型设备的工艺参数及生产效果是否符合设计指标进行小批量的测试与验证，以确定围合设置在旋转圆盘边缘外侧的各种装置所实施的处理工艺是否满足需求或者符合设计指标。

例如，判断超声波焊接装置20所使用的参数和/或工艺是否满足实际需求或者判断是否达到预期的设计指标。超声波焊接装置20用于对投入空杯体50底部的滤水盘(未示出)执行超声波焊接处理，以将滤水盘可靠地固定在空杯体50的底部。当然，该超声波焊接装置20还可对滤纸与滤水盘进行超声波焊接处理。当然，图1所示出的超声波焊接装置20仅仅是一种范例，垂直围合在旋转圆盘40外侧的类似装置还可为封口膜冲切焊装置或者分水膜冲切焊装置等，用以验证制造胶囊饮品的量产型设备的工艺参数及生产效果是否符合设计指标等测试用途。

参图1所示，该试验设备整体安装在机台90上。试验设备包括旋转圆盘40，以及垂直设置并围合在旋转圆盘40边缘上的超声波焊接装置20、落杯装置10及卸杯装置30，机台90上还设置有通过气缸垂直伸缩运动的顶杯机构(未示出)。顶杯机构中的气缸所设置的能够沿垂直方向作伸缩运动的伸缩杆的末端设置顶推空杯体50的顶块，并在空杯体50完成滤水盘与空杯体50的超声波焊接处理后，将空杯体50从孔洞41中向上顶出，并通过横向并沿旋转圆盘40的径向方向作伸缩运动的卸杯装置30将空杯体50横向推出并完成空杯体50与旋转圆盘40的分离。

在本实施例中，一种具杯体姿态调整功能的旋转系统，包括：旋转圆盘40，旋转圆盘40的径向外侧边缘处开设若干环形均匀间隔布置的孔洞41。孔洞41用于容置空杯体50，设置于旋转圆盘40下方的回转装置，支撑回转驱动装置的支架60，沿处置方向平行错位布置的第一驱动装置63与第二驱动装置66，与旋转圆盘40同轴装配并设置于旋转圆盘40上方的连接盘42，连接盘42被第二驱动装置66定期的驱动。旋转圆盘40向下凸伸设置从动齿轮44，所述第一驱动装置63设置于从动齿轮44啮合的主动齿轮631。第一驱动装置63所配置的主动齿轮631沿轴200转动，第二驱动装置66与连接盘42及旋转圆盘40均沿轴100方向同轴装配，且第二驱动装置66用于对连接盘42驱动，并驱动连接盘42沿轴100转动，轴100与轴200呈平行且错位布置。第一驱动装置63驱动旋转圆盘40转动，回转装置垂直支撑旋转圆盘40并连接所述连接盘42，旋转圆盘40面向连接盘42的侧面开设至少一个环形导引孔402，连接盘42面向旋转圆盘40的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔402的凸柱422。

支架60由平行设置的两个立板61，横置于两个立板61之间的连杆62及设置于两个立板61顶部的顶板64，所述第二驱动装置66固定于顶板64的上方。立板61通过螺栓等连接件与机台90连接或者直接将两个立板61焊接在机台90上并予以固定。

具体的，参图3与图5所示，在本实施例中，该回转装置包括：设置于顶板64上的基座65，嵌设于基座65的内部并垂直贯穿基座65的套筒67，横向嵌设于套筒67顶部与旋转圆盘40之间的第一轴承43，横向嵌设于套筒67底部与基座65底部之间的第二轴承47，旋转圆盘40的底部形成第一凹槽403，基座65的顶部向上凸设凸缘651，凸缘651嵌入第一凹槽403。套筒67顶部可呈敞口结构，套筒67的底部封闭以形成封闭端671，并通过封闭端671与顶板64连接。第二驱动装置66通过安装板661固定设置于套筒67的底部，第二驱动装置66的动力轴与轴100重合。

正常情况下，空杯体50的唇口51应该是搁置在孔洞41的边缘上，并整体呈垂直的姿态搁置在孔洞41中。然而，采用人工手动方式向旋转的旋转圆盘40投放空杯体50或者采用图1中的落杯装置10向旋转圆盘40的孔洞41中投放空杯体50时，经常出现空杯体50倾斜搁置在孔洞41上的情形，因此需要对呈倾斜搁在孔洞41中的空杯体50的姿态进行矫正。在本实施例中时通过振动方式对空杯体50的姿态予以矫正。

参图2所示，旋转圆盘40面向连接盘42的侧面开设至少两个呈轴对称设置的环形导引孔402，连接盘42面向旋转圆盘40的侧面设置与环形导引孔402数量匹配并至少部分垂直延伸入环形导引孔402的凸柱422。环形导引孔402可以不垂直贯穿旋转圆盘40，也可以垂直贯穿旋转圆盘40。两个环形导引孔402共同指向旋转圆盘40或者连接盘42的圆心。连接盘42在被第二驱动装置63作正方转驱动时，凸柱422能够在环形导引孔402中沿水平方向作圆形滑动，并通过凸柱422对旋转圆盘40产生侧向撞击，并最终使得旋转圆盘40产生横向震动，从而对位于孔洞41中姿态处于非垂直状态的空杯体50予以调整，从而确保空杯体50的唇口51能够搁置在孔洞41的边缘上。具体的，在本实施例中，两个环形导引孔402在俯视角度上共圆，且两个凸柱422可围绕轴100作同向转动。

基座65的顶部设置第二凹槽652，套筒67的底部设置于第二凹槽652齐平的第三凹槽673，以通过第二凹槽652与第三凹槽673横向收容所述第二轴承47。套筒67的顶部与连接盘42通过螺栓轴向装配。旋转圆盘40位于第一轴承43的径向外侧的底部向上凹设形成第一凹槽403，以通过第一凹槽403收容凸缘651。旋转圆盘40的径向内侧形成内环壁401，第一轴承43横向嵌设于内环壁401与套筒67顶部的外环壁上。连接盘42靠近其圆心处开设若干具内螺纹的通孔421，以通过上述通孔421安装卸杯装置30。

本实施例所揭示的旋转系统可通过第二驱动装置66定期驱动连接盘42转动，以通过连接盘42面向旋转圆盘40的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔422的凸柱422在环形导引孔402中转动，以对旋转圆盘40产生横向震动，从而对位于孔洞41中姿态处于非垂直状态的空杯体50予以调整，从而确保空杯体50的唇口51能够搁置在孔洞的边缘上。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具杯体姿态调整功能的旋转系统，其特征在于，包括：

旋转圆盘(40)，设置于旋转圆盘(40)下方的回转装置，支撑回转驱动装置的支架(60)，沿处置方向平行错位布置的第一驱动装置(63)与第二驱动装置(66)，与旋转圆盘(40)同轴装配并设置于旋转圆盘(40)上方的连接盘(42)，所述连接盘(42)被第二驱动装置(66)定期的驱动，所述第一驱动装置(63)驱动旋转圆盘(40)转动，所述回转装置垂直支撑旋转圆盘(40)并连接所述连接盘(42)，所述旋转圆盘(40)面向连接盘(42)的侧面开设至少一个环形导引孔(402)，所述连接盘(42)面向旋转圆盘(40)的侧面设置至少部分垂直延伸入环形导引孔(402)的凸柱(422)。

2.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述旋转圆盘(40)的径向外侧边缘处开设若干环形均匀间隔布置的孔洞(41)。

3.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述支架(60)由平行设置的两个立板(61)，横置于两个立板(61)之间的连杆(62)及设置于两个立板(61)顶部的顶板(64)，所述第二驱动装置(66)固定于顶板(64)的上方。

4.根据权利要求3所述的旋转系统，其特征在于，所述旋转圆盘(40)面向连接盘(42)的侧面开设至少两个呈轴对称设置的环形导引孔(402)，所述连接盘(42)面向旋转圆盘(40)的侧面设置与环形导引孔(402)数量匹配并至少部分垂直延伸入环形导引孔(402)的凸柱(422)。

5.根据权利要求3所述的旋转系统，其特征在于，所述回转装置包括：设置于顶板(64)上的基座(65)，嵌设于基座(65)的内部并垂直贯穿基座(65)的套筒(67)，横向嵌设于套筒(67)顶部与旋转圆盘(40)之间的第一轴承(43)，横向嵌设于套筒(67)底部与基座(65)底部之间的第二轴承(47)，所述旋转圆盘(40)的底部形成第一凹槽(403)，所述基座(65)的顶部向上凸设凸缘(651)，所述凸缘(651)嵌入第一凹槽(403)，所述第二驱动装置(66)固定设置于套筒(67)的底部，所述套筒(67)的底部封闭并与顶板(64)连接。

6.根据权利要求5所述的旋转系统，其特征在于，所述基座(65)的顶部设置第二凹槽(652)，所述套筒(67)的底部设置于第二凹槽(652)齐平的第三凹槽(673)，以通过所述第二凹槽(652)与第三凹槽(673)横向收容所述第二轴承(47)。

7.根据权利要求5所述的旋转系统，其特征在于，所述旋转圆盘(40)向下凸伸设置从动齿轮(44)，所述第一驱动装置(63)设置于从动齿轮(44)啮合的主动齿轮(631)。

Images