CN214503086U - 一种制片染色一体机加样机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种制片染色一体机加样机构，其包括设置有滑移端的X轴滑移组件、至少一个Y轴滑移组件以及Z轴滑移组件，所述X轴滑移组件固定连接于Y轴滑移组件的滑移端，所述Z轴滑移组件固定连接于X轴滑移组件的滑移端，所述Z轴滑移组件的滑移端设置有用于吸取吸嘴的吸附管，所述X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件三者滑移端的滑移方向相互垂直，所述Z轴滑移组件的滑移端的滑移方向呈竖向设置。本申请能够有效的优化制片的效率。

Description

一种制片染色一体机加样机构

技术领域

本申请涉及染色机的领域，尤其是涉及一种制片染色一体机加样机构。

背景技术

在制片染色中常采用沉降式液基细胞制片染色方法，现有的沉降式液基细胞制片染色一般包括样本前处理、离心、制片染色的三道工序。而在制片染色的工序中，为了使得染液和样本能够均匀的分布在载玻片上，通常会采用振动的方式使得染液和样本能够均布在载玻片上。

但是在大批量制片的时候，为了减少工作量，会采用在振动装置上设置染色台，然后将多个载玻片均布在染色台，通过人工使用一次性吸管吸取样本并使得样本液体均布在载玻片上，样本液体通过振动沉降均布在载玻片后。再滴加染液，最后再进行振动使得染液能够均布在载玻片上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在取样的过程中，需要人工进行，制片的效率相对较低。

实用新型内容

为了优化制片的效率，本申请提供一种制片染色一体机加样机构。

本申请提供的一种制片染色一体机加样机构采用如下的技术方案：

一种制片染色一体机加样机构，包括设置有滑移端的X轴滑移组件、至少一个Y轴滑移组件以及Z轴滑移组件，所述X轴滑移组件固定连接于Y轴滑移组件的滑移端，所述Z轴滑移组件固定连接于X轴滑移组件的滑移端，所述Z轴滑移组件的滑移端设置有用于吸取吸嘴的吸附管，所述X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件三者滑移端的滑移方向相互垂直，所述Z轴滑移组件的滑移端的滑移方向呈竖向设置。

通过采用上述技术方案，在需要加样制片时，只需将多个载玻片以及样品放置于染色台，然后通过X轴滑移组件和Y轴滑移组件调整Z轴滑移组件的位置，使得Z轴滑移组件带动吸附管吸取一次性吸嘴，并通过一次性吸嘴吸取样品，通过X轴滑移组件和Y周滑移组件使得Z轴滑移组件位于载玻片的上方，最后再通过Z轴滑移组件使得一次性吸嘴下移并将样品滴入至载玻片即可完成制片，以能够有效的进行大批量的制片，有效的优化制片的效率。

可选的，所述Y轴滑移组件设置有两个，所述X轴滑移组件沿其滑移端滑移方向的两端部分别固定连接于两个Y轴滑移组件的滑移端。

通过采用上述技术方案，两个Y轴滑移组件能够有效的对X轴滑移组件做支撑，以能够对X轴滑移组件做相对较为稳定的支撑，以优化使用效果。

可选的，所述Y轴滑移组件包括Y轴滑移座和滑移连接于Y轴滑移座的Y轴滑台，还包括用于驱动Y轴滑台滑移的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置于Y轴滑移座。

通过采用上述技术方案，在需要调整X轴滑移组件的位置时，只需通过Y轴驱动组件驱动两个Y轴滑台滑移即可。

可选的，所述Y轴驱动组件包括固定连接于Y轴滑移座的Y轴电机、Y轴驱动辊和两个分别设置于Y轴驱动辊的Y轴传动件，所述Y轴驱动辊同轴固定连接于Y轴电机的输出轴，所述Y轴传动件包括两个Y轴带轮和套设于两个Y轴带轮的Y轴皮带，同一所述Y轴传动件的一个Y轴带轮同轴固定连接于Y轴驱动辊，同一所述Y轴传动件的另一个Y轴带轮转动连接于Y轴滑移座，两个所述Y轴滑台分别固定连接于两个Y轴皮带。

通过采用上述技术方案，在驱动X轴滑移组件滑移时，只需通过Y轴电机驱动Y轴驱动辊转动，以带动两个Y轴传动件的两个Y轴带轮转动，从而带动两个Y轴皮带传动，既而带动两个Y轴滑台同步滑移，从而能够相对较为稳定的调整X轴滑移组件的位置。

可选的，所述Y轴滑移座包括用于安装的Y轴底座和固定连接于Y轴底座的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的下板面开设有沿其长度方向延伸的Y轴滑槽，所述Y轴皮带的下带面设置于Y轴滑槽内，所述Y轴滑台滑移连接于Y轴滑轨，所述Y轴滑台固定连接于Y轴皮带的上带面。

通过采用上述技术方案，能够通过Y轴皮带设置于Y轴滑槽内，有效的减小Y轴驱动件需要占用的空间，节省空间的同时，便于安装，以优化使用效果，并能够通过Y轴滑轨对Y轴滑台的滑移做导引。

可选的，所述X轴滑移组件包括两端分别固定连接于两个Y轴滑移组件滑移端的X轴滑移座和滑移连接于X轴滑移座的X轴滑台，所述X轴滑移座设置有用于驱动X轴滑台滑移的X轴驱动件。

通过采用上述技术方案，在需要通过X轴滑移组件调整Z轴滑移组件相对染色台的位置时，只需通过X轴驱动件驱动X轴滑台滑移即可。

可选的，所述X轴驱动件包括固定连接于X轴滑移座的X轴电机、两个X轴带轮和套设于两个X轴带轮的X轴皮带，一个所述X轴带轮同轴固定连接于X轴电机的输出轴，另一个所述X轴带轮转动连接于X轴滑移座，所述X轴滑台固定连接于X轴带轮。

通过采用上述技术方案，在需要驱动X轴滑台滑移时，只需X轴电机通过与其连接的X轴带轮带动X轴皮带转动，并通过转动的X轴皮带带动X轴滑台滑移即可。

可选的，所述Z轴滑移组件包括固定连接于X轴滑移组件滑移端的Z轴滑移座和两个竖向滑移连接于Z轴滑移座的Z轴滑台，所述Z轴滑移座设置有用于驱动两个Z轴滑台沿相反方向滑移的Z轴驱动件，所述吸附管固定连接于其中一个Z轴滑台，另一个所述Z轴滑台固定连接有用于输送染液的染液管。

通过采用上述技术方案，在需要通过插取一次性吸嘴或吸取样本时，只需通过Z轴驱动件驱动两个Z轴滑台沿相反的方向滑移，以使得吸附管或染液管下移，从而能够完成插取一次性吸嘴以及吸取样本，并在需要滴加染液时，只需通过染液管下移即可，以使得染液滴加和吸取样本均能够通过Z轴滑移组件完成，以进一步优化制片染色的效率。

可选的，所述Z轴驱动件包括固定连接于Z轴滑移座的Z轴电机、两个Z轴带轮和套设于两个Z轴带轮的Z轴皮带，两个所述Z轴带轮竖向分布，一个所述Z轴带轮同轴固定连接于Z轴电机的输出轴，另一个所述Z轴带轮转动连接于Z轴滑移座，两个所述Z轴滑台分别固定连接于Z轴皮带的两个相互平行的竖直带面。

通过采用上述技术方案，在需要驱动两个Z轴滑台滑移时，只需通过Z轴电机通过两个Z轴带轮带动Z轴皮带转动，即可使得连接于Z轴皮带的两个竖向带面的Z轴滑台分别沿相反的方向滑移。

可选的，所述吸附管呈竖向设置，所述Z轴滑移座的下端固定连接有卸板，所述吸附管和染液管均穿设于卸板。

通过采用上述技术方案，在一次性吸管滴加完成样本之后，需要将一次性吸管相对吸附管拆下时，只需调整Z轴滑移组件位于垃圾桶或其他收集的装置所在的位置，然后通过Z轴滑移组件使得吸附管上移，使得一次性吸管抵设于卸板，即可使得一次性吸管在卸板的作用下相对吸附管脱离即可。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在需要加样制片时，只需将多个载玻片以及样品放置于染色台，然后通过X轴滑移组件和Y轴滑移组件调整Z轴滑移组件的位置，使得Z轴滑移组件带动吸附管吸取一次性吸嘴，并通过一次性吸嘴吸取样品，通过X轴滑移组件和Y周滑移组件使得Z轴滑移组件位于载玻片的上方，最后再通过Z轴滑移组件使得一次性吸嘴下移并将样品滴入至载玻片即可完成制片，以能够有效的进行大批量的制片，有效的优化制片的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例Z轴滑移组件的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大结构示意图；

图4是图1中B-B线的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、X轴滑移组件；11、X轴滑移座；12、X轴滑台；13、X轴驱动件；131、X轴电机；132、X轴带轮；133、X轴皮带；2、Y轴滑移组件；21、Y轴滑移座；211、Y轴底座；212、Y轴滑轨；213、Y轴滑槽；22、Y轴滑台；3、Z轴滑移组件；31、Z轴滑移座；311、Z轴连接板；312、Z轴底板；313、Z轴滑轨；32、Z轴滑台；33、Z轴驱动件；331、Z轴电机；332、Z轴带轮；333、Z轴皮带；34、染液管；35、卸板；36、罩板；4、吸附管；5、Y轴驱动组件；51、Y轴电机；52、Y轴驱动辊；53、Y轴传动件；531、Y轴带轮；532、Y轴皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种制片染色一体机加样机构。参照图1和图2，加样机构包括X轴滑移组件1、两个Y轴滑移组件2以及Z轴滑移组件3。其中，X轴滑移组件1、Y轴滑移组件2以及Z轴滑移组件3均设置有滑移端且三者的滑移端的滑移方向相互垂直设置，Z轴滑移组件3的滑移端竖向滑移设置。其中，Z轴滑移组件3的竖向滑移端还设置有用于吸附一次性吸嘴的吸附管4，吸附管4通过插设于一次性吸嘴做吸附。

X轴滑移组件1沿其滑移端滑移方向的两端分别固定连接于两个Y轴滑移组件2的滑移端，以使得X轴滑移组件1滑移时能够相对更加稳定，以优化使用效果。此外，Y轴滑移组件2还可设置为一个或多个。

在使用时，只需通过X轴滑移组件1和Y轴滑移组件2调整Z轴滑移组件3相对染色台的位置，然后通过Z轴滑移组件3的滑移端的竖向滑移，以带动吸附管4竖向移动并吸附一次性吸嘴之后，先通过位置调整吸取样品，最后将一次性吸嘴内的样品滴入至载玻片即可，能够有的减少人工的接入，优化生产效率。

参照图1和图3，Y轴滑移组件2包括呈水平设置的Y轴滑移座21和滑移连接于Y轴滑移座21的Y轴滑台22，加样机构还包括Y轴驱动组件5，Y轴驱动组件5设置于Y轴滑移座21。其中，Y轴滑移组件2的滑移端为Y轴滑台22，X轴滑移组件1连接于Y轴滑台22。

Y轴驱动组件5包括固定连接于Y轴滑移座21的Y轴电机51、Y轴驱动辊52和两个设置于Y轴驱动辊52的Y轴传动件53，Y轴驱动辊52垂直于Y轴滑台22的滑移方向，Y轴驱动辊52呈水平设置且其同轴固定连接于Y轴电机51的输出轴。

Y轴传动件53包括两个Y轴带轮531和套设于两个Y轴带轮531的Y轴皮带532，同一Y轴传动件53中的一个Y轴带轮531同轴固定连接于Y轴驱动辊52，同一Y轴传动件53的另一个Y轴带轮531转动连接于Y轴滑移座21。两个Y轴滑台22分别固定连接于两个Y轴皮带532的带面，以能够在需要带动X轴滑移组件1滑移时，只需Y轴电机51通过Y轴驱动辊52带动两个Y轴传动件53的Y轴带轮531转动，从而带动两个Y轴滑移组件2的两个Y轴滑台22滑动，以带动X轴滑移组件1沿Y轴滑台22的滑移方向移动。

参照图3和图4，Y轴滑移座21包括用于安装的Y轴底座211和固定连接于Y轴底座211的Y轴滑轨212。Y轴底座211为横截面呈U形的板状结构，Y轴底座211呈下开口设置且其下开口的两边沿相向翻折设置，以优化Y轴底座211承受载荷的能力，优化使用的稳定性。

Y轴滑轨212固定连接于Y轴底座211的上板面设置，Y轴滑轨212的下板面开设有沿其长度方向延伸的Y轴滑槽213。Y轴皮带532的下带面设置于Y轴滑槽213内，以使得Y轴滑轨212设置于Y轴皮带532的上下带面之间。Y轴滑台22滑移连接于Y轴滑轨212，Y轴皮带532的上带面穿设并固定连接于Y轴滑台22，以能够通过Y轴皮带532的下带面设置于Y轴滑槽213内，有效的减小Y轴传动件53占用的空间。

参照图2和图3，X轴滑移组件1包括X轴滑移座11和滑移连接于X轴滑移座11的X轴滑台12。X轴滑移座11沿X轴滑台12滑移方向的两端分别固定连接于两个Y轴滑台22，以使得在使用时，X轴滑移座11能够相对更加稳定，使用效果相对更佳。X轴滑移座11设置有用于驱动X轴滑台12沿X轴滑移座11滑移的X轴驱动件13。其中，X轴滑移组件1的滑移端为X轴滑台12，X轴滑台12的滑移方向垂直于Y轴滑台22的滑移方向。

X轴驱动件13包括固定连接于X轴滑移座11的X轴电机131、两个X轴带轮132和套设于两个X轴带轮132的X轴皮带133。一个X轴带轮132同轴固定连接于X轴电机131的输出轴，另一个X轴带轮132转动连接于X轴滑移座11。两个X轴带轮132沿X轴滑台12的滑移方向分布，X轴滑台12固定连接于X轴皮带133的带面，以能够在X轴电机131通过X轴带轮132带动X轴皮带133转动时，可带动X轴滑台12滑动。

参照图2和图3，Z轴滑移组件3包括固定连接于X轴滑台12的Z轴滑移座31和两个竖向滑移连接于Z轴滑移座31的Z轴滑台32。Z轴滑移座31包括Z轴连接板311和竖向设置的Z轴底板312，Z轴连接板311包括呈L板状结构的连接部一以及连接部二。连接部一的水平部搭设并固定连接于X轴滑台12的上板面，连接部一的竖直部端部固定连接于连接部二的水平部端部，连接部二位于连接部一的竖直部朝向连接部一的水平部一侧。Z轴底板312的上端固定连接于Z轴底板312的连接部二L的内侧。以用于使得Z轴滑移组件3连接于X轴滑台12的部位与Z轴滑移组件3的连线能够接近竖向分布设置，优化使用的稳定性。

参照图1和图2，Z轴滑台32竖向滑移连接于Z轴底板312，即Z轴底板312固定连接有竖向设置的Z轴滑轨313，Z轴滑轨313穿设并滑移连接于Z轴滑台32，Z轴底板312设置有用于驱动两个Z轴滑台32沿相反方向滑移的Z轴驱动件33。其中，吸附管4竖向设置且其固定连接于其中一个Z轴滑台32，另一个Z轴滑台32固定连接有竖向设置的染液管34。染液管34在使用时连通于染液源，例如染液罐或带有泵的染液罐，以能够在使用时，能够在Z轴驱动件33的作用下，先使得吸附管4插设于一次性吸嘴，通过一次性吸嘴吸取样品，然后将样品滴入至载玻片，最后在通过Z轴驱动件33驱动另一个Z轴滑台32下移，使得染液管34将染液输送至载玻片，以完成制片染色，进一步优化生产效率。

同时为了便于将一次性吸嘴自吸附管4拆下，Z轴底板312的下端固定连接有呈水平设置的卸板35，吸附管4和染液管34均穿设于卸板35。以在需要将一次性吸嘴相对吸附管4拆下时，只需使得吸附管4上移，并使得一次性吸嘴抵设于卸板35，即可将一次性吸嘴相对吸附管4拆下。进一步优化制片的效率。

参照图1和图2，Z轴底板312固定连接有用于对Z轴驱动件33、吸附管4以及染液管34做防护的罩板36，罩板36为横截面呈U形的板状结构，Z轴底板312和Z轴驱动件33均设置于罩板36内侧，以做防护。

Z轴驱动件33包括Z轴滑移座31的Z轴电机331、两个Z轴带轮332和套设于两个Z轴带轮332的Z轴皮带333。其中，Z轴电机331固定连接于Z轴底板312，一个Z轴带轮332同轴固定连接于Z轴电机331的输出轴，另一个Z轴带轮332转动连接于Z轴底板312，两个Z轴带轮332竖向分布。两个Z轴滑台32分别固定连接于Z轴皮带333的两个竖向带面，以能够同时驱动两个Z轴滑台32沿相反的方向滑移。

Z轴带轮332、Y轴带轮531以及X轴带轮132均可选用同步带轮，并且Z轴皮带333、Y轴皮带532和X轴皮带133均可选用同步皮带。此外，Z轴带轮332、Y轴带轮531以及X轴带轮132还可设置为链轮，并将Z轴皮带333、Y轴皮带532和X轴皮带133链条。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：包括设置有滑移端的X轴滑移组件（1）、至少一个Y轴滑移组件（2）以及Z轴滑移组件（3），所述X轴滑移组件（1）固定连接于Y轴滑移组件（2）的滑移端，所述Z轴滑移组件（3）固定连接于X轴滑移组件（1）的滑移端，所述Z轴滑移组件（3）的滑移端设置有用于吸取吸嘴的吸附管（4），所述X轴滑移组件（1）、Y轴滑移组件（2）和Z轴滑移组件（3）三者滑移端的滑移方向相互垂直，所述Z轴滑移组件（3）的滑移端的滑移方向呈竖向设置。

2.根据权利要求1所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Y轴滑移组件（2）设置有两个，所述X轴滑移组件（1）沿其滑移端滑移方向的两端部分别固定连接于两个Y轴滑移组件（2）的滑移端。

3.根据权利要求2所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Y轴滑移组件（2）包括Y轴滑移座（21）和滑移连接于Y轴滑移座（21）的Y轴滑台（22），还包括用于驱动Y轴滑台（22）滑移的Y轴驱动组件（5），所述Y轴驱动组件（5）设置于Y轴滑移座（21）。

4.根据权利要求3所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件（5）包括固定连接于Y轴滑移座（21）的Y轴电机（51）、Y轴驱动辊（52）和两个分别设置于Y轴驱动辊（52）的Y轴传动件（53），所述Y轴驱动辊（52）同轴固定连接于Y轴电机（51）的输出轴，所述Y轴传动件（53）包括两个Y轴带轮（531）和套设于两个Y轴带轮（531）的Y轴皮带（532），同一所述Y轴传动件（53）的一个Y轴带轮（531）同轴固定连接于Y轴驱动辊（52），同一所述Y轴传动件（53）的另一个Y轴带轮（531）转动连接于Y轴滑移座（21），两个所述Y轴滑台（22）分别固定连接于两个Y轴皮带（532）。

5.根据权利要求4所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Y轴滑移座（21）包括用于安装的Y轴底座（211）和固定连接于Y轴底座（211）的Y轴滑轨（212），所述Y轴滑轨（212）的下板面开设有沿其长度方向延伸的Y轴滑槽（213），所述Y轴皮带（532）的下带面设置于Y轴滑槽（213）内，所述Y轴滑台（22）滑移连接于Y轴滑轨（212），所述Y轴滑台（22）固定连接于Y轴皮带（532）的上带面。

6.根据权利要求2所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述X轴滑移组件（1）包括两端分别固定连接于两个Y轴滑移组件（2）滑移端的X轴滑移座（11）和滑移连接于X轴滑移座（11）的X轴滑台（12），所述X轴滑移座（11）设置有用于驱动X轴滑台（12）滑移的X轴驱动件（13）。

7.根据权利要求6所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述X轴驱动件（13）包括固定连接于X轴滑移座（11）的X轴电机（131）、两个X轴带轮（132）和套设于两个X轴带轮（132）的X轴皮带（133），一个所述X轴带轮（132）同轴固定连接于X轴电机（131）的输出轴，另一个所述X轴带轮（132）转动连接于X轴滑移座（11），所述X轴滑台（12）固定连接于X轴带轮（132）。

8.根据权利要求1所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Z轴滑移组件（3）包括固定连接于X轴滑移组件（1）滑移端的Z轴滑移座（31）和两个竖向滑移连接于Z轴滑移座（31）的Z轴滑台（32），所述Z轴滑移座（31）设置有用于驱动两个Z轴滑台（32）沿相反方向滑移的Z轴驱动件（33），所述吸附管（4）固定连接于其中一个Z轴滑台（32），另一个所述Z轴滑台（32）固定连接有用于输送染液的染液管（34）。

9.根据权利要求8所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述Z轴驱动件（33）包括固定连接于Z轴滑移座（31）的Z轴电机（331）、两个Z轴带轮（332）和套设于两个Z轴带轮（332）的Z轴皮带（333），两个所述Z轴带轮（332）竖向分布，一个所述Z轴带轮（332）同轴固定连接于Z轴电机（331）的输出轴，另一个所述Z轴带轮（332）转动连接于Z轴滑移座（31），两个所述Z轴滑台（32）分别固定连接于Z轴皮带（333）的两个相互平行的竖直带面。

10.根据权利要求9所述的一种制片染色一体机加样机构，其特征在于：所述吸附管（4）呈竖向设置，所述Z轴滑移座（31）的下端固定连接有卸板（35），所述吸附管（4）和染液管（34）均穿设于卸板（35）。

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