CN214502848U - 万向轮起动阻力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，包括底座、承重板、第一滑板和纵向导引机构；第一滑板通过纵向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿纵向方向相对位移，承重板通过竖向滑动组件可滑动设置在第一滑板上方，承重板底部设有与万向轮装配的连接部，承重板与第一滑板之间的间距与万向轮的高程相适配。与现有技术相比，本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，测试装置安装有万向轮后，通过对承重板施加不同重量的荷载，模拟万向轮在实际行驶中的负载，以及通过拉力装置牵引第一滑板相对滑动，可以测量该万向轮从静止到起动时所需牵引力大小，便于AGV根据实验数据选用合适万向轮。

Description

万向轮起动阻力测试装置

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及万向轮起动阻力测试装置。

背景技术

承重万向轮在AGV行业的应用是非常的广泛，万向轮的好坏直接影响着AGV的性能。现有的万向轮性能检测装置多为万向轮的承重检测、寿命检测，正常直线行驶阻力检测等。但这些数据基本是建立在AGV正常行驶的基础上。使用在AGV上的万向轮与一般的推车使用的万向轮应用的场景不同，使用在AGV上的万向轮需要承载数以吨计的重量。对于不同负载类型的AGV，选用万向轮的半径、轮厚和偏心轴距等规格是非常重要的，AGV的万向轮在不同负载状态由静止到启动以及万向轮在不同朝向启动时所需的牵引力测试是不同负载类型的AGV选用万向轮类型的重要依据。然而，现有对AGV由静止到启动所需牵引力大小的测量暂无相关测试装置，而且也无法直接得出AGV由静止到启动所需牵引力大小的数据供人员参照使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以测量不同万向轮在不同负载值下启动所需要牵引力大小的万向轮起动阻力测试装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

万向轮起动阻力测试装置，包括底座、承重板、第一滑板和纵向导引机构；所述第一滑板通过纵向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿纵向方向相对位移，所述承重板通过竖向滑动组件可滑动设置在第一滑板上方，所述承重板底部设有与万向轮装配的连接部，承重板与第一滑板之间的间距与万向轮的高程相适配。

与现有技术相比，本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，测试装置安装有万向轮后，通过对承重板施加不同重量的荷载，模拟万向轮在实际行驶中的负载，以及通过拉力装置牵引第一滑板相对滑动，可以测量该万向轮从静止到起动时所需牵引力大小，便于AGV根据实验数据选用合适万向轮。

进一步的，还包括横向导引机构，所述第一滑板通过横向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿横向方向相对位移；通过这样设置，便于对万向轮在不同方向进行牵引驱动，以测量万向轮在90°回转起动时所需要的牵引力。

进一步的，所述第一滑板设有与拉力装置连接的牵引部，所述牵引部为设于所述第一滑板上的螺柱；通过这样设置，牵引部结构简单，方便与拉力装置连接。

进一步的，所述纵向导引机构包括设于所述第一滑板底部的纵向滑轨和设于底座上的纵向滑块，所述第一滑板通过纵向滑块可滑动设于所述纵向滑轨上；通过这样设置，纵向导引机构结构简单，方便产品生产制造。

进一步的，所述横向导引机构包括设于纵向导引机构底部的第二滑板、设于第二滑板底部的横向滑块和设于底座上的横向滑轨，所述第二滑板通过横向滑块可滑动设于所述横向滑轨上；通过这样设置，通过牵引第二滑板相对滑动，可以测量该万向轮从静止到回转起动时所需牵引力大小。

进一步的，所述连接部包括设于所述承重板上的连接孔，所述承重板的连接孔通过连接件与万向的顶板可拆卸连接；通过这样设置，连接部结构简单，方便与万向轮的装配拆卸。

进一步的，所述竖向滑动组件包括设于所述底座上的导柱，以及连接在承重板上的导套，所述导套可滑动套设于所述导柱上，所述竖向滑动组件位于所述承重板外侧设有多组；通过这样设置，竖向滑动组件结构简单，承重板可竖向滑动使万向轮底部落在第一滑板上以进行起动阻力测试，使用方便。

附图说明

图1为万向轮起动阻力测试装置的正视图

图2为万向轮起动阻力测试装置的示意图

图3为万向轮起动阻力测试装置的爆炸图

图4为万向轮的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图4，本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，包括底座1、承重板2、第一滑板3和纵向导引机构4；所述第一滑板3通过纵向导引机构4设置在底座1上，并可相对底座1沿纵向方向相对位移，所述承重板2通过竖向滑动组件6可滑动设置在第一滑板3上方，所述承重板2底部设有与万向轮9装配的连接部21，通过调整承重板2沿竖向滑动组件6滑动可使承重板2与第一滑板3之间的间距与万向轮9的高程相适配。

与现有技术相比，本实用新型的万向轮起动阻力测试装置，测试装置安装有万向轮9后，通过对承重板2施加不同重量的荷载，模拟万向轮9在实际行驶中的负载，以及通过拉力装置牵引第一滑板3相对滑动，可以测量该万向轮9从静止到起动时所需牵引力大小，便于AGV根据实验数据选用合适万向轮9。

参见图1图3，在一种实施例中，所述纵向导引机构4包括设于所述第一滑板3底部的纵向滑轨41和设于底座1上的纵向滑块42，所述第一滑板3通过纵向滑块42可滑动设于所述纵向滑轨41上；通过这样设置，纵向导引机构4结构简单，方便产品生产制造。

参见图1和图4，万向轮9由于其自身的结构特点以及滚轮91与轮架92是偏心设置，滚轮91允许在水平周向360度旋转。并且在车体由静止起动前进时，滚轮91能周向转动以调整其滚动方向与车体前进方向相同。所述第一滑板3可相对底座1沿纵向方向的正向和反向滑动，使得测试装置可以测量万向轮9的滚轮91在与前进方向的夹角为零度与180度时的起动时所需的牵引力，测试使用功能丰富。

在一种实施例中，所述第一滑板3设有与拉力装置连接的牵引部(图未示)，所述牵引部为设于所述第一滑板3上的螺柱，拉力装置通过挂钩挂于牵引部上实现与第一滑板3的牵引连接；通过这样设置，牵引部结构简单，方便与拉力装置连接。所述拉力装置可以是现有的拉力秤。

参见图1至图3，在一种实施例中，还包括横向导引机构5，所述第一滑板3通过横向导引机构5设置在底座1上，并可相对底座1沿横向方向相对位移；具体的，所述横向导引机构5包括设于纵向滑块42底部的第二滑板51、设于第二滑板51底部的横向滑块52和设于底座1上的横向滑轨53，所述第二滑板51通过横向滑块52可滑动设于所述横向滑轨53上，所述第二滑板51同样设有所述牵引部；通过这样设置，通过牵引第二滑板51相对滑动，可以测量该万向轮9从静止到回转起动时所需牵引力大小；通过这样设置，便于对万向轮9在不同方向进行牵引驱动，以测量万向轮9在90°回转起动时所需要的牵引力。

在一种实施例中，所述连接部21包括设于所述承重板2上的连接孔，所述承重板2的连接孔通过连接件与万向轮9的轮架92顶部可拆卸连接，所述连接件优选为螺钉；通过这样设置，连接部21结构简单，通过螺钉即可使承重板2与万向轮9连接成一体，方便与万向轮9的装配拆卸。

对承重板2施加不同重量荷载的方式，可以是在承重板2顶部放置砝码的方式，也可以是通过压力装置对承重板2顶部施压的方式。

参见图3，在一种实施例中，所述竖向滑动组件6包括设于所述底座1上的导柱61，以及连接在承重板2上的导套62，所述导套62可滑动套设于所述导柱61上，所述竖向滑动组件6位于所述承重板2外侧设有多组，优选为四组，并位于承重板2的四个边角；通过这样设置，竖向滑动组件6结构简单，承重板2可竖向滑动使万向轮9底部落在第一滑板3上以进行起动阻力测试，使用方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，包括底座、承重板、第一滑板和纵向导引机构；所述第一滑板通过纵向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿纵向方向相对位移，所述承重板通过竖向滑动组件可滑动设置在第一滑板上方，所述承重板底部设有与万向轮装配的连接部，承重板与第一滑板之间的间距与万向轮的高程相适配。

2.根据权利要求1所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，还包括横向导引机构，所述第一滑板通过横向导引机构设置在底座上，并可相对底座沿横向方向相对位移。

3.根据权利要求1所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述第一滑板设有与拉力装置连接的牵引部。

4.根据权利要求3所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述牵引部为设于所述第一滑板上的螺柱。

5.根据权利要求1所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述纵向导引机构包括设于所述第一滑板底部的纵向滑轨和设于底座上的纵向滑块，所述第一滑板通过纵向滑块可滑动设于所述纵向滑轨上。

6.根据权利要求2所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述横向导引机构包括设于纵向导引机构底部的第二滑板、设于第二滑板底部的横向滑块和设于底座上的横向滑轨，所述第二滑板通过横向滑块可滑动设于所述横向滑轨上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述连接部包括设于所述承重板上的连接孔，所述承重板的连接孔通过连接件与万向的顶板可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述竖向滑动组件包括设于所述底座上的导柱，以及连接在承重板上的导套，所述导套可滑动套设于所述导柱上。

9.根据权利要求8所述的万向轮起动阻力测试装置，其特征在于，所述竖向滑动组件位于所述承重板外侧设有多组。

Images